【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人农业系统和方法
本专利技术总体上涉及农业设备，并且特别地涉及机器人农业喷雾设备。
技术介绍
现代农业设备的操作可能是危险的和劳动密集型的。例如，目前的果园喷雾装置有暴露的附属物和暴露的移动部件，这些暴露的附属物和暴露的移动部件产生对人类消耗有危险的化学品气溶胶。在果树上喷洒杀虫剂和杀菌剂时尤其如此。设备操作人员应佩戴防护口罩和护目镜，避免与喷洒的药剂偶然接触。此外，现有的果园喷雾装置在树冠密集的环境中可能笨拙且难以操作，其中树木的树枝低垂，并且因此限制了树木之间的空间。典型的设备接触低垂的树枝，并且可能会对树木造成伤害。此外，操作员必须被限制在一个保护性的驾驶室内，以防止被一个低垂的树冠刺伤和鞭打。此外，现代农业设备的操作可能是一件缓慢而乏味的事情。除休息站外，操作员还必须定期停下来卸下其防护装备，以便休息、补充水分和进食。因此，设备操作时断时续，不断受到耗尽和损伤、政府限制和人的基本需要的限制。所需要的是一个自主化的、机器人农业系统，其通过操作现有设备而免除了对处于危险中的人工操作员的需要。
技术实现思路
实施例提供了一种具有自主运载车辆的机器人农业系统，每个...
【技术保护点】
1.一种机器人农业系统，包括：自主运载车辆，每个自主运载车辆被配置为在各自的预定义的非重叠区域内的各自的预定义的非重叠路径上自主执行各自的预定农业任务，所述各自的预定义的非重叠路径由各自的自主运载车辆前视传感器、或各自的自主运载车辆视频馈送、或这两者来验证，并且所述各自的预定义的非重叠区域由各自的自主运载车辆地理定位传感器来验证。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.29 US 15/250,2791.一种机器人农业系统，包括：自主运载车辆，每个自主运载车辆被配置为在各自的预定义的非重叠区域内的各自的预定义的非重叠路径上自主执行各自的预定农业任务，所述各自的预定义的非重叠路径由各自的自主运载车辆前视传感器、或各自的自主运载车辆视频馈送、或这两者来验证，并且所述各自的预定义的非重叠区域由各自的自主运载车辆地理定位传感器来验证。2.根据权利要求1所述的机器人农业系统，还包括：控制中心，被配置为向所述自主运载车辆无线地通知所述各自的预定义的非重叠路径和所述各自的预定义的非重叠区域。3.根据权利要求2所述的机器人农业系统，还包括：测绘车辆，被配置为识别各自的预定义的非重叠区域中的预定义的非重叠路径；并且所述测绘车辆被配置为向所述控制中心传送关于所述各自的预定义的非重叠路径和所述各自的预定义的非重叠区域的信息。4.根据权利要求1所述的机器人农业系统，其中，每个自主运载车辆还包括：具有前部和后部的车辆底盘，其中，前部车辆底盘具有向上倾斜的前部轮廓；附接到所述车辆底盘的液压马达，其中，所述液压马达在选定方向上激励所述自主运载车辆；液压泵，附接到所述车辆底盘，并且流体耦接以驱动所述液压马达；动力发动机，机械地耦接至所述液压泵，并构造成驱动所述液压泵，并且附接到所述车辆底盘；机具致动器，附接到所述车辆底盘，并且耦接至所述动力发动机；以及耦接至所述机具致动器的机具，其中，所述机具致动器可以是机械致动器或液压机具致动器。5.根据权利要求2所述的机器人农业系统，还包括固定控制中心。6.根据权利要求2所述的机器人农业系统，还包括移动控制中心。7.根据权利要求4所述的机器人农业系统，每个自主运载车辆还包括：各自的车辆控制单元VCU，耦接至各自的自主运载车辆ADV前视LiDAR传感器和ADVGPS传感器，所述各自的VCU基于感测所述预定义的非重叠路径的所述各自的ADV前视LiDAR传感器和感测包含所述预定义的非重叠路径的预定义的非重叠区域的各自的ADVGPS传感器生成车辆命令，所述车辆命令包括转向命令、推进命令、节气门控制命令、离合器命令、驻车制动命令、预定农业任务命令和压力控制命令中的至少一个，所述各个自主运载车辆响应于至少一个车辆命令。8.根据权利要求7所述的机器人农业系统，其中，所述各自的车辆控制单元从转向传感器、速度传感器、离合器压力传感器、机具致动器传感器和机具传感器中的至少一个接收至少一个感测到的输入，其中，所述车辆命令包括转向命令、推进命令、节气门控制命令、离合器命令、驻车制动命令、压力控制命令和预定农业任务命令中的至少一个，所述车辆控制单元响应于所述至少一个感测到的输入发出车辆命令，并且所述各个自主运载车辆响应于所述车辆命令。9.根据权利要求8所述的机器人农业系统，还包括：包括命令和控制软件的碰撞避免系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·柯蒂斯·克林克劳，蔡斯·沙潘斯基，理查德·瓦卡里，杰里米·比舍尔，瑞恩·约翰逊，
申请(专利权)人：克劳克农场服务公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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