电磁对接装置制造方法及图纸

技术编号:22022443 阅读:55 留言:0更新日期:2019-09-04 01:20
本实用新型专利技术提出了一种电磁对接装置,由中央控制器、电磁对接系统、牵引物料车组成;其中,当中央控制器检测到电磁对接系统子母对应时,启动电磁,系统的子母部分相互吸引进行对接,对接完成后中央控制器控制牵引物料车按照预设的轨道行进,当到达指定地点时,中央控制器控制系统发动指令,电磁对接系统取消对接,中央控制器车体与物料车可自由分离。

Electromagnetic docking device

【技术实现步骤摘要】
电磁对接装置
本技术属于AGV产品领域,特别涉及一种电磁对接装置。
技术介绍
21世纪初,AGV产品开始在国内逐渐普及,在传统AGV的使用过程中AGV与其运送的产品需要对接,在AGV车身尾部加装自动挂接装置,AGV检测需挂接点后进行挂接动作,并进行精准对接。此过程耗时较长,并且需要多部件协同运行,技术难度高,对接过程耗时长。
技术实现思路
针对现有技术所存在问题,本技术提出了一种电磁对接装置,由中央控制器、电磁对接系统、牵引物料车组成;其中,当中央控制器检测到电磁对接系统子母对应时,启动电磁,系统的子母部分相互吸引进行对接,对接完成后中央控制器控制牵引物料车按照预设的轨道行进,当到达指定地点时,中央控制器控制系统发动指令,电磁对接系统取消对接,中央控制器车体与物料车可自由分离。AGV工作效率的要求日益提高,对AGV的工作效率及稳定性也不断提高。为了适应现代化生产需求,特别是缩短挂接时间对节拍的影响,采用电磁吸引对接方式可以完美满足上述要求。电磁吸引结构分为子母两部分两部分,子部分安装在需要对接的器具上,不影响器具整体结构,并且对器具重量影响极小。电磁吸引对接时间迅速无需精准对接,无机械结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电磁对接装置,其特征在于,由中央控制器、电磁对接系统、牵引物料车组成;其中,当中央控制器检测到电磁对接系统子母对应时,启动电磁,系统的子母部分相互吸引进行对接,对接完成后中央控制器控制牵引物料车按照预设的轨道行进,当到达指定地点时,中央控制器控制系统发动指令,电磁对接系统取消对接,中央控制器车体与物料车可自由分离。

【技术特征摘要】
1.电磁对接装置,其特征在于,由中央控制器、电磁对接系统、牵引物料车组成;其中,当中央控制器检测到电磁对接系统子母对应时,启动电磁,系统的子母部分相互吸引进行对接,对接完成后中央控制器控制牵引物料车按照预设的轨道行进,当到达指定...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢颖李丰讯李博侯宪配
申请(专利权)人:沈阳海通机器人系统有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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