【技术实现步骤摘要】
清淤设备
本申请涉及环保设备领域，具体涉及一种清淤设备。
技术介绍
诸如池底、城市排水管、阴沟、涵洞、明渠等场合中会沉积大量的淤泥、污泥，人工无法进入到清理位置，因此，目前主要采用清淤设备进行清理。相关技术公开了一种履带泵送式清淤机器人，通过铲料斗挖掘淤泥，且铲料斗在铲斗翻转油缸的作用下经输送机总成将淤泥输送至料斗中，再通过泵送机构排料，设备的结构复杂、且需要布置铲斗翻转油缸、料斗等机构，导致设备的成本高、占用空间大，且难以适用于某些空间狭窄的场景。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种清淤设备，旨在使得清淤设备的整体结构更为紧凑，减少占用体积。本申请实施例的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供一种清淤设备，该清淤设备包括：机架、行走机构、清淤机构及排料机构。所述行走机构支撑所述机架，用于带动所述机架移动。所述清淤机构连接所述机架，用于对所述机架行进方向上的物料进行搅拌。所述排料机构与所述清淤机构对应设置，用于将搅拌后的物料泵送排出。其中，所述清淤机构包括铲料斗，所述铲料斗上开设用于导出物料的排料孔，所述排料机构包括泵料机构及排料管，所述泵料机构包括阀体及...
【技术保护点】
1.一种清淤设备，其特征在于，包括：机架，行走机构，支撑所述机架，用于带动所述机架移动；清淤机构，连接所述机架，用于对所述机架行进方向上的物料进行搅拌；排料机构，与所述清淤机构对应设置，用于将搅拌后的物料泵送排出；其中，所述清淤机构包括铲料斗，所述铲料斗上开设用于导出物料的排料孔，所述排料机构包括泵料机构及排料管，所述泵料机构包括阀体及泵送组件，所述阀体设于所述铲料斗上且连通所述排料孔，所述泵送组件连接所述阀体，用于与所述阀体配合作业，所述排料管连接所述阀体，用于将所述阀体泵送的物料排出。
【技术特征摘要】
1.一种清淤设备，其特征在于，包括：机架，行走机构，支撑所述机架，用于带动所述机架移动；清淤机构，连接所述机架，用于对所述机架行进方向上的物料进行搅拌；排料机构，与所述清淤机构对应设置，用于将搅拌后的物料泵送排出；其中，所述清淤机构包括铲料斗，所述铲料斗上开设用于导出物料的排料孔，所述排料机构包括泵料机构及排料管，所述泵料机构包括阀体及泵送组件，所述阀体设于所述铲料斗上且连通所述排料孔，所述泵送组件连接所述阀体，用于与所述阀体配合作业，所述排料管连接所述阀体，用于将所述阀体泵送的物料排出。2.如权利要求1所述的清淤设备，所述行走机构包括位于所述机架两侧的移动驱动件，所述铲料斗沿所述机架行进方向至少部分位于两侧的所述移动驱动件之间。3.如权利要求1所述的清淤设备，所述清淤设备还包括：提升驱动机构，设置于所述机架上；连接件，所述连接件的一端连接所述提升驱动机构，所述连接件的另一端连接所述铲料斗，所述铲料斗铰接于机架上，所述连接件用于在所述提升驱动机构的驱动下带动所述铲料斗相对于所述机架进行俯仰角调节。4.如权利要求1所述的清淤设备，开设于所述铲料斗上的排料孔包括第一通料孔、第二通料孔、第三通料孔，所述阀体包括摆阀组件及驱动组件，所述摆阀组件包括同步运动的摆阀和吸料管，所述摆阀包括沿所述行进方向相对的第一端和第二端，所述摆阀能够以所述第一端为摆动中心进行摆动；所述吸料管包括进料口和出料口，所述出料口的运动轨迹和所述摆阀的第二端的端口的摆动轨迹至少部分重合；所述第一端具有第一料口，所述第二端具有第二料口；所述第一料口经所述第三通料孔连通所述排料管；所述驱动组件与所述摆阀连接，以驱动所述摆阀的第二料口选择性地与所述第一通料孔对接或与所述第二通料孔对接；所述泵送组件包括第一泵送缸、第二泵送缸，所述第一泵送缸的一端与所述第一通料孔连通，所述第二泵送缸的一端与所述第二通料孔连通，当所述第二料口与所述第一通料孔对接，所述吸料管的出料口与所述第二通料孔对接时，所述第一泵送缸经所述第一通料孔向所述第二料口泵送物料，所述第二泵送缸经所述第二通料孔抽吸物料；当所述第二料口与所述第二通料孔对接，所述吸料管的出料口与所述第一通料孔对接；所述第一泵送缸经所述第一通料孔抽吸物料，所述第二泵送缸经所述第二通料孔向所述第二料口泵送物料。5.如权利要求4所述的清淤设备，其特征在于，所述驱动组件包括过渡连接管以及两驱动油缸，所述过...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖曜，樊兴胜，贵耀忠，
申请(专利权)人：湖南睿弓机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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