制动器控制制造技术

公开了一种装置，该装置包括控制器，该控制器被配置成：根据交通工具的轮制动器的氧化状态生成用于交通工具制动系统的第一指示。还公开了一种制动系统，该制动系统包括控制器，该控制器被配置成：接收第一指示，该第一指示是根据交通工具的轮制动器的氧化状态而生成的；以及基于第一指示控制制动器的操作。还公开了一种控制飞行器的至少一个制动器的方法以及一种飞行器，该飞行器包括所述装置、制动系统和被配置成测量飞行器的轮制动器的温度并将温度测量值发送到所述装置的温度传感器。

Brake control

【技术实现步骤摘要】
制动器控制
本专利技术涉及制动器控制，并且具体地但非排他性地涉及考虑制动器的状态例如氧化状态的制动器控制。
技术介绍
交通工具制动器可以包括例如由碳-碳复合材料构成的制动器盘的部件。制动器可能在高温下经历热氧化，因为制动器盘中的碳原子与氧气发生反应。为了交通工具的安全运行，一旦发生一定量的热氧化，则可能需要维修或更换制动器。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供了一种装置，其包括：控制器，该控制器被配置成根据交通工具的轮制动器的氧化状态生成用于交通工具制动系统的第一指示。可选地，控制器被配置成根据制动器的氧化状态确定制动器的制动器温度特性标准；确定制动器的温度特性是否满足制动器温度特性标准；以及根据制动器温度特性是否满足制动器温度特性标准，生成用于制动系统的第一指示。可选地，控制器从与制动器相关联的温度传感器接收制动器的温度特性的指示。可选地，控制器从制动器温度预测函数接收预测温度特性作为制动器的温度特性。可选地，控制器配置为：监测制动器的温度特性；如果制动器的温度特性不再满足制动器温度特性标准，则生成用于制动系统的其中制动器的温度特性不再满足制动器温度特性标准的第二指示。可选地，制动器的温度特性包括制动器的温度；并且如果制动器的温度超过制动器温度阈值，则满足制动器温度特性标准。可选地，控制器被配置使得：制动器的热氧化水平越高，所确定的制动器温度特性标准的制动器温度阈值越低。可选地，如果制动器的热氧化状态低于预定的热氧化水平，则选择包括第一温度阈值的第一制动器温度特性标准。可选地，如果制动器的热氧化状态高于预定的热氧化水平，则选择包括第二温度阈值的第二制动器温度特性标准，第二温度阈值低于第一温度阈值。可选地，基于制动器的热氧化状态与预定的热氧化水平之间的差异来选择第二制动器温度特性标准。可选地，第一温度阈值高于400℃。本专利技术的第二方面提供了一种交通工具的制动系统，该制动系统包括控制器，该控制器被配置成：接收第一指示，该第一指示是根据交通工具的轮制动器的氧化状态而生成的；以及基于第一指示控制制动器的操作。可选地，在根据第二方面的制动系统中，由控制器接收的第一指示是根据制动器温度特性是否满足制动器温度特性标准而生成的；并且控制器被配置成：接收制动器的温度特性不再满足制动器温度特性标准的第二指示；以及基于接收到的指示将制动器选择性地控制成被启用或被禁用。可选地，在根据第二方面的制动系统中，控制器被配置成：如果接收到第一指示，则将制动器控制成被禁用。可选地，在根据第二方面的制动系统中，控制器被配置成：如果接收到第二指示，则将制动器控制成被启用。可选地，在根据第二方面的制动系统中，交通工具是飞行器，并且控制器被配置成在滑行标准被满足的情况下禁用制动器，其中滑行标准包括以下中的一个或更多个：飞行器速度阈值，其被定义成使得小于或等于飞行器速度阈值的飞行器速度满足预定义的滑行标准；以及由飞行器的飞行阶段指示系统指示的特定飞行阶段。可选地，在根据第二方面的制动系统中，控制器被配置成：接收制动请求，制动请求包括与请求的制动强度有关的信息；基于与请求的制动强度有关的信息，确定请求的制动强度是否超过制动强度阈值；以及如果请求的制动强度超过制动强度阈值，则启用至少一个被禁用的制动器。本专利技术的第三方面提供了一种用于控制飞行器的至少一个制动器的方法，该方法包括：根据飞行器的轮制动器的氧化状态生成第一指示；以及基于第一指示将制动器控制成被禁用。