【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置
本技术属于医疗辅助器械领域和运动辅具器材领域，具体地说是一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置。
技术介绍
受限于工作环境和工作特点，当前仍然有许多工种需要员工站立工作，比如手术医生和工业生产线上的工人。但是长时间站立从事生产劳动很容易引起下肢和背部肌肉酸痛，甚至下肢静脉曲张，导致生产效率的降低和职业病的产生。手术医生长时间站立容易造成背部疲劳、下肢关节酸痛，分散了手术时的注意力，增大了手术风险。工业生产线上的工人长时间站立容易导致人体疲劳和职业病，不仅容易造成生产产品品质的降低，职业病的产生也容易加重员工和企业的经济负担。另一方面，手术医生需要偶尔走动来调整手术位置和姿态，工业生产线上的工人也需要不间断地移动来拿取工具和运送生产资料，因此传统的椅子无法跟随人体一起行走，穿戴者也无法随时随地以任意的姿态就坐。为了在频繁移动时解决站立和半蹲负重时的下肢关节肌肉负载疲劳问题，出现了各种“可穿戴式椅子”，人体穿戴后能够随地就座。现有的“可穿戴式椅子”存在两方面的不足：一方面，现有方案多数采用“大腿杆、小腿杆和膝关节阻尼器”的方案，然而阻尼器具有阻...
【技术保护点】
1.一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置，包括大腿机构、膝关节机构、小腿机构，膝关节机构分别与小腿机构、大腿机构固定装接，其特征在于，所述膝关节机构包括膝关节支撑杆、电机架、电机、移动座、柔性弹簧片、棘齿、棘齿轴、棘轮、棘轮轴和小腿连接座，膝关节支撑杆与大腿机构固定连接，电机通过电机架装在膝关节支撑杆上端，棘齿通过棘齿轴与膝关节支撑杆转动安装，棘轮通过棘轮轴与膝关节支撑杆转动安装，棘齿与棘轮正对着安装，移动座套装在电机的驱动轴上，柔性弹簧片一端与移动座固定连接、另一端与棘齿固定连接，棘轮通过螺栓与小腿连接座固定锁紧，小腿连接座与小腿机构固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置，包括大腿机构、膝关节机构、小腿机构，膝关节机构分别与小腿机构、大腿机构固定装接，其特征在于，所述膝关节机构包括膝关节支撑杆、电机架、电机、移动座、柔性弹簧片、棘齿、棘齿轴、棘轮、棘轮轴和小腿连接座，膝关节支撑杆与大腿机构固定连接，电机通过电机架装在膝关节支撑杆上端，棘齿通过棘齿轴与膝关节支撑杆转动安装，棘轮通过棘轮轴与膝关节支撑杆转动安装，棘齿与棘轮正对着安装，移动座套装在电机的驱动轴上，柔性弹簧片一端与移动座固定连接、另一端与棘齿固定连接，棘轮通过螺栓与小腿连接座固定锁紧，小腿连接座与小腿机构固定连接。2.根据权利要求1所述的可穿戴式智能外骨骼座椅装置，其特征在于，所述电机架上设有用于控制移动座沿着电机的驱动轴移动复位时的位置的行程开关。3.根据权利要求2所述的可穿戴式智能外骨骼座椅装置，其特征在于，所述小腿连接座上还装设有保护盖板。4.根据权利要求3所述的可穿戴式智能外骨骼座椅装置，其特征在于，所述大腿机构包括大腿杆、大腿固定环和绑带...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东海，李国民，
申请(专利权)人：华中科技大学，广东思谷智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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