提供物品分离用于处理的系统和方法技术方案

公开了包括分隔系统的处理系统。分隔系统包括：传送系统，用于沿着第一方向从源区域移动待分拣的物品；检测系统，用于检测传送系统处的物品，并且选择若干选定的物品以从传送系统移除；以及移除系统，用于从传送系统中移除若干选定的物品以提供单个物品流。

Systems and methods for providing separation of items for processing

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提供物品分离用于处理的系统和方法优先权本申请要求2016年11月28日递交的美国临时专利申请序列号62/426,913,的优先权，其内容通过引用以其整体并入本文。
技术介绍
本专利技术一般涉及自动化、机器人和其他分拣以及其他处理系统，并且特别涉及旨在用于需要例如将各种物品(例如，物件、包裹和小包)分拣和/或分发到几个输出目的地的环境中的自动化和机器人系统。许多物品分配系统接收无组织流中的物品，这些物品可以作为单个物品或聚集在一起(例如在袋中)的物品而提供，到达几种不同的传送工具中的任何一种，通常是传送机、卡车、货板、盖洛德(Gaylord)或者箱。然后必须将每个物品分配到正确的目的地容器，如通过与物品相关联的标识信息所确定的，该标识信息通常由打印在物品上的标签或在物品上的张贴物确定。目的地容器可以采用多种形式，例如袋或箱。分拣这样的物品习惯上至少部分地由人工进行，例如用手持式条形码扫描仪扫描物品，然后将物品放置在分配的位置。例如，通过采用称为波次拣选的过程来使许多订单执行操作实现高效。在波次拣选中，从仓库货架中拣选订单并将订单放置在包含在下游分拣的多个订单的位置(例如，进入箱)。在分拣阶段识别各个物品，并且将多物品订单合并到例如单个箱或货架位置，以便可以将它们包装然后托运给顾客。习惯上，手工完成对这些物品进行分拣的过程。人工分拣机从进入的箱中拾取物品，在物品上找到条形码，用手持式条形码扫描仪扫描条形码，从扫描的条形码中确定物件的适当箱或货架位置，然后将物件放入这样确定的、该订单的所有物品都已明确归属的箱或货架位置。还提出了用于订单执行的自动化系统。参见例如美国专利申请公开No.2014/0244026，其公开了机械手臂与弓形结构一起使用，该弓形结构可移动到机械手臂的范围内。通过代码扫描识别物品的其他方式要么需要手动处理，要么需要控制或限制代码位置，以便固定或机器人持有的代码扫描仪(例如条形码扫描仪)可以可靠地检测它。手动操作的条形码扫描仪通常是固定或手持系统。对于固定系统，例如在销售点系统中使用的那些，操作员握住物品并将其放置在扫描仪前面，使条形码面向扫描设备的传感器，连续扫描的扫描仪解码它可以检测到的任何条形码。如果没有立即检测到物品，则持有物品的人通常需要改变物品在固定扫描仪前面的位置或旋转，以使条形码对扫描仪更加可见。对于手持系统，操作扫描仪的人在物品上查找条形码，然后握住扫描仪，使物品的条形码对扫描仪可见，然后按下手持扫描仪上的按钮以启动条形码的扫描。此外，很多当前的配送中心分拣系统通常采取了一系列不灵活的操作，其中将输入物品的无组织流首先分隔成单一物品的单个流，一次一个地呈现给识别该物品的扫描仪。感应元件或多个感应元件(例如传送机、倾斜托盘、或手动可移动箱)将物品运输到期望的目的地或又一处理站，其可以是箱、滑槽、袋或传送机等。在常规的包裹分拣系统中，人工或自动系统通常以到达顺序检索物品，并基于一组给定的启发法将每个物品分拣到收集箱中。例如，类似类型的所有物品，或者单个客户订单中的所有物品，或者去往相同的托运目的地的所有物品可以去到一收集箱。需要人工或自动化系统接收物品并将每个物品移动到其分配的收集箱。如果不同类型的输入(接收)物品的数量很大，则需要大量的收集箱。这样的系统具有固有的低效率和不灵活性，因为期望的目标是将传入的物品匹配到分配的收集箱。这样的系统可能部分地需要大量的收集箱(因此需要大量的物理空间，大的资金成本和大的运营成本)，因为一次将所有物品分拣到所有目的地并不总是最有效的。目前最先进的分拣系统在某种程度上依赖于人力劳动。大多数解决方案依赖于正在执行分拣的工人，通过从导入区域(滑槽、桌子等)扫描物品并将物品放置在分段位置、传送机或收集箱中。当箱装满或者控制软件系统决定其需要清空时，另一个工人将箱清空到袋子、盒子或其他容器中，然后将该容器送到下一个处理步骤。这样的系统对吞吐量(即，工人以这种方式分拣或清空箱能有多快)和转移次数(即，对于给定的箱尺寸，在人工的有效范围内只能安排这么多箱)有限制。其他部分自动分拣系统涉及使用循环传送机和倾斜托盘，其中倾斜托盘通过人工分拣接收物品，并且每个倾斜托盘移过扫描仪。然后扫描每个物品并将其移动到分配给该物品的预定位置。然后托盘倾斜以将物品下落到该位置。包括倾斜托盘的其他系统可以涉及扫描物品(例如，使用隧道扫描仪)，将物品下落到倾斜托盘，使用已知地点或位置将物品与特定倾斜托盘相关联，例如，使用光束中断，然后当倾斜托盘位于所期望的地点时倾斜托盘使该物品下落。此外，部分自动化的系统，例如炸弹舱式再循环传送机，涉及在托盘定位在预定滑槽上方时托盘打开在每个托盘底部的门，然后物品从托盘下落到滑槽。同样，当物品在托盘中时进行扫描，这假定任何识别代码对扫描仪可见。关键领域缺乏这种部分自动化系统。如上所述，这些传送机具有可以装载物品的离散托盘；然后托盘通过扫描隧道，该扫描隧道扫描物品并将其与其所在的托盘相关联。当托盘通过正确的箱时，触发机构使托盘将物品倒入箱。然而，这种系统的缺点是每次转移需要致动器，这增加了机械复杂性并且每次转移的成本可能非常高。另一种方法是使用人工来增加转移的次数或系统中可用的收集箱的数量。这降低了系统安装成本，但增加了运营成本。然后，多个单元可以并行工作，有效地线性地增加了吞吐量，同时将昂贵的自动转移的数量保持在最小。这样的转移不会识别物品并且不能将其转移到特定的位置，而是它们与光束中断或其他传感器一起工作以寻求确保无差别的物品束得到适当地转移。这种转移的较低成本加上较少的转移数量使整个系统转移成本较低。不幸的是，这些系统没有解决系统箱总数的限制。系统只是将总物品的等份转移到每个并行手动单元中。因此，每个并行分拣单元必须具有所有相同的收集箱名称；否则，物品可能会递送到没有该物品所归属的箱的单元中。仍然需要一种更有效和更具成本效益的物品分拣系统，其将各种尺寸和重量的物品分拣至适当的收集箱或固定尺寸的托盘中，但是在处理这种不同尺寸和重量的物品中是有效的。
