一种船舶的边界控制方法技术

本发明专利技术公开了一种船舶的边界控制方法，用于控制无电源的船舶，并基于船舶的边界控制系统，所述船舶的边界控制系统包括管理平台和固接于船体的船舶终端，所述船舶终端包括太阳能充电模块、定位模块、通讯模块和控制模块；太阳能充电模块用于对各模块供电；定位模块用于获取并发送定位信息至控制模块；通讯模块用于接收并转发定位信息至管理平台，并将参数设定指令转发至控制模块；控制模块用于接收参数设定指令，并存储参数设定指令中的参数值并按参数值控制定位模块和通讯模块；管理平台用于接收并处理定位信息以确定船舶与边界间的距离值，根据所述距离值设定参数值并发送给通讯模块；且所述管理平台还根据所述距离值判断是否报警。

A Boundary Control Method for Ships

【技术实现步骤摘要】
一种船舶的边界控制方法
本专利技术涉及船舶设计制造领域，具体涉及一种船舶的边界控制方法。
技术介绍
一般而言，船舶的边界控制系统包括管理平台和船舶终端，船舶终端固接于没有发电设备的小型渔船上；其中，船舶终端包括有太阳能充电模块、定位模块、通讯模块和控制模块。由于小型渔船上没有发电设备，只能依靠太阳能充电模块将太阳能转化为电能的方式对定位模块、通讯模块和控制模块供电，但由于船舶终端本身体积较小，太阳能电池板面积也有限，且海面情况复杂，气候多变，因此充电效率也易受影响，进而使得各个模块只能在低功耗的环境下运行。其中，定位模块启动后，调用控制模块存储的定位持续期间参数值以确定其与卫星持续交互期间，进而获取定位信息，并发送定位信息至控制模块；通讯模块启动后，接收控制模块发送的定位信息，并将定位信息转发至管理平台，转发后在人为设定期间内接收管理平台发送的参数设定指令，并将参数设定指令转发至控制模块；控制模块接收通讯模块转发的参数设定指令，并存储参数设定指令中的参数值，其中参数值包括定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值中的至少一个；控制模块按定位期间参数值控制定位模块启动并接收定位信息，按定位信息上报期间参数值控制通讯模块启动并向通讯模块发送定位信息；管理平台用于接收并处理通讯模块发送的定位信息以确定船舶与边界间的距离值，根据所述距离值设定定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值中的至少一个，并形成参数设定指令发送给通讯模块；最后，管理平台根据距离值至判断是否报警。在基于上述的船舶的边界控制系统的基础上，管理平台在船舶与边界的距离值等于第一距离值时将定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值设定为第一定位期间参数值、第一定位持续期间参数值和第一定位信息上报期间参数值。在上述技术方案中，当船舶远离边界时，只需考虑定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值对能耗的影响，因此，往往会将定位期间参数值和定位上报期间参数值设置的较大，将定位持续期间参数值设置的较小，以降低能耗；但是，当船舶靠近边界时，上述的技术方案则可能会存在以下问题：(1)由于定位期间参数值和定位信息上报期间参数值过大，导致船舶在已越过边界或离边界很近时，管理平台还来不及反应的漏报情况；(2)由于定位持续期间参数值过小，导致定位模块所获取的定位信息与船舶当前实际所在的位置存在较大偏差，并且恶劣气候的影响下，则会进一步增大定位信息中的船舶所在的位置和船舶实际所在的位置的差距，如图9所示，定位信息可能显示船舶已经越过边界而船舶实际没有越过边界，这是管理平台就会发出误报。因此，鉴于上述原因，关于低功耗船舶在靠近边界时如何解决漏报或误报的问题还有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种船舶的边界控制方法，以提高无电源船舶在靠近边界时船舶定位的准确性和及时性，进而避免管理平台误报或漏报情况的发生。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种船舶的边界控制方法(第一技术方案)，用于控制无电源的船舶，并基于船舶的边界控制系统，所述船舶的边界控制系统包括船舶终端和管理平台；所述船舶终端固接于船体，包括太阳能充电模块、定位模块、通讯模块和控制模块；所述太阳能充电模块将太阳能转化为电能，用于对定位模块、通讯模块和控制模块供电；所述定位模块启动后，调用控制模块存储的定位持续期间参数值以确定其与卫星的持续交互期间，进而获取定位信息，并发送定位信息至控制模块；所述通讯模块启动后，接收控制模块发送的定位信息，并将定位信息转发至管理平台，转发后在人为设定期间内接收管理平台发送的参数设定指令，并将参数设定指令转发至控制模块；所述控制模块接收通讯模块转发的参数设定指令，并存储参数设定指令中的参数值，所述参数值包括定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值中的至少一个；所述控制模块按定位期间参数值控制定位模块启动并接收定位信息，按定位信息上报期间参数值控制通讯模块启动并向通讯模块发送定位信息；所述管理平台用于接收并处理通讯模块发送的定位信息以确定船舶与边界间的距离值，根据所述距离值设定定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值中的至少一个，并形成参数设定指令发送给通讯模块；且所述管理平台还根据所述距离值判断是否报警；所述边界控制方法包括：当船舶与边界间的距离值大于第一距离值时，管理平台将定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值设定为第一定位期间参数值、第一定位持续期间参数值和第一定位信息上报期间参数值，并形成参数设定指令发送至通讯模块；当船舶与边界间的距离值小于或等于第一距离值时，管理平台将第一定位期间参数值设定为第二定位期间参数值，并形成参数设定指令发送至通讯模块；所述第二定位期间参数值小于第一定位期间参数值；当船舶与边界间的距离值小于或等于第二距离值时，管理平台发出报警；所述第二距离值小于第一距离值。基于第一技术方案，还设有第二技术方案，在第二技术方案中，当船舶与边界间的距离值小于或等于第一距离值时，管理平台还将第一定位持续期间参数值设定为第二定位持续期间参数值，并形成参数设定指令发送至通讯模块；所述第二定位持续期间参数值大于第一定位持续期间参数值。基于第二技术方案，还设有第三技术方案，在第三技术方案中，当船舶与边界间的距离值小于或等于第一距离值时，管理平台还将第一定位信息上报期间参数值设定为第二定位信息上报期间参数值；所述第二定位信息上报期间参数值小于第一定位信息上报期间参数值。基于第一、第二或第三技术方案，还设有第四技术方案，在第四技术方案中，管理平台在收到定位信息后，判断收到的定位信息是否可信，只有可信的定位信息才可用于计算船舶与边界间的距离值，具体判定定位信息是否可信的步骤如下：步骤1：如连续人为设定次数的定位信息均相同，则为可信的定位信息；如不满足此条件则进行步骤2；步骤2：如待判断的定位信息的定位时间与上一可信的定位信息的定位时间的时差与船舶的最大航速的乘积大于上一可信定位信息中船舶所在位置与待判断的定位信息中船舶所在位置的距离值，则该待判断的定位信息为可信的定位信息，反之，则为不可信的定位信息。由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技术，本专利技术具有的如下有益效果：1、通过设置管理平台在船舶与边界间的距离值大于第一距离值时，将定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值设定为第一定位期间参数值、第一定位持续期间参数值和第一定位信息上报期间参数值，在船舶与边界间的距离值小于或等于第一距离值时，将第一定位期间参数值设定为第二定位期间参数值，且第二定位期间参数值小于第一定位期间参数值，以使得船舶在靠近边界时定位模块与卫星之间的交互变得更加频繁，较远离边界时相比，船舶在靠近边界时同样的时间段内能够获取更多的定位信息，如此一来，则可有效避免船舶已越过边界但因定位期间过长，定位模块还未与卫星进行交互获取定位信息的漏报情况，还可避免因定位期间过长导致所获取的定位信息与船舶实际情况存在较大偏差，进而造成船舶还未到达边界就发出报警的误报情况；因此，此在船舶靠近边界时缩短定位期间参数值的设置，不仅有利于提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶的边界控制方法，用于控制无电源的船舶，并基于船舶的边界控制系统，其特征在于：所述船舶的边界控制系统包括船舶终端和管理平台；所述船舶终端固接于船体，包括太阳能充电模块、定位模块、通讯模块和控制模块；所述太阳能充电模块将太阳能转化为电能，用于对定位模块、通讯模块和控制模块供电；所述定位模块启动后，调用控制模块存储的定位持续期间参数值以确定其与卫星的持续交互期间，进而获取定位信息，并发送定位信息至控制模块；所述通讯模块启动后，接收控制模块发送的定位信息，并将定位信息转发至管理平台，转发后在人为设定期间内接收管理平台发送的参数设定指令，并将参数设定指令转发至控制模块；所述控制模块接收通讯模块转发的参数设定指令，并存储参数设定指令中的参数值，所述参数值包括定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值中的至少一个；所述控制模块按定位期间参数值控制定位模块启动并接收定位信息，按定位信息上报期间参数值控制通讯模块启动并向通讯模块发送定位信息；所述管理平台用于接收并处理通讯模块发送的定位信息以确定船舶与边界间的距离值，根据所述距离值设定定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值中的至少一个，并形成参数设定指令发送给通讯模块；且所述管理平台还根据所述距离值判断是否报警；所述边界控制方法包括：当船舶与边界间的距离值大于第一距离值时，管理平台将定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值设定为第一定位期间参数值、第一定位持续期间参数值和第一定位信息上报期间参数值，并形成参数设定指令发送至通讯模块；当船舶与边界间的距离值小于或等于第一距离值时，管理平台将第一定位期间参数值设定为第二定位期间参数值，并形成参数设定指令发送至通讯模块；所述第二定位期间参数值小于第一定位期间参数值；当船舶与边界间的距离值小于或等于第二距离值时，管理平台发出报警；所述第二距离值小于第一距离值。...

【技术特征摘要】
1.一种船舶的边界控制方法，用于控制无电源的船舶，并基于船舶的边界控制系统，其特征在于：所述船舶的边界控制系统包括船舶终端和管理平台；所述船舶终端固接于船体，包括太阳能充电模块、定位模块、通讯模块和控制模块；所述太阳能充电模块将太阳能转化为电能，用于对定位模块、通讯模块和控制模块供电；所述定位模块启动后，调用控制模块存储的定位持续期间参数值以确定其与卫星的持续交互期间，进而获取定位信息，并发送定位信息至控制模块；所述通讯模块启动后，接收控制模块发送的定位信息，并将定位信息转发至管理平台，转发后在人为设定期间内接收管理平台发送的参数设定指令，并将参数设定指令转发至控制模块；所述控制模块接收通讯模块转发的参数设定指令，并存储参数设定指令中的参数值，所述参数值包括定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值中的至少一个；所述控制模块按定位期间参数值控制定位模块启动并接收定位信息，按定位信息上报期间参数值控制通讯模块启动并向通讯模块发送定位信息；所述管理平台用于接收并处理通讯模块发送的定位信息以确定船舶与边界间的距离值，根据所述距离值设定定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值中的至少一个，并形成参数设定指令发送给通讯模块；且所述管理平台还根据所述距离值判断是否报警；所述边界控制方法包括：当船舶与边界间的距离值大于第一距离值时，管理平台将定位期间参数值、定位持续期间参数值和定位信息上报期间参数值设定为第一定位期间参数值、第一定位持续期间参数值和第一定位信息上报期间参数值，并形成参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴裕星，
申请(专利权)人：厦门硅田系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35