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一种可穿戴式智能外骨骼座椅装置，包括大腿机构、膝关节机构、小腿机构，膝关节机构分别与小腿机构、大腿机构固定装接，所述膝关节机构包括膝关节支撑杆、电机架、电机、移动座、柔性弹簧片、棘齿、棘齿轴、棘轮、棘轮轴和小腿连接座，膝关节支撑杆与大腿机构...
该专利属于华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司授权不得商用。

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