一种垂直机械手排列机制造技术

本实用新型专利技术提供一种垂直机械手排列机，应用于粉末冶金生产流水线；包括机座、机械臂、输送盘以及摆胚转盘；机械臂通过转台可转动设置于机座的台面一侧；输送盘通过支撑架可调节设置于机座的台面上，并位于机械臂的侧边；摆胚转盘沿水平面可转动设置于机座的台面另一侧；机械臂末端还设有吸盘；采用以上技术方案，可以极高的提高粉末冶金生产流水线生产效率、节约成本、方便管理；并且生产过程中可以实现无人工触碰，避免造成产品性能影响，能应对绝大多数生产流水线工作环境；本发提供的方案，有效的解决了在生产过程中节省人力资源、减轻员工劳动强度、减少人员对工件造成的工件损伤。

A Vertical Manipulator Arrangement Machine

【技术实现步骤摘要】
一种垂直机械手排列机
本技术属于垂直机械手排列机
，具体涉及一种垂直机械手排列机。
技术介绍
现如今粉末冶金行业压制成型工序依然采取人工收件的方式进行工作，导致生产效率较低、成本较高、工人劳动强度大、且不方便方便管理，在生产过程中由于工人触碰，容易造成产品性能影响等问题。基于上述粉末冶金生产流水线生产中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种垂直机械手排列机，旨在解决现有粉末冶金生产流水线生产效率低、质量差、员工劳动强度大的问题。本技术提供一种垂直机械手排列机，应用于粉末冶金生产流水线；包括机座、机械臂、输送盘以及摆胚转盘；机械臂通过转台可转动设置于机座的台面一侧；输送盘通过支撑架可调节设置于机座的台面上，并位于机械臂的侧边；摆胚转盘沿水平面可转动设置于机座的台面另一侧；机械臂末端还设有吸盘。进一步地，还包括有摆胚盒；摆胚盒通过安装架固定设置于机座的台面另一侧，并位于摆胚转盘顶部。进一步地，安装架上设有腰型槽；摆胚盒沿水平面可调节设置于腰型槽上；摆胚盒的面积小于摆胚转盘的面积。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直机械手排列机，应用于粉末冶金生产流水线；其特征在于；包括机座、机械臂、输送盘以及摆胚转盘；所述机械臂通过转台可转动设置于所述机座的台面一侧；所述输送盘通过支撑架可调节设置于所述机座的台面上，并位于所述机械臂的侧边；所述摆胚转盘沿水平面可转动设置于所述机座的台面另一侧；所述机械臂末端还设有吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种垂直机械手排列机，应用于粉末冶金生产流水线；其特征在于；包括机座、机械臂、输送盘以及摆胚转盘；所述机械臂通过转台可转动设置于所述机座的台面一侧；所述输送盘通过支撑架可调节设置于所述机座的台面上，并位于所述机械臂的侧边；所述摆胚转盘沿水平面可转动设置于所述机座的台面另一侧；所述机械臂末端还设有吸盘。2.根据权利要求1所述的垂直机械手排列机，其特征在于，还包括有摆胚盒；所述摆胚盒通过安装架固定设置于所述机座的台面另一侧，并位于所述摆胚转盘顶部。3.根据权利要求2所述的垂直机械手排列机，其特征在于，所述安装架上设有腰型槽；所述摆胚盒沿水平面可调节设置于所述腰型槽上；所述摆胚盒的面积小于所述摆胚转盘的面积。4.根据权利要求1所述的垂直机械手排列机，其特征在于，所述机座的台面底部设有伺服电机；所述伺服电机通过转轴与所述摆胚转盘固定连接，以带动所述摆胚转盘沿水平面转动。5.根据权利要求1所述的垂直机械手排列机，其特征在于，所述机械臂包括第一手臂、第二手臂以及联动臂；所述第一手臂一端与所述转台铰接；所述第一手臂另一端与所述第二手臂一端铰接；所述第二手臂另一端与所述联动臂铰接；所述吸盘设置于所述联动臂的底部。6.根据权利要求5所述的垂直机械手排列机，其特征在于，所述机械臂还包括第一连杆、第二连杆、第一驱动盘以及第二驱动盘；所述第一驱动盘设置于所述第一手臂和所述转台铰接处；所述第二驱动盘设置于所述第一手臂和所述第二手臂铰接处；所述第一连杆一端可转动设置于所述第一驱动盘上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗修明，
申请(专利权)人：长兴烨恒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33