无线通信终端装置制造方法及图纸

对自主行驶的作业车辆进行操作的无线通信终端装置具备：装置主体(70)，其具备能够进行触摸屏操作的显示器(74)；以及紧急停止用遥控器(71)，其具备使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮(72)，装置主体(70)以及紧急停止用遥控器(71)分别通过通信方式不同的无线通信网络与上述作业车辆执行无线通信。

Wireless communication terminal device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无线通信终端装置
本专利技术涉及在使作业车辆自主行驶时所操作的无线通信终端装置。
技术介绍
近年来，为了高效且简便地进行田地中的农作业，开发出使无操作员出现的无人作业车辆自主地行驶的自主行驶系统(参照专利文献1)。专利文献1的自主行驶系统是通过设置在离开作业车辆的住宅等的服务器装置进行远程操作的系统，无法目视拖拉机的作业状态，紧急时的应对比较困难。因此，为了在田地等作业场所中对作业车辆的自主行驶进行操作，开发出了利用基于无线通信终端装置实现的操作终端的自主行驶系统(参照专利文献2)。专利文献专利文献1：日本特开2011-254704号公报专利文献2：日本特开2016-095658号公报
技术实现思路
然而，在利用诸如平板式的个人计算机等基于触摸屏操作的操作终端的自主行驶系统中，必须目视来寻找触摸屏上的操作按钮，紧急应对时的操作有产生延迟的风险。本专利技术是鉴于上述现状而做出的，以提供一种紧急时操作员能够无延迟地操作自主行驶中的作业车辆的无线通信终端装置为技术课题。本申请的专利技术涉及对自主行驶的作业车辆进行操作的无线通信终端装置，该无线通信终端装置具备：装置主体，其具备能够进行触摸屏操作的显示器；以及紧急停止用遥控器，其具备用于使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮，上述装置主体以及上述紧急停止用遥控器各自通过通信方式不同的无线通信网络与上述作业车辆执行无线通信。在上述无线通信终端装置中，上述紧急停止用遥控器也可以相对上述装置主体的外周部分装拆自如。在上述无线通信终端装置中，上述紧急停止用遥控器也可以具备用于使上述作业车辆的自主行驶开始的开始按钮，在上述装置主体的上述显示器中，用于使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮图像显示在上述紧急停止用遥控器的安装位置的附近，并且使上述作业车辆的自主行驶开始的开始按钮图像显示在比上述紧急停止按钮图像离上述紧急停止用遥控器的安装位置更远的位置。在上述无线通信终端装置中，也可以具备遥控器壳部安装到而成的壳，该主体壳部遍及整周地保持上述装置主体的外缘部，该遥控器壳部以能够装拆上述紧急停止用遥控器的方式保持上述紧急停止用遥控器。在上述无线通信终端装置中，上述紧急停止用遥控器也可以具备通报上述作业车辆的状态的通报部。根据本专利技术，对自主行驶的作业车辆进行操作的无线通信终端装置具备：装置主体，其具备能够进行触摸屏操作的显示器；以及紧急停止用遥控器，其具备用于使上述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮，因此，操作员通过使用紧急停止用遥控器能够快速地识别出紧急停止按钮并准确地进行操作，紧急时能够无延迟地进行紧急停止操作。另外，在本专利技术中，上述装置主体以及上述紧急停止用遥控器各自通过通信方式不同的无线通信网络与上述作业车辆执行无线通信，所以多个无线通信网络作为失效保护来发挥功能，能够提高安全性。另外，能够匹配装置主体进行的通信的数据容量、紧急停止用遥控器进行的通信的数据容量而分别选择适当的通信方式。附图说明图1是实施方式的遥控拖拉机的整体侧视图。图2是遥控拖拉机的俯视图。图3是遥控拖拉机的功能框图。图4是远程操作装置的主视图、俯视图以及右侧视图。图5是远程操作装置的后视图。图6是紧急停止用遥控器的一个例子的主视图、俯视图、仰视图、左视图以及右视图。图7是无线通信终端装置的一实施方式的主视图。图8是用于说明紧急停止用遥控器的装拆状态的主视图以及俯视图。图9是示出无线通信终端装置的盖子的一个例子的主视图、俯视图以及右侧视图。图10是紧急停止用遥控器的其他例子的主视图、俯视图以及右侧视图。图11是无线通信终端装置的其他实施方式的主视图以及右侧视图。图12是该实施方式的后视图。图13是紧急停止用遥控器的又一其他例子的主视图、俯视图以及左侧视图。图14是无线通信终端装置的又一其他实施方式的主视图。图15是用于说明紧急停止用遥控器的装拆状态的主视图以及俯视图。具体实施方式以下，基于附图说明将本专利技术具体化了的实施方式。