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一种机器人果园喷雾系统，具有自主运载车辆(ADV)，每个自主运载车辆在由前视传感器、视频或这两者验证的非重叠路径上自主运载一定量的预混合溶液。移动控制中心，被配置为无线地通知自主运载车辆区域内的路径，并且确认自主运载车辆正遵循区域内的路径。...
该专利属于克劳克农场服务公司所有，仅供学习研究参考，未经过克劳克农场服务公司授权不得商用。

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