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文档序号:21039703

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在路径生成系统(99)中,路径生成部(35)能够在预先设定的作业区域内生成利用拖拉机(1)进行自主作业的自主作业路径(P1S)。材料需求量计算部(51)计算出自主作业路径(P1S)中被拖拉机(1)使用的肥料的预定量。补给位置设定部(58)在...
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