一种自动化抓取装置制造方法及图纸

一种自动化抓取装置，动力仓内腔中立式设置由升降电机驱动的第一丝杆，第一丝杆上套设的第一螺母固装在水平横向配置的支撑板上；竖直限位杆活动穿过支撑板上开孔，限位杆两端固定在动力仓侧壁上；竖直支撑杆上端固定在支撑板上，下端固定在抓取支架上；抓取支架上转动安装由抓取电机驱动的第二丝杆，横向水平的第二丝杆上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母；夹臂上端固定在第二螺母上，夹臂下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂上。本抓取装置用于对流水线上的不同工件进行抓取，结构简单，操作便捷，并且针对不同种类的待转移物品有不同抓取方式，拆卸及安装快速方便，便于现场灵活选配。

An Automatic Grab Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化抓取装置
本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动化机械抓取装置。
技术介绍
自动化生产是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。在自动化生产过程中，抓取装置是常用的装置，但是传统的抓取装置多采用气动机械爪或者液压传动抓取，结构复杂，还需要额外配置输气输液管路，不利于现场布置安装。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化抓取装置，能够有效解决现有技术的不足，结构简单，传动稳定可靠，无需气压或者液压传动，利于现场布置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动化抓取装置，其特征在于：动力仓内腔中立式设置由升降电机驱动的第一丝杆，第一丝杆上套设的第一螺母固装在水平横向配置的支撑板上；竖直配置的限位杆活动穿过支撑板上开孔，限位杆两端固定在动力仓侧壁上；竖直配置的支撑杆上端固定在支撑板上，下端固定在抓取支架上；抓取支架上转动安装由抓取电机驱动的第二丝杆，第二丝杆横向水平配置，第二丝杆上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母；夹臂上端固定在第二螺母上，夹臂下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂上；控制单元通过控制线路连接升降电机和抓取电机，控制升降电机和抓取电机的启闭；升降电机启动时，能带动抓取组件上下水平升降；抓取电机启动时，能带动抓取组件反向水平平移以以执行抓取/松开操作。进一步的，所述安装接口为横向开设在夹臂上的安装通孔，抓取组件通过安装通孔安装在两个夹臂上，便于加工，并且通用性强，利于各种抓取组件在夹臂上的安装拆卸。进一步的，所述抓取组件包括固定杆，夹爪和限位螺母；水平横向配置的固定杆一端活动穿过夹臂，两个限位螺母从夹臂左右两侧旋紧在固定杆的螺纹段上，将固定杆和夹臂紧固为一体；固定杆另一端固设夹爪，两个固定杆左右对称布置。再进一步，夹爪为上端竖直，下端朝向另一夹爪折弯的折弯板，结构简单，便于加工。进一步的，所述抓取组件为磁性吸附抓取组件，横向水平配置的固定臂一端活动穿过夹臂，另一端固装滑块，滑块活动安装在外壳顶部横向水平开设的滑轨上，能够沿滑轨滑动，两个固定臂左右对称布置，两个滑块相背的一侧与滑轨两端之间分别压配第二弹簧；外壳上固定蓄电池，外壳底部固设电磁铁，控制单元通过控制线路连接蓄电池，控制蓄电池与电磁铁之间连接电路的通断。再进一步，所述第二弹簧外套在水平横向配置的滑杆上，滑杆一端固定在滑块上，另一端活动穿过滑轨端壁、外露在外壳外，外露端带有限位大头。滑杆对第二弹簧起到导向作用，限位大头可以防止滑杆完全进入滑轨内，避免滑杆从滑轨侧壁开孔中脱落。进一步的，所述限位杆数量为两根，分别配置于支撑板左右两侧。限位可靠，导向性更好。进一步的，所述限位杆上套设第一弹簧，第一弹簧上下两端分别弹性抵压在支撑板底部和动力仓侧壁的立式凹槽底部，限位杆上下两端安装分别在凹槽的上下两端。第一弹簧对支撑板下移运动缓冲，保证支撑板下降平稳。进一步的，所述支撑杆数量为两根，分别配置于第一丝杆左右两侧，支撑稳定可靠。进一步的，所述动力仓和抓取支架均为底部开口的箱形中空结构，抓取支架9位于动力仓1底部开口内，夹臂下端下端外露于抓取支架底部开口下方。动力仓和抓取支架对内部结构起到保护作用，并且便于内部零件的安装。本技术的有益效果在于：1、本抓取装置用于对流水线上的不同工件进行抓取，结构简单，操作便捷，并且针对不同种类的待转移物品有不同抓取方式，拆卸及安装快速方便，便于现场灵活选配；2、升降电机转动能够带动支撑板上下运动，第一弹簧对支撑板收到的力进行缓冲，防止支撑板快速的升降而损伤；3、抓取电机转动带动第二丝杆转动，因为第二丝杆表面螺纹反向设置，从而实现了两个第二螺母的相对运动以及两个夹爪对物体夹紧抓取，此外，用户可以通过松动限位螺母对夹爪的相对位置进行快速调节；4、通过蓄电池对电磁铁供电可以用于抓取能够被磁性吸附的物品，配合流水线上的其他机械臂，可以将物品运送到其他位置。附图说明图1为本装置一种优选结构正视剖切示意图图2为图1中A部的放大示意图图3为本装置另一种优选结构正视剖切透视示意图图4为图3中B部的放大示意图图1～4中：1为动力仓，2为凹槽，3为限位杆，4为支撑板，5为第一弹簧，6为升降电机，7为第一螺母，8为支撑杆，9为抓取支架，10为第二螺母，11为夹臂，13为第二丝杆，14为抓取电机，15为第一丝杆，101为固定臂，102为滑块，103为蓄电池，104为滑轨，105为滑杆，106为第二弹簧，107为电磁铁，108为外壳，201为固定杆，202为夹板，203为限位螺母。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1、图3所示的自动化抓取装置，呈中空箱形的动力仓1内腔中立式设置由升降电机6驱动的第一丝杆15，第一丝杆15上套设的第一螺母7固装在水平横向配置的支撑板4上；两根竖直配置的限位杆3活动穿过支撑板4上左、右两侧开孔，限位杆3上套设第一弹簧5，第一弹簧5上下两端分别弹性抵压在支撑板4底部和动力仓1侧壁的立式凹槽2底部，限位杆3上下两端安装分别在凹槽2的上下两端；两根竖直配置的支撑杆8上端固定在支撑板4上，下端固定在抓取支架9上，第一丝杆15位于两根支撑杆8之间。呈中空箱形的抓取支架9位于动力仓1底部开口内，抓取支架9上转动安装由抓取电机14驱动的第二丝杆13，第二丝杆13横向水平配置，第二丝杆13上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母10；夹臂11上端端面贴近抓取支架9顶板底面，能够沿抓取支架9顶板底面移动，上端固定在第二螺母10上，夹臂11下端外露于抓取支架9底部开口下方，外露端上带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂11上；控制单元通过控制线路连接升降电机6和抓取电机14、控制升降电机6和抓取电机14的启闭；升降电机6启动时，能带动抓取组件上下水平升降；抓取电机14启动时，能带动抓取组件反向水平平移以执行抓取/松开操作。实施例1如图1、图2所示，该实施例中，安装接口为横向开设在夹臂11上的安装通孔，抓取组件通过安装通孔安装在两个夹臂11上。抓取组件包括固定杆201，夹爪202和限位螺母203；水平横向配置的固定杆201一端活动穿过夹臂11，两个限位螺母203从夹臂11左右两侧旋紧在固定杆201的螺纹段上，将固定杆201和夹臂11紧固为一体；固定杆201另一端固设夹爪202，两个固定杆201左右对称布置；两个夹爪202为上端竖直，下端朝向另一夹爪202折弯的折弯板。当装置下方存在待转移物品时，升降电机6启动，支撑板4保持水平状向下平移，第一弹簧5对支撑板4下移运动缓冲，保证支撑板4下降平稳；当支撑板4下移至设定位置时，抓取电机14启动，带动第二丝杆13转动，因为第二丝杆13表面螺纹反向对称设置，两个第二螺母10相向运动，使得两个夹爪202对待转移物品进行夹紧抓取、并结合支撑板4上行及动力仓整体平移等动作以实现物品的转移。用户可以松动限位螺母203对该抓取组件的两个夹爪202的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化抓取装置，其特征在于：动力仓(1)内腔中立式设置由升降电机(6)驱动的第一丝杆(15)，第一丝杆(15)上套设的第一螺母(7)固装在水平横向配置的支撑板(4)上；竖直配置的限位杆(3)活动穿过支撑板(4)上开孔，限位杆(3)两端固定在动力仓(1)侧壁上；竖直配置的支撑杆(8)上端固定在支撑板(4)上，下端固定在抓取支架(9)上；抓取支架(9)上转动安装由抓取电机(14)驱动的第二丝杆(13)，第二丝杆(13)横向水平配置，第二丝杆(13)上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母(10)；夹臂(11)上端固定在第二螺母(10)上，夹臂(11)下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂(11)上；控制单元通过控制线路连接升降电机(6)和抓取电机(14)，控制升降电机(6)和抓取电机(14)的启闭；升降电机(6)启动时，能带动抓取组件上下水平升降；抓取电机(14)启动时，能带动抓取组件反向水平平移以以执行抓取/松开操作。

