一种陪伴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陪伴机器人，包括履带车，还包括中央控制器、WiFi模块、摄像头、无线路由器及语音装置；所述中央控制器、WiFi模块、摄像头及语音装置设置于履带车的承载台上，所述中央控制器分别与摄像头及WiFi模块连接，所述WiFi模块通过无线网络与无线路由器连接；所述语音装置与中央控制器的输出端连接，所述中央控制器的输出端与履带车的控制端连接。本实用新型专利技术通过上述设计，可对独居的老年人，尤其是患有“三高”疾患的独居老人进行陪伴，通过视频监控和语音与老人互动，并进行服药、活动等事项的提醒，有效降低了老年人患上脑卒中的风险。

A companion robot

【技术实现步骤摘要】
一种陪伴机器人
本技术涉及轻便机动工具
和人工智能及机器人
，尤其涉及陪伴机器人。
技术介绍
“脑卒中”又称“中风”、“脑血管意外”。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的发病率高于出血性卒中，占脑卒中总数的60％～70％。颈内动脉和椎动脉闭塞和狭窄可引起缺血性脑卒中，年龄多在40岁以上，男性较女性多，严重者可引起死亡。脑卒中发病急，病死率高，是世界上最重要的致死性疾病之一，其死亡率也有随年龄增长而上升的趋势，由于一直缺乏有效的治疗措施，目前认为预防是最好的措施。随着社会与人口的发展与变迁，许多国家进入老龄社会，独居的老人也越来越多，他们往往患有“三高”，如何有效预防他们被脑卒中侵袭，现有技术中还没有相关的预防手段和装置。
技术实现思路
为解决现有技术中没有脑卒中疾病预防装置的技术问题，本技术的技术方案如下：本技术中的陪伴机器人，包括履带车、中央控制器、WiFi模块、摄像头、无线路由器及语音装置；所述中央控制器、WiFi模块、摄像头及语音装置设置于履带车的承载台上，所述中央控制器分别与摄像头及WiFi模块连接，所述WiFi模块通过无线网络与无线路由器连接；所述语音装置与中央控制器的输出端连接，所述中央控制器的输出端与履带车的控制端连接。进一步，还包括云台轴臂；所述摄像头安装于云台轴臂的固定面，所述云台轴臂的驱动端为步进电机，所述步进电机与中央控制器的输出端连接。进一步，所述承载台上开设手机固定槽。进一步，还包括温度传感器；所述温度传感器与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端通过蓝牙模块与空调无线连接。进一步，还包括湿度传感器；所述湿度传感器与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端通过蓝牙模块与加湿器无线连接。进一步，还包括智能手环；所述智能手环佩戴在老人左手腕，所述中央控制器的输入端通过蓝牙模块与智能手环无线连接。进一步，所述承载台的侧面设有LED灯，所述LED灯的控制端与中央控制器连接。进一步，所述履带车包括传动机构，所述传动机构包括履带、主动轮、从动轮、承重轮及减震支撑机构；多个所述承重轮位于主动轮和从动轮之间；所述履带套设于主动轮、从动轮和承重轮的外侧；所述承重轮通过减震支撑机构与承载台连接，所述减震支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动。本技术中的陪伴机器人，与现有技术相比，其有益效果为：本技术中的陪伴机器人，摄像头对需要陪护的老人进行视频监控，将影像传输至中央控制器，智能手环监测老人的血压、脉搏、心率和相对于陪伴机器人的距离，通过蓝牙将健康、距离数据传送至中央控制器，由中央控制器将影像信息和健康数据通过WiFi模块发送至无线路由器，无线路由器再将影像信息和健康数据通过网络传输至电脑端或者手机端，实时对老人的身体状况进行监控；对中央控制器进行信息预设，比如吃药提醒、运动提醒等，由语音装置对老人进行提示；本技术通过上述设计，可对独居的老年人，尤其是患有“三高”疾患的独居老人进行陪伴，通过视频监控和语音与老人互动，如发生脑卒中的情况，可第一时间进行报警和救治，同时，还进行服药、活动等事项的提醒，有效降低了老年人患上脑卒中的风险。附图说明图1是本技术中陪伴机器人的连接示意图；图2是本技术中陪伴机器人的结构示意图。图中，1、履带车，2、中央控制器，3、WiFi模块，4、摄像头，5、无线路由器，6、语音装置，7、云台轴臂，8、步进电机，9、LED灯，10、履带，11、主动轮，12、从动轮，13、承重轮，14、减震支撑机构，15、承载台，16、手机固定槽，17、温度传感器，18、湿度传感器。