【技术实现步骤摘要】
一种自动化抓取装置
本技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种自动化机械抓取装置。
技术介绍
自动化生产是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。在自动化生产过程中，抓取装置是常用的装置，但是传统的抓取装置多采用气动机械爪或者液压传动抓取，结构复杂，还需要额外配置输气输液管路，不利于现场布置安装。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化抓取装置，能够有效解决现有技术的不足，结构简单，传动稳定可靠，无需气压或者液压传动，利于现场布置。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动化抓取装置，其特征在于：动力仓内腔中立式设置由升降电机驱动的第一丝杆，第一丝杆上套设的第一螺母固装在水平横向配置的支撑板上；竖直配置的限位杆活动穿过支撑板上开孔，限位杆两端固定在动力仓侧壁上；竖直配置的支撑杆上端固定在支撑板上，下端固定在抓取支架上；抓取支架上转动安装由抓取电机驱动的第二丝杆，第二丝...
【技术保护点】
1.一种自动化抓取装置，其特征在于：动力仓(1)内腔中立式设置由升降电机(6)驱动的第一丝杆(15)，第一丝杆(15)上套设的第一螺母(7)固装在水平横向配置的支撑板(4)上；竖直配置的限位杆(3)活动穿过支撑板(4)上开孔，限位杆(3)两端固定在动力仓(1)侧壁上；竖直配置的支撑杆(8)上端固定在支撑板(4)上，下端固定在抓取支架(9)上；抓取支架(9)上转动安装由抓取电机(14)驱动的第二丝杆(13)，第二丝杆(13)横向水平配置，第二丝杆(13)上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母(10)；夹臂(11)上端固定在第二螺母(10)上，夹...
【技术特征摘要】
1.一种自动化抓取装置，其特征在于：动力仓(1)内腔中立式设置由升降电机(6)驱动的第一丝杆(15)，第一丝杆(15)上套设的第一螺母(7)固装在水平横向配置的支撑板(4)上；竖直配置的限位杆(3)活动穿过支撑板(4)上开孔，限位杆(3)两端固定在动力仓(1)侧壁上；竖直配置的支撑杆(8)上端固定在支撑板(4)上，下端固定在抓取支架(9)上；抓取支架(9)上转动安装由抓取电机(14)驱动的第二丝杆(13)，第二丝杆(13)横向水平配置，第二丝杆(13)上带有左、右两段螺旋方向相反的螺纹段，两段螺纹段上分别套设一个第二螺母(10)；夹臂(11)上端固定在第二螺母(10)上，夹臂(11)下端带有安装接口，抓取组件通过安装接口安装在两个夹臂(11)上；控制单元通过控制线路连接升降电机(6)和抓取电机(14)，控制升降电机(6)和抓取电机(14)的启闭；升降电机(6)启动时，能带动抓取组件上下水平升降；抓取电机(14)启动时，能带动抓取组件反向水平平移以以执行抓取/松开操作。2.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述安装接口为横向开设在夹臂(11)上的安装通孔，抓取组件通过安装通孔安装在两个夹臂(11)上。3.根据权利要求1所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取组件包括固定杆(201)，夹爪(202)和限位螺母(203)；水平横向配置的固定杆(201)一端活动穿过夹臂(11)，两个限位螺母(203)从夹臂(11)左右两侧旋紧在固定杆(201)的螺纹段上，将固定杆(201)和夹臂(11)紧固为一体；固定杆(201)另一端固设夹爪(202)，两个固定杆(201)左右对称布置。4.根据权利要求3所述的自动化抓取装置，其特征在于：所述夹爪(202)为上端竖直，下端朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炜增，贾慈力，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海,31
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