【技术特征摘要】
1.一种自动化抓取装置，其特征在于：动力仓(1)内腔中立式设置由升降电机(6)驱动的第一丝杆(15)，第一丝杆(15)上套设的第一螺母(7)固装在水平横向配置的支撑板(4)上；竖直配置的限位杆(3)活动穿过支撑板(4)上开孔，限位杆(3)两端固定在动力仓(1)侧壁上；竖直配置的支撑杆(8)上端固定在支撑板(4)上，下端固定在抓取支架(9)上；抓取支架(9)上转动安装由抓取电机(14)驱动的第二丝杆(13)，第二丝杆(13)横向水平配置，第二丝杆(13)上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母(10)；夹臂(11)上端固定在第二螺母(10)上，夹臂(11)下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂(11)上；控制单元通过控制线路连接升降电机(6)和抓取电机(14)，控制升降电机(6)和抓取电机(14)的启闭；升降电机(6)启动时，能带动抓取组件上下水平升降；抓取电机(14)启动时，能带动抓取组件反向水平平移以以执行抓取/松开操作。2.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述安装接口为横向开设在夹臂(11)上的安装通孔，抓取组件通过安装通孔安装在两个夹臂(11)上。3.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取组件包括固定杆(201)，夹爪(202)和限位螺母(203)；水平横向配置的固定杆(201)一端活动穿过夹臂(11)，两个限位螺母(203)从夹臂(11)左右两侧旋紧在固定杆(201)的螺纹段上，将固定杆(201)和夹臂(11)紧固为一体；固定杆(201)另一端固设夹爪(202)，两个固定杆(201)左右对称布置。4.根据权利要求3所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述夹爪(202)为上端竖直，下端朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炜增，贾慈力，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海,31