一种双臂式光伏板铺设设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种双臂式光伏板铺设设备，包括底盘、控制装置、上料机构、臂架机构，所述底盘下方设有移动组件；所述控制装置设于所述底盘上方，用于控制所述移动组件，以使移动组件带动底盘移动；所述上料机构设于所述底盘上方的一侧，用于放置并固定整箱待铺设的光伏板；两所述臂架机构设于所述底盘上，并分别位于所述控制装置的两侧，两臂架机构用于交错抓取并铺设上料机构放置的光伏板。本实用新型专利技术采用双臂式的臂架机构，左右两侧设置的臂架机构交替取板，提高在光伏板平单轴铺设的效率。提高在光伏板平单轴铺设的效率。提高在光伏板平单轴铺设的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂式光伏板铺设设备


[0001]本技术涉及光伏板铺设设备
，具体涉及一种双臂式光伏板铺设设备。

技术介绍

[0002]光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，光伏组件可以制成不同形状，而组件又可以相互连接，以产生更多电力。现在，太阳能光伏组件在各个领域都在不间断的发展。在地面大型光伏站的建设需要将大量的光伏板进行铺设装配，但是传统光伏板铺设设备在光伏板平单轴铺设的过程中效率低，上料速度慢。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是旨在一定程度上解决上述存在的技术问题，提出一种双臂式光伏板铺设设备。
[0004]本技术所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
[0005]提出了一种双臂式光伏板铺设设备，包括底盘、控制装置、上料机构、臂架机构，所述底盘下方设有移动组件；所述控制装置设于所述底盘上方，用于控制所述移动组件，以使移动组件带动底盘移动；所述上料机构设于所述底盘上方的一侧，用于放置并固定整箱待铺设的光伏板；两所述臂架机构设于所述底盘上，并分别位于所述控制装置的两侧，两臂架机构用于交错抓取并铺设上料机构放置的光伏板。
[0006]优选的，所述臂架机构包括第一活动臂、第二活动臂、第一旋转机构和抓取臂，所述第二活动臂的一端与所述底盘固定连接，所述第二活动臂的另一端通过所述第一旋转机构与所述第一活动臂相连接，以使第一活动臂在所述第二活动臂上转动；所述抓取臂与所述第一活动臂相连接；所述第一活动臂和第二活动臂上分别设有第一驱动装置。
[0007]优选的，所述上料机构包括放置板支架、第一载物板和第二载物板，所述第一载物板和第二载物板相互垂直设于所述放置板支架上，所述放置板支架与所述底盘铰接，并与所述底盘上设置的第二驱动装置传动连接。
[0008]优选的，所述底盘上设有第二旋转机构，所述臂架机构设于所述第二旋转机构上，通过第二旋转机构带动臂架机构转动。
[0009]优选的，所述臂架机构包括第三活动臂、第四活动臂和抓取臂，所述第四活动臂的一端与所述第二旋转机构相连接，所述第四活动臂的另一端与所述第三活动臂相连接，所述抓取臂与所述第三活动臂相连接；所述第三活动臂和第四活动臂上分别设有第三驱动装置。
[0010]优选的，所述底盘上位于所述上料机构的一侧还设有升板机构，所述升板机构包括若干相互铰接的剪刀架、顶板和第四驱动装置，所述剪刀架的一端固设于所述底盘，所述顶板设于所述剪刀架的另一端，所述第四驱动装置设于所述剪刀架上，以驱动顶板向上顶起第二载物板。
[0011]本申请提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0012]由控制装置控制安装有上料机构和臂架机构的底盘移动，并采用双臂式的臂架机构，左右两侧设置的臂架机构交替取板，左侧的臂架机构将光伏板铺设在左侧的光伏板安装架上，右侧的臂架机构将光伏板铺设在右侧的光伏板安装架上，从而提高在光伏板平单轴铺设的效率；同时上料机构用于放置并固定整箱待铺设的光伏板，保证臂架机构的上料速度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例1双臂式光伏板铺设设备的结构图；
[0015]图2为本技术臂架机构的结构图；
[0016]图3为本技术上料机构的结构图；
[0017]图4为本技术实施例2双臂式光伏板铺设设备的结构图；
[0018]图5为本技术实施例2上料机构的结构图；
[0019]图6为本技术实施例3升板机构的结构图.
[0020]附图标号说明：
[0021]1‑
底盘；2
‑
控制装置；3
‑
上料机构；301
‑
放置板支架；302
‑
第一载物板；303
‑
第二载物板；304
‑
第二驱动装置；4
‑
臂架机构；401
‑
第一活动臂；402
‑
第二活动臂；403
‑
第一旋转机构；404
‑
抓取臂；405
‑
第一驱动装置；406
‑
第三活动臂；407
‑
第四活动臂；408
‑
第三驱动装置；5
‑
移动组件；6
‑
第二旋转机构；7
‑
升板机构；701
‑
剪刀架；702
‑
顶板；703
‑
第四驱动装置。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要
求的保护范围之内。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
3所示，在本技术提出了一种双臂式光伏板铺设设备，包括底盘1、控制装置2、上料机构3、臂架机构4，所述底盘1下方设有移动组件5；所述控制装置2设于所述底盘1上方，用于控制所述移动组件5，以使移动组件5带动底盘1移动，移动组件5采用履带式驱动；所述上料机构3设于所述底盘1上方的一侧，用于放置并固定整箱待铺设的光伏板；两所述臂架机构4设于所述底盘1上，并分别位于所述控制装置2的两侧，两臂架机构4用于交错抓取并铺设上料机构3放置的光伏板。
[0027]本实施方式由控制装置2控制安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂式光伏板铺设设备，其特征在于，包括，底盘，所述底盘下方设有移动组件；控制装置，所述控制装置设于所述底盘上方，用于控制所述移动组件，以使移动组件带动底盘移动；上料机构，所述上料机构设于所述底盘上方的一侧，用于放置并固定整箱待铺设的光伏板；臂架机构，两所述臂架机构设于所述底盘上，并分别位于所述控制装置的两侧，两臂架机构用于交替抓取并铺设上料机构放置的光伏板。2.根据权利要求1所述的双臂式光伏板铺设设备，其特征在于，所述臂架机构包括第一活动臂、第二活动臂、第一旋转机构和抓取臂，所述第二活动臂的一端与所述底盘固定连接，所述第二活动臂的另一端通过所述第一旋转机构与所述第一活动臂相连接，以使第一活动臂在所述第二活动臂上转动；所述抓取臂与所述第一活动臂相连接；所述第一活动臂和第二活动臂上分别设有第一驱动装置。3.根据权利要求1所述的双臂式光伏板铺设设备，其特征在于，所述上料机构包括放置板支架、第一载物板和第二载物板，所述第一载物板和第二载...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖曜，樊兴胜，刘昆吾，欧阳雁峰，
申请(专利权)人：湖南睿弓机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：