【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的充电电极装置
本专利技术涉及到电池充电
,尤其涉及到一种巡检机器人的充电电极装置。
技术介绍
随着科技社会的进步,很多领域机器人替换人工已成不可逆转的趋势,其中,变电站巡检机器人也是这股潮流的一只中坚力量。智能巡检机器人需要靠锂电池供电,而电池组的容量有限,不能支持巡检机器人超长时间工作。如果要使巡检机器人能24小时不间断工作,机器人的自动充电技术就成为其一项重要的功能。而现有技术中的巡检机器人用的充电装置在充电时耗能较高、发热大、可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人的充电电极装置,用于解决上述技术问题。本专利技术采用的技术方案如下:一种巡检机器人的充电电极装置,包括车体钢架,还包括充电端子组件,所述充电端子组件安装在所述车体钢架上;所述充电端子组件包括:绝缘基板,所述绝缘基板纵向设置;前盖板,所述前盖板位于所述绝缘基板的一侧,且所述前盖板上设有充电正极端插口模组和充电负极端插口模组,且所述充电正极端插口模组和所述充电负极端插口模组并排设置;弹片,所述充电正极端插口模组和所述充电负极端插口模组内均设有所述弹片;第一螺 ...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人的充电电极装置,包括车体钢架,其特征在于,包括充电端子组件,所述充电端子组件安装在所述车体钢架上;所述充电端子组件包括:绝缘基板,所述绝缘基板纵向设置;前盖板,所述前盖板位于所述绝缘基板的一侧,且所述前盖板上设有充电正极端插口模组和充电负极端插口模组,且所述充电正极端插口模组和所述充电负极端插口模组并排设置;弹片,所述充电正极端插口模组和所述充电负极端插口模组内均设有所述弹片;第一螺钉模组,所述弹片靠近所述绝缘基板的一侧均设有一所述第一螺钉模组,每一所述弹片分别通过一所述第一螺钉模组与所述绝缘基板连接,且每一所述第一螺钉模组的一端均贯穿所述绝缘基板;保护罩 ...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的充电电极装置,包括车体钢架,其特征在于,包括充电端子组件,所述充电端子组件安装在所述车体钢架上;所述充电端子组件包括:绝缘基板,所述绝缘基板纵向设置;前盖板,所述前盖板位于所述绝缘基板的一侧,且所述前盖板上设有充电正极端插口模组和充电负极端插口模组,且所述充电正极端插口模组和所述充电负极端插口模组并排设置;弹片,所述充电正极端插口模组和所述充电负极端插口模组内均设有所述弹片;第一螺钉模组,所述弹片靠近所述绝缘基板的一侧均设有一所述第一螺钉模组,每一所述弹片分别通过一所述第一螺钉模组与所述绝缘基板连接,且每一所述第一螺钉模组的一端均贯穿所述绝缘基板;保护罩,所述绝缘基板的另一侧设有所述保护罩,所述保护罩上设有通孔;线缆,所述线缆的一端贯穿所述通孔并分别与每一所述螺钉模组的一端连接。2.如权利要求1所述的巡检机器人的充电电极装置,其特征在于,每一所述弹片均包括:纵侧壁,所述纵侧壁纵向设置;上侧壁,所述上侧壁的一端与所述纵侧壁的上端连接,所述上侧壁的中部由上至下向远离所述纵侧壁的一侧弯折形成第一倾斜面,所述上侧壁的另一端由下至上向远离所述纵侧壁的一侧弯折形成第一弹片导向面,且所述第一弹片导向面与所述第一倾斜面连接形成第一导向部,且所述第一导向...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴刘成,许宜峰,钟欣,聂贻孝,邵亚,刘俊,
申请(专利权)人:科大智能机器人技术有限公司,科大智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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