【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手
本专利技术涉及轴类零件加工固定
，具体为一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手。
技术介绍
在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，可分为实心轴和空心轴等，机械手是夹持装置的一种，对轴类零件的加工需要使用到专用的夹持机械手对其进行夹持。现有的夹持机械手不能根据不同尺寸的轴类零件对机械手进行调节，导致与机械手尺寸不相符的零件无法被夹持，较为麻烦，无法对零件进行自锁固定，零件容易脱落，操作不够便利，被固定的零件表面容易被划伤，对零件的质量造成了影响，且无法对内部进行自润滑。在中国专利技术专利申请公开说明书CN107283208A公开的夹持装置，虽然结构简单，成本低，自动化高，使用寿命长，且能够夹持不同直径的轴类零件，但是不能无法对零件进行自锁，零件容易从装置中脱落，零件的表面容易被装置划伤，对零件的质量造成了影响，且无法自动对装置的内部的零件进行润滑，为此，我们提出一种轴类...
【技术保护点】
1.一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板（1）、连接块（14）和连接杆（24），其特征在于：所述安装板（1）的上方安置有连接块（14），所述连接杆（24）分布于连接块（14）的内部中心，所述安装板（1）的内部安装有转轴（2），且转轴（2）的下方连接有第一夹板（3），所述第一夹板（3）与转轴（2）之间为冲压成型，且第一夹板（3）的内部设置有滑道（4），所述第一夹板（3）的底端安置有夹持块（5），且夹持块（5）的顶端表面贴合有橡胶垫（6），所述滑道（4）的内部安置有复位弹簧（7），且复位弹簧（7）的顶端固定有弹簧座（8），且弹簧座（8）的底端表面安装有固定螺...
【技术特征摘要】
1.一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板（1）、连接块（14）和连接杆（24），其特征在于：所述安装板（1）的上方安置有连接块（14），所述连接杆（24）分布于连接块（14）的内部中心，所述安装板（1）的内部安装有转轴（2），且转轴（2）的下方连接有第一夹板（3），所述第一夹板（3）与转轴（2）之间为冲压成型，且第一夹板（3）的内部设置有滑道（4），所述第一夹板（3）的底端安置有夹持块（5），且夹持块（5）的顶端表面贴合有橡胶垫（6），所述滑道（4）的内部安置有复位弹簧（7），且复位弹簧（7）的顶端固定有弹簧座（8），且弹簧座（8）的底端表面安装有固定螺丝（9），所述第一夹板（3）的左侧安装有第二夹板（10），且第一夹板（3）的左端表面安置有延伸板（18），所述延伸板（18）的右侧设置有开口（19）。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述安装板（1）的上方连接有液压推杆（11），且液压推杆（11）的上方安置有固定板（12），所述固定板（12）的上方固定有回转气缸（13）。3.根据权利要求2所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述连接块（14）的顶端安装有齿轮盘（15），且齿轮盘（15）的后方连接有齿条（17），所述齿条（17）的外部安置有横杆（16），所述第一夹板（3）通过转轴（2）与安装板（1）构成转动结构，且第一夹板（3）与第二夹板（10）之间关于安装板（1）的竖直中心线对称，并且第一夹板（3）与第二夹板（10）之间的结构相同。4.根据权利要求2所述的一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，其特征在于：所述连接块（14）的内部右端固定有三相异步电机（20），且三相异步电机（20）的下方安装有三相异步电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李川，
申请(专利权)人：广州英达实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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