CT机、CT系统、CT系统控制方法及介质技术方案

本发明专利技术涉及一种CT机、CT系统、CT系统控制方法及介质，该方法包括：球管；机架，所述机架固设有球管，用于以预设扫描倾斜角度带动所述球管绕目标对象旋转，所述预设扫描倾斜角度为水平扫描角度或竖直扫描角度；控制机构，所述控制机构用于获取预设扫描倾斜角度，以及基于所述预设扫描倾斜角度控制所述机架以水平扫描倾斜角度或竖直扫描倾斜角度，带动所述球管相对于支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取所述目标对象的CT扫描数据。以解决现有技术的CT设备存在仅能采集单一体位的C扫描数据的问题，实现了通过一个CT机可以采集两个体位的CT扫描数据的技术效果。

Control methods and media of CT machine, CT system and CT system

【技术实现步骤摘要】
CT机、CT系统、CT系统控制方法及介质
本专利技术涉及医疗设备
，尤其是一种CT机、CT系统、CT系统控制方法及介质。
技术介绍
现有技术中的CT设备，只能获取单一体位的CT图像，比如，有的只能获取卧位的CT图像，有的只能获取坐立位的CT图像。如此以来，医院为了能够应对各种情况，通常要设置至少两种体位的CT设备，比如，对于质子放疗，很多医院考虑到经济效益，会同时设置固定治疗室和旋转治疗室，而固定治疗室仅对应坐立体位的CT定位图像，旋转治疗室仅对应于卧位的CT定位图像。因此，由于现有技术的CT设备存在仅能采集单一体位的C扫描数据的问题，增加了医院在CT设备方面的投入。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种CT机、CT系统、CT系统控制方法及介质，从而以解决现有技术的CT设备存在仅能采集单一体位的C扫描数据的问题。本专利技术所采用的技术方案如下：一种CT机，包括：球管；机架，所述机架固设有球管，用于以预设扫描倾斜角度带动所述球管绕目标对象旋转，所述预设扫描倾斜角度为水平扫描角度或竖直扫描角度；控制机构，所述控制机构用于获取预设扫描倾斜角度，以及基于所述预设扫描倾斜角度控制所述机架以水平扫描倾斜角度或竖直扫描倾斜角度，带动所述球管相对于支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取所述目标对象的CT扫描数据。作为上述技术方案的进一步改进：还包括机架姿态调整机构，所述机架姿态调整机构与所述机架相连，用于根据所述控制机构基于所述预设扫描倾斜角度所生成的控制指令，使所述机架从当前倾斜角度调整至所述预设扫描倾斜角度。一种CT系统，包括：两个预设体位的支撑机构，所述支撑机构用于在CT扫描时支撑目标对象，且每个预设体位的支撑机构对应一个预设扫描倾斜角度；上述的CT机，所述CT机的机架以预设扫描倾斜角度带动球管相对于所述支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取所述支撑机构上的目标对象在预设体位的CT扫描数据。作为上述技术方案的进一步改进：多个预设体位的支撑机构包括扫描床和扫描椅；所述扫描床用于使目标对象以卧位进行CT扫描；所述扫描椅用于使目标对象以坐立位进行CT扫描。所述扫描椅底部设置有竖直升降机构，所述竖直升降机构用于使所述扫描椅沿竖直方向升降；在CT扫描数据的获取过程中，所述控制机构通过所述竖直升降机构控制所述扫描椅沿机架中心轴方向运动，同时控制所述机架绕所述中心轴旋转，以使所述机架相对于所述支撑机构上的目标对象做螺旋运动。一种CT系统控制方法，应用于所述的CT系统，包括：确定目标对象在CT扫描时的支撑机构，以及与所述支撑机构对应的预设扫描倾斜角度；控制所述机架以预设扫描倾斜角度相对于所述目标对象螺旋运动，以获取所述目标对象在预设体位的CT扫描数据。作为上述技术方案的进一步改进：所述控制所述机架以预设扫描倾斜角度相对于所述目标对象螺旋运动，以获取所述目标对象的CT扫描数据，包括：控制所述支撑机构沿所述机架中心轴运动，以及控制所述机架以预设扫描倾斜角度绕所述机架中心轴旋转，以使所述机架相对于所述目标对象螺旋运动，并获取所述目标对象在预设体位的CT扫描数据。所述CT系统的CT机还包括连接所述机架的机架姿态调整机构，所述控制所述机架以预设扫描倾斜角度相对于所述目标对象螺旋运动，以获取所述目标对象在预设体位的CT扫描数据，包括：通过所述机架姿态调整机构将所述机架从当前倾斜角度调整为预设扫描倾斜角度；控制所述机架以预设扫描倾斜角度相对于所述目标对象螺旋运动，以获取所述目标对象的CT扫描数据。一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行所述的CT系统控制方法。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，提供的CT机的技术方案，包括球管、机架和控制机构，机架固设有球管，用于以预设扫描倾斜角度带动球管绕目标对象旋转，预设扫描倾斜角度为水平扫描角度或竖直扫描角度；控制机构用于获取预设扫描倾斜角度，以及基于预设扫描倾斜角度控制机架以水平扫描倾斜角度或竖直扫描倾斜角度，带动球管相对于支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取目标对象的CT扫描数据。由于CT机的不同扫描倾斜角度对应不同的扫描体位，那么本实施例的两个预设扫描倾斜角度对应两个扫描体位，因此可以通过一台CT设备采集两种扫描体位的CT图像，从而可使医院减少CT机的配置数量，有利于减少医院在医疗设备上的投入。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的CT机在卧位的预设扫描倾斜角度的示意图。图2是本专利技术实施例一提供的CT机在坐立位的预设扫描倾斜角度的示意图。图3是本专利技术实施例一提供的CT系统在卧位的示意图。图4是本专利技术实施例一提供的CT系统在坐立位的示意图。图5是本专利技术实施例二提供的CT系统在卧位和坐立位的联合布局图。图6是本专利技术实施例三提供的CT系统控制方法的流程图。图7是本专利技术实施例四提供的放疗控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1-图7所示，本实施例的CT机，包括：球管；机架，机架固设有球管，用于以预设扫描倾斜角度带动球管绕目标对象旋转，预设扫描倾斜角度为水平扫描角度或竖直扫描角度；控制机构，控制机构用于获取预设扫描倾斜角度，以及基于预设扫描倾斜角度控制机架以水平扫描倾斜角度或竖直扫描倾斜角度，带动球管相对于支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取目标对象的CT扫描数据。还包括机架姿态调整机构，机架姿态调整机构与机架相连，用于根据控制机构基于预设扫描倾斜角度所生成的控制指令，使机架从当前倾斜角度调整至预设扫描倾斜角度。本实施例的CT系统，包括：两个预设体位的支撑机构，支撑机构用于在CT扫描时支撑目标对象，且每个预设体位的支撑机构对应一个预设扫描倾斜角度；CT机的机架以预设扫描倾斜角度带动球管相对于支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取支撑机构上的目标对象在预设体位的CT扫描数据。多个预设体位的支撑机构包括扫描床和扫描椅；扫描床用于使目标对象以卧位进行CT扫描；扫描椅用于使目标对象以坐立位进行CT扫描。扫描椅底部设置有竖直升降机构，竖直升降机构用于使扫描椅沿竖直方向升降；在CT扫描数据的获取过程中，控制机构通过竖直升降机构控制扫描椅沿机架中心轴方向运动，同时控制机架绕中心轴旋转，以使机架相对于支撑机构上的目标对象做螺旋运动。本实施例的CT系统控制方法，应用于CT系统，包括：确定目标对象在CT扫描时的支撑机构，以及与支撑机构对应的预设扫描倾斜角度；控制机架以预设扫描倾斜角度相对于目标对象螺旋运动，以获取目标对象在预设体位的CT扫描数据。控制机架以预设扫描倾斜角度相对于目标对象螺旋运动，以获取目标对象的CT扫描数据，包括：控制支撑机构沿机架中心轴运动，以及控制机架以预设扫描倾斜角度绕机架中心轴旋转，以使机架相对于目标对象螺旋运动，并获取目标对象在预设体位的CT扫描数据。CT系统的CT机还包括连接机架的机架姿态调整机构，控制机架以预设扫描倾斜角度相对于目标对象螺旋运动，以获取目标对象在预设体位的CT扫描数据，包括：通过机架姿态调整机构将机架从当前倾斜角度调整为预设扫描倾斜角度；控制机架以预设扫描倾斜角度相对于目标对象螺旋运动，以获取目标对象的CT扫描数据。本实施例的包含计算机可执行指令的存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CT机，其特征在于，包括：球管；机架，所述机架固设有球管，用于以预设扫描倾斜角度带动所述球管绕目标对象旋转，所述预设扫描倾斜角度为水平扫描角度或竖直扫描角度；控制机构，所述控制机构用于获取预设扫描倾斜角度，以及基于所述预设扫描倾斜角度控制所述机架以水平扫描倾斜角度或竖直扫描倾斜角度，带动所述球管相对于支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取所述目标对象的CT扫描数据。

【技术特征摘要】
2018.11.02 CN 20181130116231.一种CT机，其特征在于，包括：球管；机架，所述机架固设有球管，用于以预设扫描倾斜角度带动所述球管绕目标对象旋转，所述预设扫描倾斜角度为水平扫描角度或竖直扫描角度；控制机构，所述控制机构用于获取预设扫描倾斜角度，以及基于所述预设扫描倾斜角度控制所述机架以水平扫描倾斜角度或竖直扫描倾斜角度，带动所述球管相对于支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取所述目标对象的CT扫描数据。2.根据权利要求1所述的CT机，其特征在于，还包括机架姿态调整机构，所述机架姿态调整机构与所述机架相连，用于根据所述控制机构基于所述预设扫描倾斜角度所生成的控制指令，使所述机架从当前倾斜角度调整至所述预设扫描倾斜角度。3.一种CT系统，其特征在于，包括：两个预设体位的支撑机构，所述支撑机构用于在CT扫描时支撑目标对象，且每个预设体位的支撑机构对应一个预设扫描倾斜角度；权利要求1-2任一所述的CT机，所述CT机的机架以预设扫描倾斜角度带动球管相对于所述支撑机构上的目标对象做螺旋运动，以获取所述支撑机构上的目标对象在预设体位的CT扫描数据。4.根据权利要求3所述的CT系统，其特征在于，多个预设体位的支撑机构包括扫描床和扫描椅；所述扫描床用于使目标对象以卧位进行CT扫描；所述扫描椅用于使目标对象以坐立位进行CT扫描。5.根据权利要求4所述的CT系统，其特征在于，所述扫描椅底部设置有竖直升降机构，所述竖直升降机构用于使所述扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞育杰，陆启明，李凯若，
申请(专利权)人：新瑞阳光粒子医疗装备无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32