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术中的陪伴机器人，包括履带车1、中央控制器2、WiFi模块3、摄像头4、无线路由器5及语音装置6；中央控制器2、WiFi模块3、摄像头4及语音装置6设置于履带车1的承载台15上，中央控制器2分别与摄像头4及WiFi模块3连接，WiFi模块3通过无线网络与无线路由器5连接，摄像头4对需要陪护的老人进行视频监控，将影像传输至中央控制器2，智能手环监测老人的血压、脉搏、心率和相对于陪伴机器人的距离，通过蓝牙将健康、距离数据传送至中央控制器，由中央控制器2将影像信息和健康数据通过WiFi模块3发送至无线路由器5，无线路由器5再将影像信息和健康数据通过网络传输至电脑端或者手机端，实时对老人的身体状况进行监控，如发生脑中风的情况，可第一时间进行救治；语音装置6与中央控制器2的输出端连接，语音装置6为现有技术中的语音发生器，对中央控制器2进行信息预设，比如吃药提醒、运动提醒、饮水提醒等，由语音装置6对老人进行提示，还可以为智能语音装置，如现有技术中的小米AI音箱，可进行人机交互；中央控制器2的输出端与履带车1的控制端连接，履带车1的控制端与现有技术中的遥控玩具车的控制端一样，异地的操作人员可在电脑端或者手机端使用相应的软件，通过网络向无线路由器5发送指令，由无线路由器5将指令发送至中央控制器2的WiFi模块3，中央控制器2接收到指令后发送至履带车1的控制端以控制履带车1正转、反转、转向或者停止，也可以由智能手环通过蓝牙发送给中央控制器2的距离数据与中央控制器2预设的距离数据比较后，由中央控制器2产生控制指令发送至履带车1的控制端，控制陪伴机器人自动跟随老人。本技术通过上述设计，可对独居的老年人，尤其是患有“三高”疾患的独居老人进行视频监控，并进行服药、活动、饮水等事项的提醒，有效降低了老年人患上脑卒中的风险。为进一步提高陪伴机器人的实用性，还包括云台轴臂7；摄像头4安装于云台轴臂7的固定面，云台轴臂7的驱动端为步进电机8，步进电机8与中央控制器2的输出端连接，进而通过中央控制器2调整云台轴臂7，实现调节摄像头4的目的。承载台15上开设手机固定槽16。老年人腿脚不便且记性不好，容易遗忘手机或者来不及接听，当有手机来电时，普遍会心态着急，进而加快走动速度，存在跌倒撞伤的风险，因此，平时将老人的手机固定在槽内，当有手机来电时，机器人可将手机运送至老人面前。优选的，还包括温度传感器17；温度传感器17与中央控制器2的输入端连接，中央控制器2的输出端通过蓝牙模块与空调无线连接，可以对中央控制器2进行预设，当温度传感器17测定的室内温度与设定值不符时，中央控制器2对空调温度进行调节。优选的，还包括湿度传感器18；湿度传感器18与中央控制器2的输入端连接，中央控制器2的输出端通过蓝牙模块与加湿器无线连接。可以对中央控制器2进行预设，当湿度传感器18测定的室内湿度与设定值不符时，中央控制器2对加湿器进行开、关、调大、调小。承载台15的侧面设有LED灯9，LED灯9的控制端与中央控制器2连接，便于夜间时使用。如图2所示，履带车1包括传动机构，传动机构包括履带10、主动轮11、从动轮12、承重轮13及减震支撑机构14；多个承重轮13位于主动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陪伴机器人，包括履带车，其特征在于，还包括中央控制器、WiFi模块、摄像头、无线路由器及语音装置；所述中央控制器、WiFi模块、摄像头及语音装置设置于履带车的承载台上，所述中央控制器分别与摄像头及WiFi模块连接，所述WiFi模块通过无线网络与无线路由器连接；所述语音装置与中央控制器的输出端连接，所述中央控制器的输出端与履带车的控制端连接。

【技术特征摘要】
1.一种陪伴机器人，包括履带车，其特征在于，还包括中央控制器、WiFi模块、摄像头、无线路由器及语音装置；所述中央控制器、WiFi模块、摄像头及语音装置设置于履带车的承载台上，所述中央控制器分别与摄像头及WiFi模块连接，所述WiFi模块通过无线网络与无线路由器连接；所述语音装置与中央控制器的输出端连接，所述中央控制器的输出端与履带车的控制端连接。2.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，还包括云台轴臂；所述摄像头安装于云台轴臂的固定面，所述云台轴臂的驱动端为步进电机，所述步进电机与中央控制器的输出端连接。3.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，所述承载台上开设手机固定槽。4.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，还包括温度传感器；所述温度传感器与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端通过蓝牙...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建英，
申请(专利权)人：杨建英，
类型：新型
国别省市：陕西,61