技术实现思路
根据一实施例，本专利技术提供了一种包括分隔系统的处理系统。分隔系统包括：传送系统，用于沿着第一方向从源区域移动待分拣的物品；检测系统，用于检测传送系统处的物品，并且选择若干选定的物品以从传送系统移除；以及移除系统，用于从传送系统中移除若干选定的物品以提供单个物品流。根据另一实施例，本专利技术提供了一种分隔系统，其包括传送系统，用于沿着第一方向从源区域移动待分拣的物品；检测系统，用于选择若干选定的物品以从传送系统移除；以及移除系统，用于从传送系统中移除若干选定的物品并将若干选定的物品返回到源区域，使得可以将单个物品流提供给物品处理系统。根据进一步的实施例，本专利技术提供了一种提供分隔物品的方法。该方法包括以下步骤：在传送站处沿着第一方向从源区域移动待分拣的物品；检测传送系统处的物品；选择若干选定的物品以从传送系统移除；以及从传送系统中移除若干选定的物品。附图说明参考附图可以进一步理解以下描述，其中：图1示出了根据本专利技术实施例的系统的说明性示意图；图2示出了图1系统的说明性示意图，其中为了提供单个物品流，将物品返回到输入箱；图3示出了根据本专利技术另一实施例的系统的说明性示意图；图4示出了根据本专利技术进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包括分隔系统的处理系统，所述分隔系统包括：传送系统，用于沿着第一方向从源区域移动待分拣的物品；检测系统，用于检测传送系统处的物品，并且选择若干选定的物品以从传送系统移除；以及移除系统，用于从传送系统中移除若干选定的物品以提供单个物品流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.28 US 62/426,9131.一种包括分隔系统的处理系统，所述分隔系统包括：传送系统，用于沿着第一方向从源区域移动待分拣的物品；检测系统，用于检测传送系统处的物品，并且选择若干选定的物品以从传送系统移除；以及移除系统，用于从传送系统中移除若干选定的物品以提供单个物品流。2.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述传送系统包括带楔的传送机。3.根据权利要求2所述的处理系统，其中所述移除系统在带楔的传送机上的每个带楔区域上提供一个物品。4.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述传送系统包括高速传送机。5.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述传送系统包括以增量方式移动的传送机。6.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述移除系统包括机械手臂和末端执行器，用于抓取某些选定的物品。7.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述移除系统包括促进构件，用于促进来自传送系统的某些选定的物品。8.根据权利要求7所述的处理系统，其中所述促进构件为推动构件，用于推动来自传送系统的某些选定的物品。9.根据权利要求7所述的处理系统，其中所述促进构件为拉动构件，用于拉动来自传送系统的某些选定的物品。10.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述移除系统包括引回到源区域的滑槽。11.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述处理系统包括下落扫描仪，并且其中传送系统通向高于所述下落扫描仪的区域。12.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述处理系统包括沿传送系统又一区段的多个目的地区域，以及用于促进传送系统上的物品进入分配的目的地区域的多个促进构件。13.根据权利要求1所述的处理系统，其中所述处理系统包括沿传送系统又一区段的多个目的地区域，以及用于促进又一传送系统上的物品进入分配的目的地区域的多个促进构件。14.一种分隔系统，包括：传送系统，用于沿着第一方向从源区域移动待分拣的物品；检测系统，用于选择若干选定的物品以从传送系统移除；以及移除系统，用于从传送系统中移除若干选定的物品并用于将若干选定的物品返回至源区域以可将单个物品流提供给物品处理系统。15.根据权利要求14所述的分隔系统，其中所述传送系统包括带楔的传送机。16.根据权利要求15所述的分隔系统，其中所述移除系统在带楔的传送机上的每个带楔区域上提供一个物品。17.根据权利要求14所述的分隔系统，其中所述传送系统包括高速传送机。18.根据权利要求14所述的分隔系统，其中所述传送系统包括以增量方式移动的传送机。19.根据权利要求14所述的分隔系统，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·瓦格纳，K·埃亨，B·科恩，M·道森哈格蒂，C·盖耶，T·科列什卡，K·马罗尼，M·T·梅森，G·T·普赖斯，J·罗马诺，D·史密斯，S·斯里尼瓦沙，P·维拉加普迪，T·艾伦，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US