【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】路径生成系统
本专利技术涉及路径生成系统。详细而言，涉及生成供作业车辆自主行驶的路径的路径生成系统。
技术介绍
到目前为止，生成供作业车辆自主行驶的路径的路径生成系统已被人们所知。专利文献1公开通过此种路径生成系统而自主行驶的田地作业机。该专利文献1的田地作业机构成为具备：路径计算部，其计算出供本机自主行驶的路径；以及运转支援单元，其基于由该路径计算部计算出的路径来进行本机的运转支援。在该专利文献1的田地作业机中，如果搭载于本机的材料的剩余量低于阈值水平，则运转支援单元对该情况进行提醒告知，并且，将使自动行驶停止的工作控制信号向本机的控制单元输出。另外，路径计算部计算出供本机自动行驶至附近的田埂的非常行驶路径，以便补给需求材料。专利文献专利文献1：日本特开2015-112071号公报
技术实现思路
但是，上述专利文献1中，没有公开如何具体地计算出非常行驶路径。另外，上述专利文献1的构成中，即便能够为了补给需求材料而使田地作业机自动地移动至附近的田埂，但是，如果其位置远离材料的补给位置，则使用者也必须亲自对田地作业机进行转向操作等，使该田地作业机移动至补给位置。因此，就...
【技术保护点】
1.一种路径生成系统，其特征在于，具备：路径生成部，该路径生成部能够在预先设定的作业区域内生成利用作业车辆进行自主作业的自主作业路径；计算部，该计算部计算出所述自主作业路径中被所述作业车辆使用的材料的预定量；补给位置设定部，该补给位置设定部在所述作业区域外被指定的位置设定材料的补给位置；确定部，该确定部对所述作业车辆能够使用的材料的保有量进行特定；以及中断开始位置设定部，该中断开始位置设定部基于所述预定量以及所述保有量来设定自主作业的中断位置以及再次开始位置，所述路径生成部能够生成从所述中断位置经由所述补给位置而到达所述再次开始位置的补给路径。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.26 JP 2016-1872201.一种路径生成系统，其特征在于，具备：路径生成部，该路径生成部能够在预先设定的作业区域内生成利用作业车辆进行自主作业的自主作业路径；计算部，该计算部计算出所述自主作业路径中被所述作业车辆使用的材料的预定量；补给位置设定部，该补给位置设定部在所述作业区域外被指定的位置设定材料的补给位置；确定部，该确定部对所述作业车辆能够使用的材料的保有量进行特定；以及中断开始位置设定部，该中断开始位置设定部基于所述预定量以及所述保有量来设定自主作业的中断位置以及再次开始位置，所述路径生成部能够生成从所述中断位置经由所述补给位置而到达所述再次开始位置的补给路径。2.根据权利要求1所述的路径生成系统，其特征在于，所述自主作业路径由借助连接路而连接的多个自主作业路构成，所述中断开始位置设定部将所述中断位置以及所述再次开始位置设定于借助所述连接路而连接的...
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