【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在液压系统中使用的具有整合式变速器的泵/马达相关申请的交叉引用本专利申请于2018年1月23日作为PCT国际专利申请提交，并且要求美国专利申请序列号62/449,280、62/449,301、62/449,266、62/449,291以及62/449,297的权益，所有这些专利均于2017年1月23日提交，其公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
移动的机械件(例如，挖掘机、拖拉机、轮式装载机、混凝土泵车等)通常包括液压系统，该液压系统具有用于为各种主动机器部件(例如，连杆、履带、旋转接头等)提供功率的液压驱动的线性致动器和旋转致动器。通常，线性致动器包括液压缸，并且旋转致动器包括液压马达。通过访问机器控制系统的用户界面，机器操作员可控制各种机器部件的移动。典型的移动机械件包括用作该移动机械件的总体功率源的原动机(例如，柴油机、火花点火发动机、电动马达等)。通常，原动机为一个或多个液压泵提供功率，该液压泵提供用于驱动机械件的主动机器部件的加压液压流体。通常需要将原动机的尺寸设定为满足系统的峰值功率要求。因为原动机被设计成满足峰值功率要求，所以原动机在平均工作负载下通...
【技术保护点】
1.一种变速器(100/200/300/400/501/612/712)，所述变速器(100/200/300/400/501/612/712)包括：周转齿轮组(102)，所述周转齿轮组(102)具有至少三个节点(110/112/114)；泵送单元(104)，所述泵送单元(104)连接到所述周转齿轮组(102)的第一节点(110)；离合器(108)，所述离合器(108)连接到所述周转齿轮组(102)的第二节点(112)，所述离合器(108)能够在三个位置(116/118/120)之间选择性地移动，其中，当处于第一位置(116)时，所述离合器(108)允许所述第二节点(112)...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.23 US 62/449,266;2017.01.23 US 62/449,280;1.一种变速器(100/200/300/400/501/612/712)，所述变速器(100/200/300/400/501/612/712)包括：周转齿轮组(102)，所述周转齿轮组(102)具有至少三个节点(110/112/114)；泵送单元(104)，所述泵送单元(104)连接到所述周转齿轮组(102)的第一节点(110)；离合器(108)，所述离合器(108)连接到所述周转齿轮组(102)的第二节点(112)，所述离合器(108)能够在三个位置(116/118/120)之间选择性地移动，其中，当处于第一位置(116)时，所述离合器(108)允许所述第二节点(112)自由旋转，当处于第二位置(118)时，所述离合器(108)将所述第二节点(112)连接到固定表面，并且当处于第三位置(120)时，所述离合器(108)将所述第二节点(112)连接到电动马达(106)；和接纳器(121)，所述接纳器(121)连接到所述周转齿轮组(102)的第三节点(114)，所述接纳器(121)被构造为接纳输入/输出轴(115)。2.根据权利要求1所述的变速器(100)，还包括外壳，其中所述周转齿轮组(102)定位在所述外壳内，并且其中，当所述离合器(108)将所述第二节点(112)连接到所述固定表面时，所述固定表面为所述外壳。3.根据权利要求2所述的变速器(100)，其中所述泵送单元(104)定位在所述外壳内。4.根据权利要求1所述的变速器(100)，其中所述周转齿轮组(102)为行星齿轮组，所述行星齿轮组至少包括太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮架。5.根据权利要求1所述的变速器(100)，其中所述泵送单元(104)既是泵也是马达，并且其中所述泵送单元被构造为既将机械动力转换为液压动力并且还将液压动力转换为机械动力。6.根据权利要求1所述的变速器(200)，其中所述电动马达包括围绕能够旋转的转子(218)定位的定子(216)，其中所述能够旋转的转子(218)围绕泵送单元(204)定位。7.根据权利要求1所述的变速器(300)，其中所述电动马达包括围绕定子(316)定位的能够旋转的转子(318)，并且其中所述定子(316)围绕泵送单元(304)定位。8.根据权利要求1所述的变速器(400)，还包括外壳(409)，周转齿轮组(402)和泵送单元(404)定位在所述外壳(409)内，其中所述电动马达包括围绕能够旋转的转子(418)定位的定子(416)，所述电动马达定位在所述外壳(409)的外部。9.根据权利要求1所述的变速器(200)，其中所述泵送单元(204)为具有泵轴(214)、斜盘(210)和旋转组(212)的轴向液压活塞泵，所述旋转组(212)具有连接到所述斜盘(210)以改变所述斜盘(210)的角度的多个活塞。10.根据权利要求1所述的变速器，还包括第一构型，其中，当处于所述第一构型时，所述第二节点(112)从所述电动马达接收功率和/或所述第三节点(114)从所述输入/输出轴(115)接收功率以允许在所述第一节点(110)处的所述泵送单元的泵轴(214)的输入速度变化。11.根据权利要求10所述的变速器(100)，还包括第二构型，其中，当处于所述第二构型时，所述第二节点(112)从所述电动马达接收功率和/或所述第一节点(110)从所述泵送单元(104)接收功率以控制所述第三节点(114)处的输入/输出轴(115)的输出速度。12.根据权利要求11所述的变速器(100)，还包括第三构型，其中，当处于所述第三构型时，所述第一节点(110)从所述泵送单元(104)接收功率和/或所述第三节点(114)从所述输入/输出轴(115)接收功率以将所述第二节点(112)处的所述电动马达操作为发电机并发电。13.一种变速器(100/200/300/400/501/612/712)，所述变速器(100/200/300/400/501/612/712)包括：外壳(209/309)；行星齿轮组(202/302)，所述行星齿轮组(202/302)定位在所述外壳(209/309)内，所述行星齿轮组(202/302)至少具有太阳齿轮(220/320)、环形齿轮(224/324)和行星齿轮架(222/322)；轴向液压活塞泵(204/304)，所述轴向液压活塞泵(204/304)具有能够改变的位移并连接到所述行星齿轮组(202/302)的所述行星齿轮架(222/322)，所述轴向液压活塞泵(204/304)具有泵轴(214/314)、斜盘(210/310)和旋转组(212/312)，所述旋转组(212/312)具有连接到所述斜盘(210/310)以改变所述斜盘(210/310)的角度的多个活塞(207)，所述轴向液压活塞泵(204/304)定位在所述外壳(209/309)内；电动马达(206/306)，所述电动马达(206/306)定位在所述外壳(209/309)内，所述电动马达具有定子(216/316)和能够旋转的转子(218/318)，其中所述能够旋转的转子(218/318)围绕所述外壳(209/309)内的所述轴向液压活塞泵(204/304)定位；离合器(208/308)，所述离合器(208/308)连接到所述行星齿轮组(202/302)的所述环形齿轮(224/324)，所述离合器(208/308)能够在三个位置之间选择性地移动，其中，当处于第一位置时，所述离合器(208/308)允许所述环形齿轮(224/324)自由旋转，当处于第二位置时，所述离合器(208/308)将所述环形齿轮(224/324)连接到所述变速器(200/300)的所述外壳(209/309)，并且当处于第三位置时，所述离合器(208/308)将所述环形齿轮(224/324)连接到所述电动马达(206/306)的所述转子(218/318)；和接纳器(221/321)，所述接纳器(221/321)连接到所述行星齿轮组(202/302)的所述太阳齿轮(220/320)，所述接纳器(221/321)被构造为接纳驱动轴。14.根据权利要求13所述的变速器(200)，其中所述定子(216)围绕能够旋转的转子(218)定位。15.根据权利要求13所述的变速器(300)，其中所述能够旋转的转子(318)围绕所述定子(316)定位。16.根据权利要求13所述的变速器(200/300)，其中所述转子(218/318)包括多个磁体，并且所述定子(216/316)包括多个导体。17.根据权利要求13所述的变速器(200/300)，其中所述定子(216/316)至少部分地与所述外壳(209/309)内的液压油接触。18.根据权利要求13所述的变速器(200/300)，其中所述电动马达为电动马达发电机(206/306)。19.一种变速器(100/200/300/400/501/612/712)，所述变速器(100/200/300/400/501/612/712)包括：外壳(409)；行星齿轮组(402)，所述行星齿轮组(402)定位在所述外壳(409)内，所述行星齿轮组(402)至少具有太阳齿轮(420)、环形齿轮(424)和行星齿轮架(422)；轴向液压活塞泵(404)，所述轴向液压活塞泵(404)具有能够改变的位移并连接到所述行星齿轮组(402)的所述行星齿轮架(422)，所述轴向液压活塞泵(404)具有泵轴(414)、斜盘(410)和旋转组(412)，所述旋转组(412)具有连接到斜盘(410)以改变所述斜盘(410)的角度的多个活塞，所述轴向液压活塞泵(404)定位在所述外壳(409)内；电动马达发电机(406)，所述电动马达发电机(406)具有围绕能够旋转的转子(418)定位的定子(416)，所述电动马达发电机(406)被定位在所述外壳(409)的外部；离合器(408)，所述离合器(408)连接到所述行星齿轮组(402)的所述环形齿轮(424)，所述离合器(408)能够在三个位置之间选择性地移动，其中，当处于第一位置时，所述离合器(408)允许所述环形齿轮(424)自由旋转，当处于第二位置时，所述离合器(408)将所述环形齿轮(424)连接到所述变速器(400)的所述外壳(409)，并且当处于第三位置时，所述离合器(408)将所述环形齿轮(424)连接到所述电动马达发电机(406)的所述转子(418)；和接纳器(421)，所述接纳器(421)连接到所述行星齿轮组(402)的所述太阳齿轮(420)，所述接纳器(421)被构造为接纳驱动轴。20.根据权利要求10所述的变速器(400)，其中所述转子(418)包括多个磁体，并且所述定子(416)包括多个导体。21.一种马达能量回收系统(500/600/700)，所述马达能量回收系统(500/600/700)包括：电存储装置(508/616/716)，所述电存储装置(508/616/716)用于存储电荷；液压回路(502/601/701)；变速器(501/612/712)，所述变速器(501/612/712)包括：周转齿轮组(512/711)，所述周转齿轮组(512/711)具有至少三个节点(520,522,524/718,720,722)；泵(504/704)，所述泵(504/704)连接到所述周转齿轮组(512/711)的第一节点(520/718)，所述泵(504/704)具有流体连接到所述液压回路(502/601/701)的第一侧(514)和流体连接到罐(518)的第二侧(516)；马达发电机(506/706)，所述马达发电机(506/706)连接到所述电存储装置(508/616/716)并且能够连接到所述周转齿轮组(512/711)；和离合器(510/710)，所述离合器(510/710)连接到所述周转齿轮组(512/711)的第二节点(522/720)，所述离合器(510/710)能够在三个位置之间选择性地移动，其中，当处于第一位置时，所述离合器(510/710)允许所述第二节点(522/720)自由旋转，当处于第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚伦·赫泽尔·贾戈达，埃里克·约瑟夫·曼恩，王梦，保罗·布伦纳，
申请(专利权)人：伊顿智能动力有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰,IE
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