一种应用图像识别装置和重力传感器的智能货柜制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种应用图像识别装置和重力传感器的智能货柜，包括：处理器；图像识别装置，其与所述处理器连接经配置以获取用户拿取或放回商品的图像；重力传感器，其与所述处理器连接经配置以获取智能货柜内商品的重量变化；其中，基于来自所述图像识别装置用户拿取或放回商品的图像能够生成商品清单；基于来自所述重力传感器的重量变化能够生成商品组合；根据所述商品清单与商品组合的匹配能够获得用户拿取商品的种类和数量。本实用新型专利技术将重力传感器与图像识别装置结合起来识别用户拿取的商品，可以更加准确、快速完成购物流程，减少客户等待时间，提高效率。

An Intelligent Container Using Image Recognition Device and Gravity Sensor

【技术实现步骤摘要】
一种应用图像识别装置和重力传感器的智能货柜
本技术涉及零售行业，特别地涉及一种智能货柜及确定拿取商品的方法。
技术介绍
智能货柜是一种利用大数据、智能技术和算法来完成的无人售货机。智能货柜利用大数据将货柜上动销排名靠后的商品淘汰，并根据不同区域喜好，分配不同商品。智能货柜改变可购物体验，提高了用户满意度。虽然智能货柜丰富了购物功能，但是难以避免产生错误订单，导致产生货损。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术提出了一种智能货柜，包括：处理器；图像识别装置，其与所述处理器连接经配置以获取用户拿取或放回商品的图像；重力传感器，其与所述处理器连接经配置以获取智能货柜内商品的重量变化；其中，基于来自所述图像识别装置用户拿取或放回商品的图像能够生成商品清单；基于来自所述重力传感器的重量变化能够生成商品组合；根据所述商品清单与商品组合的匹配能够获取用户拿取商品的种类和数量。如上所述的智能货柜，进一步包括：通信接口，其经配置以发送在重力传感器所探测的重量发生变化时来自图像识别装置的图像。如上所述的智能货柜，进一步包括：通信接口，其经配置以来自所述图像识别装置的智能货柜柜门开启和关闭之间的视频中在所述重力传感器所探测的重量发生变化时刻之前和/或之后的图像。如上所述的智能货柜，进一步包括：通信接口，其经配置以来自所述图像识别装置的智能货柜柜门开启和关闭之间的视频中以预定的时间间隔截取的图像。如上所述的智能货柜，其中智能货柜包括多层，所述图像识别装置包括多个摄像头，智能货柜的多层中至少一层包括一个或多个摄像头。如上所述的智能货柜，其中智能货柜的多层包括顶层、底层和至少一个中间层；其中所述顶层的左上角和右上角分别设置摄像头俯视拍摄；所述中间层的左下角和右下角分别设置摄像头，其中一个摄像头俯视拍摄而另一个摄像头仰视拍摄；以及所述底层的左下角和右下角分别设置摄像头仰视拍摄。如上所述的智能货柜，其中智能货柜的多层包括多个所述中间层，其中，相邻所述中间层的摄像头的拍摄角度交替设置。如上所述的智能货柜，其中所述顶层与中间层、多个中间层之间、或者中间层和底层之间包括未设置摄像头的中间层。如上所述的智能货柜，其中多个所述摄像头设置在靠近智能货柜柜门的一侧。如上所述的智能货柜，包括一个或多个所述重力感应托盘，其中重力传感器包括在重力感应托盘中。如上所述的智能货柜，其中所述重力感应托盘还包括托盘、重力传感器支架、重力传感器底座、和托盘底座；其中托盘设置在重力传感器支架上，重力传感器支架固定在重力传感器上，重力传感器安装在重力传感器底座上，重力传感器底座固定在托盘底座上。本技术将重力传感器与图像识别装置结合起来识别用户拿取的商品，可以更加准确、快速完成购物流程，减少客户等待时间，提高效率。附图说明下面，将结合附图对本技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：图1是根据本技术一个实施例的使用智能货柜的状态示意图；图2是根据本技术一个实施例的智能货柜的结构示意图；图3是根据本技术一个实施例的无人购物系统服务器的示意图；图4是根据本技术一个实施例应用重力感应和图像识别商品的流程图；图5是根据本技术一个实施例的装有重力传感器和图像识别装置智能货柜的结构示意图；以及图6是根据本技术一个实施例的重力感应托盘结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。本技术提供一种利用重力传感器设备和图像识别设备来识别商品，通过两种设备盘点商品进行匹配并生成订单，提高了订单的准确率。下面将通过实施例对本技术进行详细解释说明。图1是根据本技术一个实施例的使用智能货柜的状态示意图。如图1所示，智能货柜110包括柜体和柜门。智能货柜110一般是封闭式的，例如具有带锁的门。智能货柜110中存放一种或多种待销售的商品。智能货柜110与服务器120通过通信连接130连接。当用户希望购买智能货柜中的商品时，解锁智能货柜的柜门。例如，用户可以使用移动终端140扫描智能货柜上的识别码，然后利用移动终端登录服务器120。登录成功后，如果用户符合条件，服务器120指示智能货柜解锁柜门。本领域技术人员应当理解，以上仅是解锁柜门的一种方式。其他的方式，例如扫描用户移动终端的识别码、扫描用户的指纹、扫描用户的掌纹、扫描用户的虹膜、扫描用户的面部等其他方式也可以用户解锁智能货柜的柜门。智能货柜的柜门解锁后，用户可以打开柜门，拿取智能货柜的商品。当用户结束购物后，例如关闭柜门后，根据用户拿取的商品生成订单。用户支付了订单的金额后，完成一次利用智能货柜的购物。参考图1，智能货柜110周围环境中的其他设备也可能与智能货柜的应用有关。举例而言，智能货柜110周围环境中摄像设备可以用于采集智能货柜110周围的图像或视频。这些图像或视频可以用于用户识别、拿取商品的识别、开启柜门或者关闭柜门的动作识别等方面。或者，智能货柜110周围环境中的重力传感设备可以用于识别是否有用户接近智能货柜110。本领域技术人员应当理解，以上仅是应用智能货柜110周围环境中的其他设备的一些例子。其他种类或者功能的设备也可能在智能货柜相关的应用中使用。图2是根据本技术一个实施例的智能货柜的结构示意图。如图所示，智能货柜包括处理器201、通信接口202、传感器203、探测器204以及存储器205。处理器201能够包括一个或多个中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或它们的组合。处理器201能够执行存储在存储器205中的软件或计算机可读指令以执行本文描述的方法或操作。处理器201能够以若干不同的方式来实施。例如，处理器201能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或它们的组合。通信接口202能够包括一个或多个有线或无线通信接口。例如，通信接口网络接口卡、无线调制解调器或有线调制解调器。在一种应用中，通信接口202能够是WiFi调制解调器。在另一些应用中，通信接口202能够是3G调制解调器、4G调制解调器、LTE调制解调器、蓝牙组件、射频接收器、天线或它们的组合。传感器203能够检测智能货柜中的商品。在一种应用中，传感器203能够是RFID天线，其能够检测智能货柜中商品上的RFID标签。在另一种应用中，传感器203能够是重力传感设备，其能够检测处于其探测区域上商品的重量。在另一种应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能货柜，包括：处理器；图像识别装置，其与所述处理器连接经配置以获取用户拿取或放回商品的图像；重力传感器，其与所述处理器连接经配置以获取智能货柜内商品的重量变化；其中，智能货柜包括多层，所述图像识别装置包括多个摄像头，所述智能货柜的多层中至少一层包括一个或多个摄像头；进一步包括一个或多个重力感应托盘，其中重力传感器包括在所述重力感应托盘中；所述处理器基于来自所述图像识别装置用户拿取或放回商品的图像能够生成商品清单；基于来自所述重力传感器的重量变化能够生成商品组合；根据所述商品清单与商品组合的匹配能够获得用户拿取商品的种类和数量。

【技术特征摘要】
1.一种智能货柜，包括：处理器；图像识别装置，其与所述处理器连接经配置以获取用户拿取或放回商品的图像；重力传感器，其与所述处理器连接经配置以获取智能货柜内商品的重量变化；其中，智能货柜包括多层，所述图像识别装置包括多个摄像头，所述智能货柜的多层中至少一层包括一个或多个摄像头；进一步包括一个或多个重力感应托盘，其中重力传感器包括在所述重力感应托盘中；所述处理器基于来自所述图像识别装置用户拿取或放回商品的图像能够生成商品清单；基于来自所述重力传感器的重量变化能够生成商品组合；根据所述商品清单与商品组合的匹配能够获得用户拿取商品的种类和数量。2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，进一步包括：通信接口，其经配置以发送在所述重力传感器所探测的重量发生变化时来自图像识别装置的图像。3.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，进一步包括：通信接口，其经配置以来自所述图像识别装置的智能货柜柜门开启和关闭之间的视频中在所述重力传感器所探测的重量发生变化时刻之前和/或之后的图像。4.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于，进一步包括：通信接口，其经配置以来自所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博，王思琦，刘骏，任国栋，吴永强，
申请(专利权)人：虫极科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11