首先，说明作为本专利技术的作业车的一个例子的遥控拖拉机1(以下，有时简称为“拖拉机”。)。拖拉机1具备在田地中自主行驶的机体2。图1以及图2用虚线所示的作业机3以能够装拆的方式设置于机体2。在农作业时使用该作业机3。作为该作业机3，例如，有耕耘机、犁、施肥机、割草机、播种机等各种作业机，能够根据需要从这些作业机中选择所期望的作业机3而安装到机体2。机体2构成为能够变更所安装的作业机3的高度以及姿势。在本说明书中，自主行驶表示如图3所示地通过拖拉机1具备的自主行驶控制装置51等控制该拖拉机1为了进行行驶而设置的机构，拖拉机1沿着预先确定的路径进行行驶。另外，在本说明书中，自主作业表示通过自主行驶控制装置51等控制拖拉机1为进行作业而设置的机构，拖拉机1沿着预先确定的路径进行作业。在以下的说明中，有时将进行主行驶以及自主作业的拖拉机称作“无人拖拉机”或“遥控拖拉机”，将通过操作员直接操作而行驶并进行作业的拖拉机称作“有人拖拉机”。在田地内，在利用无人拖拉机进行农作业的一部分的情况下，其余的农作业由有人拖拉机进行。有时将在单一田地中利用无人拖拉机以及有人拖拉机分担进行农作业称作农作业的协调作业、追随作业、随伴作业等。另外，上述的协调作业也可以包括无人拖拉机在某一田地中进行农作业，与此同时有人拖拉机在另一田地中进行农作业的情形。在本实施方式中，无人拖拉机和有人拖拉机的差异在于有无操作员的直接操作，作为拖拉机的构成，在无人拖拉机和有人拖拉机中是共通的。即，即使是无人拖拉机，也能够由操作员搭乘(乘车)而进行直接操作(换言之，能够作为有人拖拉机来使用)。另外，即使是有人拖拉机，也能够通过操作员下车而使之进行自主行驶以及自主作业(换言之，能够作为无人拖拉机来使用)。参照图1以及图2来说明拖拉机1的构成。如图1所示，作为拖拉机1的机体的机体2的前部用左右一对的前轮7、7支承，后部用左右一对的后轮8、8支承。前轮7、7以及后轮8、8构成行驶部。机体2的前部配置有发动机罩9。该发动机罩9内收纳有作为拖拉机1的驱动源的发动机10以及燃料箱(省略图示)等。该发动机10能够由例如柴油发动机构成，但不限于此，例如也可以由汽油发动机构成。另外，作为驱动源，还可以采用发动机+电动马达，或者也可以采用电动马达来代替发动机。发动机罩9的后方配置有供操作员搭乘的驾驶室11。该驾驶室11的内部主要设置有供用户转向操作的转向方向盘12、用户能够落座的座席13、以及用于进行各种操作的各种操作装置。其中，农业用作业车辆不限于带驾驶室11的车辆，也可以是不具备驾驶室1的车辆。虽然省略了图示，不过作为上述的操作装置，例如能够例举出监视装置、油门杆、主变速杆、升降杆、PTO开关、PTO变速杆以及多个液压变速杆等。这些操作装置配置在座席13的附近或转向方向盘12的附近。监视装置构成为能够显示拖拉机1的各种信息。油门杆是用于设定发动机10的旋转速度的装置。主变速杆是用于对变速箱22的变速比进行变更操作的装置。升降杆是在预定范围内对安装于机体2的作业机3的高度进行升降操作的装置。PTO开关是用于对向从变速箱22的后端侧向外突出的PTO轴(动力取出轴)的动力传递进行通断操作的装置。即，PTO开关为接通(ON)状态时，动力传递到PTO轴而PT本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线通信终端装置，对进行自主行驶的作业车辆进行操作，所述无线通信终端装置的特征在于，具备：装置主体，其具有能够进行触摸屏操作的显示器；以及紧急停止用遥控器，其具备使所述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮，所述装置主体以及所述紧急停止用遥控器分别通过通信方式不同的无线通信网络与所述作业车辆执行无线通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.18 JP 2017-0067051.一种无线通信终端装置，对进行自主行驶的作业车辆进行操作，所述无线通信终端装置的特征在于，具备：装置主体，其具有能够进行触摸屏操作的显示器；以及紧急停止用遥控器，其具备使所述作业车辆的自主行驶停止的紧急停止按钮，所述装置主体以及所述紧急停止用遥控器分别通过通信方式不同的无线通信网络与所述作业车辆执行无线通信。2.根据权利要求1所述的无线通信终端装置，其特征在于，所述紧急停止用遥控器相对所述装置主体的外周部分装拆自如。3.根据权利要求2所述的无线通信终端装置，其特征在于，所述紧急停止用遥控器具备...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山和寿，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP