一种圆柱笔杆旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种圆柱笔杆旋转装置，其包括夹紧旋转机构、压紧机构和支撑机构；压紧机构装配在夹紧旋转机构上；支撑机构安装于夹紧旋转机构的前方，且其位于压紧机构的下方；夹紧旋转机构包括支撑座、驱动机构和夹紧机构；支撑座包括第一支撑板和气缸固定板，夹紧机构安装在第一支撑板的一侧，气缸固定板一侧固定有气缸，其另一侧设有顶针；驱动机构包括伺服电机、同步轮和双面同步带，双面同步带安装在同步轮上，且同步轮上固定有旋转轴；夹紧机构的夹抓主体固定在旋转轴上。本实用新型专利技术可实现多个圆柱笔杆同时旋转任意角度机构，在实际生产中提高了效率，可广泛应用于笔的组装、检测。

A Cylindrical Pen Rotary Device

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱笔杆旋转装置
本技术涉及零件自动加工设备领域，尤其涉及一种圆柱笔杆旋转装置。
技术介绍
在生产中进行圆柱笔杆的组装检测时，有的需要笔杆旋转，现有笔杆旋转结构要做到四个笔杆同时旋转任意角度比较困难。综上，有必要设计一种圆柱笔杆旋转装置来弥补上述缺陷。
技术实现思路
本技术提出一种圆柱笔杆旋转装置，其解决了现有技术中笔杆旋转机构不能实现同时对多个笔杆旋转任意角度的缺陷。本技术可实现多个圆柱笔杆同时旋转任意角度机构，在实际生产中提高了效率，可广泛应用于笔的组装、检测。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提出一种圆柱笔杆旋转装置，其包括夹紧旋转机构、压紧机构和支撑机构；压紧机构装配在夹紧旋转机构上；支撑机构安装于夹紧旋转机构的前方，且其位于压紧机构的下方；夹紧旋转机构包括支撑座、驱动机构和夹紧机构；支撑座包括第一支撑板和气缸固定板，夹紧机构安装在第一支撑板的一侧，气缸固定板一侧固定有气缸，其另一侧设有顶针，且顶针连接至气缸、夹紧机构；驱动机构包括伺服电机、同步轮和双面同步带，同步轮包括主动轮和多个被动轮，主动轮连接至伺服电机的转轴上，被动轮安装在第一支撑板的另一侧，且被动轮上固定有旋转轴；夹紧机构包括夹抓主体、夹紧板和夹紧块，夹抓主体固定在旋转轴上，夹紧板延伸设于夹抓主体远离第一支撑板的一端，夹紧块延伸设于夹紧板上；压紧机构包括压紧臂组件，压紧臂组件包括压紧臂旋转座、压紧臂和压紧臂扣紧块，压紧臂旋转座固定在第一支撑板上，压紧臂安装在压紧臂旋转座上，压紧臂扣紧块安装在压紧臂上；压紧臂远离压紧臂旋转座的一端下方固定有压紧板，压紧板上安装有光轴，光轴一端安装有限位环，其另一端安装有压紧滚筒固定块，压紧滚筒固定块上安装有压紧滚筒，压紧板与压紧滚筒之间设有压紧浮动弹簧；支撑机构包括支撑滚筒、第二支撑板、支撑座和压紧板，支撑滚筒、第二支撑板、压紧板均安装在支撑座上，且支撑滚筒设于第二支撑板和压紧板之间，压紧滚筒位于支撑滚筒上方。其中，旋转轴的数量、顶针的数量、夹紧机构的数量、光轴的数量、支撑机构的数量、压紧浮动弹簧的数量均与被动轮的数量相同。其中，双面同步带安装在主动轮和被动轮的表面。其中，支撑滚筒设有两个，为第一支撑滚筒和第二支撑滚筒，压紧滚筒位于第一支撑滚筒和第二支撑滚筒之间的正上方。其中，被动轮设有四个、五个或六个。其中，第一支撑板与气缸固定板之间设有定位板，且该定位板与第一支撑板、气缸固定板均平行设置；第一支撑板、气缸固定板、定位板底端安装有固定面板，第一支撑板、气缸固定板、定位板均垂直安装在固定面板上；固定面板下方垂直延伸有一安装面板，支撑座固定在安装面板上。