可选地，根据第三方面的方法包括：根据制动器的热氧化状态确定制动器的制动器温度特性标准；确定制动器的温度特性是否满足制动器温度特性标准；以及根据制动器温度特性是否满足制动器温度特性标准来生成第一指示。可选地，根据第三方面的方法包括：(i)监测制动器的温度特性；(ii)确定制动器的温度特性是否仍满足制动器温度特性标准；如果制动器的温度特性不再满足制动器温度特性标准，则：生成制动器的温度特性不再满足制动器温度特性标准的第二指示；以及基于第二指示将制动器控制成被启用；以及如果制动器的温度特性仍满足制动器温度特性标准，则重复(i)和(ii)。可选地，根据第三方面的方法包括从与制动器相关联的温度传感器接收制动器的温度特性的指示。可选地，根据第三方面的方法包括从制动器温度预测函数接收预测温度特性作为制动器的温度特性。可选地，在根据第三方面的方法中，制动器的温度特性包括制动器的温度；并且如果制动器的温度超过制动器温度阈值，则满足制动器温度特性标准。可选地，在根据第三方面的方法中，制动器的热氧化水平越高，则所确定的制动器温度特性标准的制动器温度阈值越低。可选地，在根据第三方面的方法中，如果制动器的热氧化状态低于预定的热氧化水平，则选择包括第一温度阈值的第一制动器温度特性标准。可选地，在根据第三方面的方法中，如果制动器的热氧化状态高于预定的热氧化水平，则选择包括第二温度阈值的第二制动器温度特性标准，第二温度阈值低于第一温度阈值。可选地，在根据第三方面的方法中，基于制动器的热氧化状态与预定的热氧化水平之间的差异来选择第二制动器温度特性标准。可选地，在根据第三方面的方法中，第一温度阈值高于400℃。可选地，在根据第三方面的方法中，在预定义的滑行标准被满足的情况下禁用制动器，其中预定的滑行标准包括以下中的一个或更多个：飞行器速度阈值，其定义使得小于或等于飞行器速度阈值的飞行器速度满足预定义的滑行标准；以及由飞行器的飞行阶段指示系统指示的特定飞行阶段。可选地，根据第三方面的方法包括：接收制动请求，制动请求包括与请求的制动强度有关的信息；基于与请求的制动强度有关的信息，确定请求的制动强度是否超过制动强度阈值；以及如果请求的制动强度超过制动强度阈值，则启用至少一个被禁用的制动器。本专利技术的第四方面提供一种飞行器，其包括：根据第一方面的装置；根据第二方面的制动系统；以及温度传感器，其被配置成测量飞行器的轮制动器的温度并将温度测量值发送到所述装置。附图说明现在将参照附图仅通过示例的方式描述本专利技术的实施方式，其中：图1是可以在其上部署示例的飞行器的示意图；图2是根据示例的飞行器起落架的制动器和轮的示意图；图3是根据示例的交通工具的装置和制动系统的示意图；图4a是根据示例的控制飞行器的至少一个制动器的方法的第一流程图；图4b是根据示例的控制飞行器的至少一个制动器的方法的第二流程图；图4c是根据示例的控制飞行器的至少一个制动器的方法的第三流程图；以及图5是根据示例的控制飞行器的至少一个制动器的方法的第四流程图。图6是确定飞行器起落架的制动器的热氧化状态的示例性方法的流程图；图7是确定飞行器起落架的制动器的热氧化状态的示例性方法的流程图；图8是图示了相对于时间的制动器的温度的示例性曲线图；图9是图示了针对特定温度的相对于时间的制动器的热氧化状态的示例性曲线图；图10是根据示例的确定制动器磨损量的方法的示例性流程图；以及图11是根据示例的关于飞行器制动器预测多个良好的将来使用周期的方法的示例性流程图。具体实施方式以下公开内容涉及用于出于降低在使用期间制动器的热氧化量的目的而在交通工具的制动器例如飞行器制动器达到某些高温时限制该制动器的使用的系统和处理。图1是飞行器100的简化示意图。飞行器100包括多个起落架组件102。起落架组件可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，包括：控制器，其被配置成：根据交通工具的轮制动器的氧化状态生成用于交通工具制动系统的第一指示。

【技术特征摘要】
