一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断及处理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断及处理方法，其中判断方法通过在隧道壁装设第一微网节点，在车辆中装设第二微网节点，通过二者之间的信息传递确定车辆是否处于停止或缓慢行驶的异常状态，并进一步地通过车辆的加速度信息或是否能够建立通讯判断车辆是否处于事故状态，利用点对点的通讯连接，大大提高了检测判断效率；此外提供的相应的处理方法，在判断确定车辆发生事故后，即可通过云服务器向医疗救援微网节点和交通救援微网节点发送救援指令，同时发送事故车辆的具体位置，便于进行医疗救援及交通管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断及处理方法
本专利技术涉及交通处理
，具体涉及一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断及处理方法。
技术介绍
公路隧道是汽车行驶环境中较为特殊的情况，在隧道中，无线通讯信号以及GPS信号较弱，当隧道中的车辆发生碰撞出现事故时，难以主动地向外界发送通知，导致救援迟滞，也无法迅速地确定事故发生位置。当前对隧道发生事故进行检测主要是通过视频监视的方式，这种方式存在诸多弊端，例如监控系统的图像分析需要花费较长时间，当车流量较大时工作量大、误检率高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断及处理方法，其可有效检测严重车祸的发生，误检率低、处理速度快。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断及处理方法，所述的隧道壁沿延伸方向间隔预设距离装设有若干第一微网节点，所述的第一微网节点具有电子标签读取器及第一无线通讯模块，所述的第一无线通讯模块与云服务器通讯连接；所述的车辆均装设有第二微网节点，所述的第二微网节点具有加速度传感模块、电子标签及第二无线通讯模块，所述的电子标签储存有车辆标识信息以及供第一无线通讯模块向第二无线通讯模块发起配网请求的配网信息，且在隧道内，电子标签处于任意位置时，均能被至少两个第一微网节点中的电子标签读取器所读取；所述的判断方法包括：云服务器如发现一辆以上的车辆在第一期间内始终处于某一第一微网节点的检测范围，且该第一微网节点在行驶方向前方的预设距离内的若干个第一微网节点未检测到车辆时，判定处于该第一微网节点检测范围内的车辆均处于异常状态；云服务器通过接收该第一微网节点及其后的第一微网节点发送的所有处于异常状态的车辆上的电子标签的信号强度信息确定各个电子标签的前后顺序，以确定处于最前方的电子标签，并根据该最前方电子标签中储存的配网信息，通过该第一微网节点的第一无线通讯模块向具有该配网信息的第二无线通讯模块发起配网请求；任一第二微网节点的第二无线通讯模块如接收到该第一微网节点的第一无线通讯模块的配网请求则与其建立通讯，第二无线通讯模块通过该第一微网节点的第一无线通讯模块向云服务器发送加速度传感模块在此前的第二期间内的加速度信息，云服务器在检测到加速度信息中存在加速度超出设定阈值的情况时，判定该车辆处于事故状态；云服务器在指示该第一微网节点的第一无线通讯模块发起配网请求后的第三期间内未接收到任一车辆的加速度信息时，判定该车辆处于事故状态。进一步的，云服务器在检测到第二无线通讯模块通过第一微网节点的第一无线通讯模块传输的加速度信息中未存在加速度超出设定阈值的情况时，判定该车辆处于故障状态。此外，本专利技术还提供一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故处理方法，其包括上述的一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断及处理方法，此外还包括有与云服务器通讯连接的医疗救援微网节点和交通救援微网节点，所述的；所述的处理方法包括：在通过所述的基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断方法确定车辆处于事故状态后，云服务器向医疗救援微网节点和交通救援微网节点发送救援指令，所述的救援指令中包括事故车辆所处的位置信息。进一步的，还包括预警装置，其与云服务器通讯连接，并用于接收云服务器发送的救援指令；所述的预警装置在接收到救援指令后，向处于事故状态的车辆后方预设距离内的车辆发送预警信息。进一步的，所述的预警装置为沿车辆行驶方向间隔预设距离装设于道路上方的显示屏。由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技术，本专利技术具有的如下有益效果：1、利用第一微网节点判断是否存在车辆停止行驶，且在停止行驶的车辆前方一段距离内已经没有车辆，可以认为停止行驶的车辆处于异常状态，此时再通过该第一微网节点及其后的第一微网节点确定处于停止行驶的车辆最前方的车辆位置，该车辆即为可能发生事故的车辆；此时通过第一微网节点向可能发生事故的车辆上的第二微网节点发起配网请求，若该第二微网节点响应，则云服务器根据接收的车辆在此前第二期间内的加速度信息确定是否存在加速度超出设定阈值的情况，若是在发起配网请求的第三期间内未接收到相应的加速度信息，则可能车辆上的第二微网节点已损毁，上述两种情况都可确定该车辆发生事故；通过上述的判断方法，可以快速、简单地确定隧道中的车辆是否发生事故。2、若云服务器在加速度信息中未检测到存在加速度超出设定阈值的情况，则说明车辆是因故障或其他原因处于停止行驶的状态。3、在确定车辆发生事故时，向医疗救援微网节点和交通救援微网节点发送救援指令，并告知事故车辆位置，可以快速对受伤人员进行救治，对事故现场进行处理。4、设置预警装置，用于提醒后方车辆此处发生事故，提前进行避让。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本专利技术实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的权利要求书、说明书，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本专利技术的权利要求书、说明书，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于说明书所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。本专利技术的权利要求书、说明书，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。本专利技术的权利要求书、说明书，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。本专利技术提供一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断及处理方法，其用于判断隧道内车辆是否发生事故，所述的事故指严重事故，车辆故障、无故停止等情况不包括在内。实施本方法的物质基础包括：装设于隧道壁面上的若干个第一微网节点，装设于车辆上的第二微网节点以及与第一微网节点通讯连接的云服务器。具体而言，若干个第一微网节点间隔预设距离沿隧道延伸方向装设在隧道壁面上，在第一微网节点内设置有电子标签读取器以及第一无线通讯模块。优选的，第一微网节点均设置在隧道中央的顶部壁面上，其中，第一无线通讯模块的有效覆盖范围不小于电子标签读取器的有效读取范围，且每个第一微网节点之间间隔的距离不大于每个电子标签读取器的有效读取范围的半径，同时，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断及处理方法，其特征在于，所述的隧道壁沿延伸方向间隔预设距离装设有若干第一微网节点，所述的第一微网节点具有电子标签读取器及第一无线通讯模块，所述的第一无线通讯模块与云服务器通讯连接；所述的车辆均装设有第二微网节点，所述的第二微网节点具有加速度传感模块、电子标签及第二无线通讯模块，所述的电子标签储存有车辆标识信息以及供第一无线通讯模块向第二无线通讯模块发起配网请求的配网信息，且在隧道内，电子标签处于任意位置时，均能被至少两个第一微网节点中的电子标签读取器所读取；/n所述的判断方法包括：/n云服务器如发现一辆以上的车辆在第一期间内始终处于某一第一微网节点的检测范围，且该第一微网节点在行驶方向前方的预设距离内的若干个第一微网节点未检测到车辆时，判定处于该第一微网节点检测范围内的车辆均处于异常状态；/n云服务器通过接收该第一微网节点及其后的第一微网节点发送的所有处于异常状态的车辆上的电子标签的信号强度信息确定各个电子标签的前后顺序，以确定处于最前方的电子标签，并根据该最前方电子标签中储存的配网信息，通过该第一微网节点的第一无线通讯模块向具有该配网信息的第二无线通讯模块发起配网请求；/n任一第二微网节点的第二无线通讯模块如接收到该第一微网节点的第一无线通讯模块的配网请求则与其建立通讯，第二无线通讯模块通过该第一微网节点的第一无线通讯模块向云服务器发送加速度传感模块在此前的第二期间内的加速度信息，云服务器在检测到加速度信息中存在加速度超出设定阈值的情况时，判定该车辆处于事故状态；/n云服务器在指示该第一微网节点的第一无线通讯模块发起配网请求后的第三期间内未接收到任一车辆的加速度信息时，判定该车辆处于事故状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于城市感知微网的隧道内车辆事故判断及处理方法，其特征在于，所述的隧道壁沿延伸方向间隔预设距离装设有若干第一微网节点，所述的第一微网节点具有电子标签读取器及第一无线通讯模块，所述的第一无线通讯模块与云服务器通讯连接；所述的车辆均装设有第二微网节点，所述的第二微网节点具有加速度传感模块、电子标签及第二无线通讯模块，所述的电子标签储存有车辆标识信息以及供第一无线通讯模块向第二无线通讯模块发起配网请求的配网信息，且在隧道内，电子标签处于任意位置时，均能被至少两个第一微网节点中的电子标签读取器所读取；
所述的判断方法包括：
云服务器如发现一辆以上的车辆在第一期间内始终处于某一第一微网节点的检测范围，且该第一微网节点在行驶方向前方的预设距离内的若干个第一微网节点未检测到车辆时，判定处于该第一微网节点检测范围内的车辆均处于异常状态；
云服务器通过接收该第一微网节点及其后的第一微网节点发送的所有处于异常状态的车辆上的电子标签的信号强度信息确定各个电子标签的前后顺序，以确定处于最前方的电子标签，并根据该最前方电子标签中储存的配网信息，通过该第一微网节点的第一无线通讯模块向具有该配网信息的第二无线通讯模块发起配网请求；
任一第二微网节点的第二无线通讯模块如接收到该第一微网节点的第一无线通讯模块的配网请求则与其建立通讯，第二无线通讯模块通过该第一微网节点的第一无线通讯模块向云服务器发送加速度传感模块在此前的第二期间内的加速度信息，云服务器在检测到加速度信息中...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴裕星，
申请(专利权)人：厦门硅田系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35