其中，顶针穿过定位板、第一支撑板后连接至夹抓主体上。其中，夹抓主体的数量与被动轮的数量相同，每个夹紧板上设有相对设置的两个夹紧块，且两个夹紧块之间设有间隙。其中，第二支撑板、压紧板的上方均设有V形槽，V形槽用于容纳压紧滚筒固定块的边缘。其中，夹紧块由软性材料制备而成，支撑机构支撑的圆柱笔杆与夹紧旋转机构的旋转轴同心。与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术圆柱笔杆旋转装置，通过设置夹紧旋转机构、压紧机构和支撑机构，在这三者的相互配合下，能实现多个圆柱笔杆同时旋转任意角度，且其旋转精度高，笔尖不易摆动，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术圆柱笔杆旋转装置的结构示意图。图2为本技术夹紧旋转机构的结构示意图。图3为本技术压紧机构的结构示意图。图4为本技术支撑机构的结构示意图。其中：1-夹紧旋转机构；2-压紧机构；3-支撑机构；4-伺服电机；5-气缸；6-气缸固定板；7-顶针；8-被动轮；9-第一支撑板；10-旋转轴；11-夹抓主体；12-夹紧板；13-夹紧块；14-双面同步带；15-主动轮；16-压紧浮动弹簧；17-压紧臂旋转座；18-压紧臂；19-压紧臂扣紧块；20-限位环；21-压紧板；22-光轴；23-压紧滚筒固定块；24-压紧滚筒；25-支撑座；26-压紧板；27-支撑滚筒；28-第二支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-4，本技术提出一种圆柱笔杆旋转装置，其包括夹紧旋转机构、压紧机构和支撑机构；压紧机构装配在夹紧旋转机构上；支撑机构安装于夹紧旋转机构的前方，且其位于压紧机构的下方；夹紧旋转机构包括支撑座、驱动机构和夹紧机构；支撑座包括第一支撑板和气缸固定板，夹紧机构安装在第一支撑板的一侧，气缸固定板一侧固定有气缸，其另一侧设有顶针，且顶针连接至气缸、夹紧机构；驱动机构包括伺服电机、同步轮和双面同步带，同步轮包括主动轮和多个被动轮，主动轮连接至伺服电机的转轴上，被动轮安装在第一支撑板的另一侧，且被动轮上固定有旋转轴；夹紧机构包括夹抓主体、夹紧板和夹紧块，夹抓主体固定在旋转轴上，夹紧板延伸设于夹抓主体远离第一支撑板的一端，夹紧块延伸设于夹紧板上；压紧机构包括压紧臂组件，压紧臂组件包括压紧臂旋转座、压紧臂和压紧臂扣紧块，压紧臂旋转座固定在第一支撑板上，压紧臂安装在压紧臂旋转座上，压紧臂扣紧块安装在压紧臂上；压紧臂远离压紧臂旋转座的一端下方固定有压紧板，压紧板上安装有光轴，光轴一端安装有限位环，其另一端安装有压紧滚筒固定块，压紧滚筒固定块上安装有压紧滚筒，压紧板与压紧滚筒之间设有压紧浮动弹簧；支撑机构包括支撑滚筒、第二支撑板、支撑座和压紧板，支撑滚筒、第二支撑板、压紧板均安装在支撑座上，且支撑滚筒设于第二支撑板和压紧板之间，压紧滚筒位于支撑滚筒上方。本技术压紧臂一侧中部固定有垂直臂，垂直臂上设有压紧手柄，压紧手柄可向上旋转打开。其中，旋转轴的数量、顶针的数量、夹紧机构的数量、光轴的数量、支撑机构的数量、压紧浮动弹簧的数量均与被动轮的数量相同。本技术被动轮可设有四个、五个或六个。本技术被动轮的数量可以确定每次可同时作业多少只圆柱笔杆，本领域技术人员可根据实际需求来设定被动轮的数量，其余与被动轮数量一致的零部件同步重复设置即可。其中，双面同步带安装在主动轮和被动轮的表面。本技术通过伺服电机旋转带动主动轮旋转，从而使得双面同步带同步旋转，双面同步带带动被动轮旋转。其中，支撑滚筒设有两个，为第一支撑滚筒和第二支撑滚筒，压紧滚筒位于第一支撑滚筒和第二支撑滚筒之间的正上方。本技术第一支撑滚筒、第二支撑滚筒、压紧滚筒组成三条线，用于夹紧圆柱笔杆，使得圆柱笔杆在滚筒上转动没有阻力，不易刮伤。其中，第一支撑板与气缸固定板之间设有定位板，且该定位板与第一支撑板、气缸固定板均平行设置；第一支撑板、气缸固定板、定位板底端安装有固定面板，第一支撑板、气缸固定板、定位板均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，其包括夹紧旋转机构、压紧机构和支撑机构；压紧机构装配在夹紧旋转机构上；支撑机构安装于夹紧旋转机构的前方，且其位于压紧机构的下方；夹紧旋转机构包括支撑座、驱动机构和夹紧机构；支撑座包括第一支撑板和气缸固定板，夹紧机构安装在第一支撑板的一侧，气缸固定板一侧固定有气缸，其另一侧设有顶针，且顶针连接至气缸、夹紧机构；驱动机构包括伺服电机、同步轮和双面同步带，同步轮包括主动轮和多个被动轮，主动轮连接至伺服电机的转轴上，被动轮安装在第一支撑板的另一侧，且被动轮上固定有旋转轴；夹紧机构包括夹抓主体、夹紧板和夹紧块，夹抓主体固定在旋转轴上，夹紧板延伸设于夹抓主体远离第一支撑板的一端，夹紧块延伸设于夹紧板上；压紧机构包括压紧臂组件，压紧臂组件包括压紧臂旋转座、压紧臂和压紧臂扣紧块，压紧臂旋转座固定在第一支撑板上，压紧臂安装在压紧臂旋转座上，压紧臂扣紧块安装在压紧臂上；压紧臂远离压紧臂旋转座的一端下方固定有压紧板，压紧板上安装有光轴，光轴一端安装有限位环，其另一端安装有压紧滚筒固定块，压紧滚筒固定块上安装有压紧滚筒，压紧板与压紧滚筒之间设有压紧浮动弹簧；支撑机构包括支撑滚筒、第二支撑板、支撑座和压紧板，支撑滚筒、第二支撑板、压紧板均安装在支撑座上，且支撑滚筒设于第二支撑板和压紧板之间，压紧滚筒位于支撑滚筒上方。...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，其包括夹紧旋转机构、压紧机构和支撑机构；压紧机构装配在夹紧旋转机构上；支撑机构安装于夹紧旋转机构的前方，且其位于压紧机构的下方；夹紧旋转机构包括支撑座、驱动机构和夹紧机构；支撑座包括第一支撑板和气缸固定板，夹紧机构安装在第一支撑板的一侧，气缸固定板一侧固定有气缸，其另一侧设有顶针，且顶针连接至气缸、夹紧机构；驱动机构包括伺服电机、同步轮和双面同步带，同步轮包括主动轮和多个被动轮，主动轮连接至伺服电机的转轴上，被动轮安装在第一支撑板的另一侧，且被动轮上固定有旋转轴；夹紧机构包括夹抓主体、夹紧板和夹紧块，夹抓主体固定在旋转轴上，夹紧板延伸设于夹抓主体远离第一支撑板的一端，夹紧块延伸设于夹紧板上；压紧机构包括压紧臂组件，压紧臂组件包括压紧臂旋转座、压紧臂和压紧臂扣紧块，压紧臂旋转座固定在第一支撑板上，压紧臂安装在压紧臂旋转座上，压紧臂扣紧块安装在压紧臂上；压紧臂远离压紧臂旋转座的一端下方固定有压紧板，压紧板上安装有光轴，光轴一端安装有限位环，其另一端安装有压紧滚筒固定块，压紧滚筒固定块上安装有压紧滚筒，压紧板与压紧滚筒之间设有压紧浮动弹簧；支撑机构包括支撑滚筒、第二支撑板、支撑座和压紧板，支撑滚筒、第二支撑板、压紧板均安装在支撑座上，且支撑滚筒设于第二支撑板和压紧板之间，压紧滚筒位于支撑滚筒上方。2.如权利要求1所述的圆柱笔杆旋转装置，其特征在于，旋转轴的数量、顶针的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，
申请(专利权)人：深圳格瑞克机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44