2018.02.27 GB 1803203.7;2018.07.06 GB 1811178.11.一种装置，包括：控制器，其被配置成：根据交通工具的轮制动器的氧化状态生成用于交通工具制动系统的第一指示。2.根据权利要求1所述的装置，其中：所述控制器被配置成：根据所述制动器的所述氧化状态确定所述制动器的制动器温度特性标准；确定所述制动器的温度特性是否满足所述制动器温度特性标准；以及根据所述制动器温度特性是否满足所述制动器温度特性标准，生成用于所述制动系统的所述第一指示。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器从与所述制动器相关联的温度传感器接收所述制动器的所述温度特性的指示。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器从制动器温度预测函数接收预测温度特性作为所述制动器的所述温度特性。5.根据权利要求2至4中任一项所述的装置，其中，所述控制器被配置成：监测所述制动器的所述温度特性；以及如果所述制动器的所述温度特性不再满足所述制动器温度特性标准，则生成用于所述制动系统的其中所述制动器的所述温度特性不再满足所述制动器温度特性标准的第二指示。6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其中：所述制动器的所述温度特性包括所述制动器的温度；并且如果所述制动器的所述温度超过制动器温度阈值，则满足所述制动器温度特性标准。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制器被配置成使得：所述制动器的热氧化水平越高，所确定的制动器温度特性标准的所述制动器温度阈值越低。8.根据权利要求7所述的装置，其中，如果所述制动器的所述热氧化状态低于预定的热氧化水平，则选择包括第一温度阈值的第一制动器温度特性标准。9.根据权利要求8所述的装置，其中，如果所述制动器的所述热氧化状态高于所述预定的热氧化水平，则选择包括第二温度阈值的第二制动器温度特性标准，所述第二温度阈值低于所述第一温度阈值。10.根据权利要求9所述的装置，其中，基于所述制动器的所述热氧化状态与所述预定的热氧化水平之间的差异来选择所述第二制动器温度特性标准。11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置，其中，所述第一温度阈值高于400℃。12.一种交通工具的制动系统，包括：控制器，其被配置成：接收第一指示，所述第一指示是根据交通工具的轮制动器的氧化状态而生成的；以及基于所述第一指示控制所述制动器的操作。13.根据权利要求12所述的制动系统，其中：由所述控制器接收的所述第一指示是根据制动器温度特性是否满足制动器温度特性标准而生成的；并且所述控制器被配置成：接收所述制动器的所述温度特性不再满足所述制动器温度特性标准的第二指示；以及基于接收到的指示将所述制动器选择性地控制成被启用或被禁用。14.根据权利要求12或权利要求13所述的制动系统，其中，所述控制器被配置成：如果接收到所述第一指示，则将所述制动器控制成被禁用。15.根据权利要求14所述的制动系统，其中，所述控制器被配置成：如果接收到所述第二指示，则将所述制动器控制成被启用。16.根据权利要求14或权利要求15所述的制动系统，其中，所述交通工具是飞行器，并且所述控制器被配置成在滑行标准被满足的情况下禁用制动器，其中，所述滑行标准包括以下中的一个或更多个：飞行器速度阈值，其被定义成使得小于或等于所述飞行器速度阈值的飞行器速度满足预定义的滑行标准；以及由所述飞行器的飞行阶段指示系统指示的特定飞行阶段。17.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·比尔，特萨夫·厄扎，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，空中客车运营简化股份公司，空中客车简化股份公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB