机器人收发件方法、相关装置、收发件机器人及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种机器人收发件方法、相关装置、收发件机器人及存储介质。该收发件机器人包括柜体以及用于柜体行进的移动单元，柜体上设有可用于存取物品的快递柜格口，柜体内还设置有控制模块，控制模块用于：获取物流地址信息；根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径；控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动；当收发件机器人到达所述物流地址信息对应的目标区域，并满足预设收发件要求时，控制物流地址信息对应的快递柜格口开启。本发明专利技术实施例中可以通过收发件机器人实现快递的自动派件，提高快递配送效率，避免了人为送件过程中的快递遗失。

Robot Transceiver Method, Related Devices, Transceiver Robot and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
机器人收发件方法、相关装置、收发件机器人及存储介质
本专利技术涉及物流
，具体涉及一种机器人收发件方法、相关装置、收发件机器人及存储介质。
技术介绍
近年来，随着电子商务的快速发展，网上购物规模越来越大，进而带动快递产业迅速发展，快递业务呈高速增长趋势。在快递配送过程中，呈现出的签收问题也越来越突出和频繁。常见问题为快递员按照预定时间送货上门了，而签收人不在，或是不能及时赶到。遇到这种情况时，一般解决的方法是快递员等待签收人、另约时间或找人代签，这样一来会带来更多的新问题：一是增加耗费了快递员的送货时间；二是收件人不能及时拿到货物；三是代签时快件出现问题责任难追究。为了提高快递员与用户取放快递的便捷性，快递柜逐渐出现在人们眼前。快递柜是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别、暂存、监控和管理的设备。快递柜将快件暂时保存在快递柜内，并将投递信息通过短信等方式发送用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要，为解决问题提供了有效的方案。但现有的快递柜多为大型快递柜，快递柜放置地点是固定的。对于办公类型的密集用户聚集的用户来说，时间即为金钱，且上班时间一般不方便下去取快递，这种情况一般不适用快递柜，更多的是人工依次配送，但这种方式增大了快递员的工作量，寄送效率低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人收发件方法、相关装置、收发件机器人及存储介质，实现快递的自动派件，提高快递配送效率，避免了人为送件过程中的快递遗失。第一方面，本申请提供一种收发件机器人，所述收发件机器人包括柜体以及用于所述柜体行进的移动单元，所述柜体上设有可用于存取物品的快递柜格口，所述柜体内还设置有控制模块，所述控制模块用于：获取物流地址信息，所述物流地址信息对应所述快递柜格口中当前存放或待收取的物品；根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径；控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动；当所述收发件机器人到达所述物流地址信息对应的目标区域，并满足预设收发件要求时，控制所述物流地址信息对应的快递柜格口的开启。在本申请一些实施例中，所述柜体内还设置有通信模块、驱动模块、存储模块、以及用于操作收发件的人机交互模块，所述控制模块分别与所述通信模块、驱动模块、所述存储模块和所述人机交互模块连接；所述驱动模块用于接收所述控制模块的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述移动单元使得所述收发件机器人移动，所述通信模块用于与云服务器交互获取物流数据，并通过所述存储模块保存，所述人机交互模块用于接收用户的交互数据，并发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述交互数据控制对应的快递柜格口的开启。在本申请一些实施例中，所述人机交互模块包括如下模块中至少一个：扫码识别模块，用于扫码读取用户信息，并将读取的用户信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据用户信息控制快递柜格口的开启；身份识别模块，用于当用户在所述身份识别区放置身份证件时，读取用户身份信息，并将读取的用户信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述用户身份信息控制快递柜格口的开启；密码识别模块，用于接收用户输入的密码数据，并将所述密码数据发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述密码数据控制快递柜格口的开启；人脸识别模块，用于接收用户的人脸数据，并将所述人脸数据发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据用户的所述人脸数据控制快递柜格口的开启；其中，所述交互数据为所述用户信息、用户身份信息、密码数据和/或所述人脸数据。在本申请一些实施例中，所述物流地址信息包括多个物流地址信息，所述快递柜格口包括多个快递柜格口，所述多个物流地址信息分别对应所述多个快递柜格口中当前存放或待收取的多个物品，所述控制模块具体用于：确定所述多个物流地址信息的优先级；根据所述优先级，确定所述多个物流地址信息的路径顺序点；根据所述路径顺序点，确定所述收发件机器人的行进路径。在本申请一些实施例中，所述控制模块具体用于：获取所述收发件机器人当前位置信息；分别计算所述多个物流地址信息与所述收发件机器人当前位置信息的导航距离；按照所述导航距离由小到大的顺序，从高到低确定所述多个物流地址信息的优先级。在本申请一些实施例中，所述控制模块具体用于：判断所述多个物流地址信息是否有预设类型的目标物流地址信息；若存在，将所述目标物流地址信息的优先级设为最高优先级。在本申请一些实施例中，所述控制模块具体用于：当所述行进路径中包括电梯时，向电梯的控制系统发送第一调度指令，所述第一调度指令包括所述收件机器人当前楼层信息和目的楼层信息，以使得所述电梯的控制系统按下所述目的楼层；当所述电梯到达所述当前楼层时，通知所述电梯的控制系统开启所述电梯门；通过所述驱动模块驱动所述移动单元移动，使得所述收件机器人移动进入电梯轿厢，当所述电梯达到所述目的楼层时，控制所述收件机器人移出所述电梯轿厢。在本申请一些实施例中，所述控制模块具体用于：当所述行进路径中包括门禁时，向门禁的控制系统发送第二调度指令，以使得所述门禁的控制系统开启所述门禁；当检测到所述门禁开启时，通过所述驱动模块驱动所述移动单元移动，使得所述收发件机器人移动通过所述门禁，继续按照所述行进路径移动。第二方面，本申请提供一种机器人收发件方法，应用于收发件机器人，所述收发件机器人设有可用于存取物品的快递柜格口，所述机器人收发件方法包括：获取物流地址信息，所述物流地址信息对应所述快递柜格口中当前存放或待收取的物品；根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径；控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动；当所述收发件机器人到达所述物流地址信息对应的区域，并满足预设收发件要求时，控制所述物流地址信息对应的快递柜格口开启。在本申请一些实施例中，所述物流地址信息包括多个物流地址信息，所述快递柜格口包括多个快递柜格口，所述多个物流地址信息分别对应所述多个快递柜格口中当前存放或待收取的多个物品；根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径，包括：确定所述多个物流地址信息的优先级；根据所述优先级，确定所述多个物流地址信息的路径顺序点；根据所述路径顺序点，确定所述收发件机器人的行进路径。在本申请一些实施例中，所述确定所述多个物流地址信息的优先级，包括：获取所述收发件机器人当前位置信息；分别计算所述多个物流地址信息与所述收发件机器人当前位置信息的导航距离；按照所述导航距离由小到大的顺序，从高到低确定所述多个物流地址信息的优先级。在本申请一些实施例中，所述确定所述多个物流地址信息的优先级，还包括：判断所述多个物流地址信息是否有预设类型的目标物流地址信息；若存在，将所述目标物流地址信息的优先级设为最高优先级。在本申请一些实施例中，所述控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动，包括：当所述行进路径中包括电梯时，向电梯的控制系统发送第一调度指令，所述第一调度指令包括所述收件机器人当前楼层和目的楼层的信息，以使得所述电梯的控制系统按下所述目的楼层；当所述电梯到达所述当前楼层时，通知所述电梯的控制系统开启所述电梯门，控制所述收件机器人移动进入电梯轿厢，当所述电梯达到所述目的楼层时，控制所述收件机器人移出所述电梯轿厢。在本申请一些实施例中，所述控制所述收发件机器人按照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收发件机器人，其特征在于，所述收发件机器人包括柜体以及用于所述柜体行进的移动单元，所述柜体上设有可用于存取物品的快递柜格口，所述柜体内还设置有控制模块，所述控制模块用于：获取物流地址信息，所述物流地址信息对应所述快递柜格口中当前存放或待收取的物品；根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径；控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动；当所述收发件机器人到达所述物流地址信息对应的目标区域，并满足预设收发件要求时，控制所述物流地址信息对应的快递柜格口开启。

【技术特征摘要】
1.一种收发件机器人，其特征在于，所述收发件机器人包括柜体以及用于所述柜体行进的移动单元，所述柜体上设有可用于存取物品的快递柜格口，所述柜体内还设置有控制模块，所述控制模块用于：获取物流地址信息，所述物流地址信息对应所述快递柜格口中当前存放或待收取的物品；根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径；控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动；当所述收发件机器人到达所述物流地址信息对应的目标区域，并满足预设收发件要求时，控制所述物流地址信息对应的快递柜格口开启。2.根据权利要求1所述的收发件机器人，其特征在于，所述柜体内还设置有通信模块、驱动模块、存储模块、以及用于操作收发件的人机交互模块，所述控制模块分别与所述通信模块、驱动模块、所述存储模块和所述人机交互模块连接；所述驱动模块用于接收所述控制模块的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述移动单元使得所述收发件机器人移动，所述通信模块用于与云服务器交互获取物流数据，并通过所述存储模块保存，所述人机交互模块用于接收用户的交互数据，并发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述交互数据控制对应的快递柜格口的开启。3.根据权利要求2所述的收发件机器人，其特征在于，所述人机交互模块包括如下模块中的至少一个：扫码识别模块，用于扫码读取用户信息，并将读取的用户信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据用户信息控制快递柜格口的开启；身份识别模块，用于当用户在所述身份识别区放置身份证件时，读取用户身份信息，并将读取的用户身份信息发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述用户身份信息控制快递柜格口的开启；密码识别模块，用于接收用户输入的密码数据，并将所述密码数据发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述密码数据控制快递柜格口的开启；人脸识别模块，用于接收用户的人脸数据，并将所述人脸数据发送给所述控制模块，所述控制模块用于根据用户的所述人脸数据控制快递柜格口的开启；其中，所述交互数据为所述用户信息、用户身份信息、密码数据和/或所述人脸数据。4.一种机器人收发件方法，应用于收发件机器人，所述收发件机器人设有可用于存取物品的快递柜格口，其特征在于，所述机器人收发件方法包括：获取物流地址信息，所述物流地址信息对应所述快递柜格口中当前存放或待收取的物品；根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径；控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动；当所述收发件机器人到达所述物流地址信息对应的区域，并满足预设收发件要求时，控制所述物流地址信息对应的快递柜格口开启。5.根据权利要求4所述的机器人收发件方法，其特征在于，所述物流地址信息包括多个物流地址信息，所述快递柜格口包括多个快递柜格口，所述多个物流地址信息分别对应所述多个快递柜格口中当前存放或待收取的多个物品；根据所述物流地址信息，规划所述收发件机器人的行进路径，包括：确定所述多个物流地址信息的优先级；根据所述优先级，确定所述多个物流地址信息的路径顺序点；根据所述路径顺序点，确定所述收发件机器人的行进路径。6.根据权利要求5所述的机器人收发件方法，其特征在于，所述确定所述多个物流地址信息的优先级，包括：获取所述收发件机器人当前位置信息；分别计算所述多个物流地址信息与所述收发件机器人当前位置信息的导航距离；按照所述导航距离由小到大的顺序，从高到低确定所述多个物流地址信息的优先级。7.根据权利要求6所述的机器人收发件方法，其特征在于，所述确定所述多个物流地址信息的优先级，还包括：判断所述多个物流地址信息是否有预设类型的目标物流地址信息；若存在，将所述目标物流地址信息的优先级设为最高优先级。8.根据权利要求4所述的机器人收发件方法，其特征在于，所述控制所述收发件机器人按照所述行进路径移动，包括：当所述行进路径中包括电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹鹏，吴登禄，朱颖，陈冬梅，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44