一种车路协同网络的切换方法及相关产品技术

本发明专利技术提供一种车路协同网络的切换方法及相关产品，该切换方法，包括：接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。本申请提供的车路协同网络的切换方法，建立不同区域之间的车路协同网络之间的签约信息的互相查询，能够使得各地区的车辆突破区域的局限，方便地享受车路协同业务。

A Switching Method and Related Products for Vehicle-Road Cooperative Network

【技术实现步骤摘要】
一种车路协同网络的切换方法及相关产品
本专利技术实施例涉及车路协同
，具体涉及一种车路协同网络的切换方法及相关产品。
技术介绍
在V2X(vehicletoeverything、车对外界的信息交换)领域，由于各区域的车辆在各区域车路协同网络进行登记，不同省份的车路协同网络没有共享车辆用户签约数据。当车辆出省时，无法切换到其他省份车路协同网络上，因而无法享受其他省份车路协同网络提供的车路协同业务。因此，如何提供一种车路协同网络的切换方案，能够使得各地区的车辆突破区域的局限，方便地享受个地区的车路协同网络的车路协同业务，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种车路协同网络的切换方法及相关产品，能够使得各地区的车辆突破区域的局限，方便地享受个地区的车路协同网络的车路协同业务。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种车路协同网络的切换方法，用于第一车路协同网络，包括：接收车载OBU(OnboardUnit、车载单元)向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。优选地，所述目标请求业务，包括：自动驾驶业务和/或高精度地图推送业务和/或差分信息分发业务和/或路侧预警信息业务和/或智慧服务区业务。优选地，所述第一车路协同网络为第一公共陆地移动网络；所述第二车路协同网络为第二公共陆地移动网络；所述第一车路协同网络与所述第二车路协同网络之间通过V6/S6a接口通信连接。优选地，所述车载OBU与RSU(RoadSideUnit、设路测单元)通信连接；所述第一车路协同网络，包括：通信互联的第一中心控制服务器、第一RSU；所述接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息，包括：接收所述车载OBU通过所述第一RSU发送到所述第一中心控制服务器的协同业务请求信息。优选地，所述响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务，包括：当所述鉴权结果信息为鉴权通过信息时，响应于所述鉴权通过信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务；当所述鉴权结果信息为鉴权拒绝信息时，响应于所述鉴权决绝信息，拒绝为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。第二方面，本专利技术提供一种车路协同网络的切换方法，用于第二车路协同网络，包括：接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；所述鉴权请求，包括：所述车载OBU的身份信息、目标请求业务；利用第二车路协同网络的签约数据库，查询所述车载OBU是否拥有对应于所述目标请求业务的授权；向所述第一车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权结果信息，以便所述第一车路协同网络决定是否为所述车载OBU提供对应的目标请求业务。第三方面，本专利技术提供一种第一车路协同网络，包括：业务请求信息接收模块，用于接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；鉴权请求发送模块，用于根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；鉴权结果接收模块，用于接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；目标业务提供模块，用于响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。第四方面，本专利技术提供一种第二车路协同网络，包括：鉴权请求接收模块，用于接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；所述鉴权请求，包括：所述车载OBU的身份信息、目标请求业务；授权查询模块，用于利用第二车路协同网络的签约数据库，查询所述车载OBU是否拥有对应于所述目标请求业务的授权；鉴权结果发送模块，用于如果所述车载OBU拥有对应于所述目标请求业务的授权，则向所述第一车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权结果信息，以便所述第一车路协同网络为所述车载OBU提供对应的目标请求业务。第五方面，本专利技术提供一种车路协同网络的切换计算机设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一种所述车路协同网络的切换方法的步骤。第六方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一种所述车路协同网络的切换方法的步骤。本专利技术提供一种车路协同网络的切换方法，用于第一车路协同网络，包括：接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。本申请提供的车路协同网络的切换方法，能够建立不同区域之间的车路协同网络之间的签约信息的互相查询，并根据查询的结果为车载OBU提供相应的目标请求业务，能够使得各地区的车辆突破区域的局限，方便地享受各地区的车路协同网络的车路协同业务。本专利技术提供的一种车路协同网络的切换方法及相关产品，具有相同或相应的区别技术特征，也具有上述的有益效果，在此不再一一赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种车路协同网络的切换方法的流程图；图2为本专利技术一种具体实施方式所提供的一种车路协同网络的切换方法的流程图；图3为本专利技术一种实施例提供的一种车路协同网络的切换方法的交互图；图4为本专利技术又一具体实施方式所提供的一种第一车路协同网络的组成结构示意图；图5为本专利技术一种实施例提供的一种第二车路协同网络的组成结构示意图；图6为本专利技术一种具体实施方式中所提供的一种车路协同网络的切换计算机设备的结构示意图；图7为本专利技术一种具体实施方式中所提供的一种计算机可读存储介质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车路协同网络的切换方法，用于第一车路协同网络，其特征在于，包括：接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。

【技术特征摘要】
1.一种车路协同网络的切换方法，用于第一车路协同网络，其特征在于，包括：接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息；所述协同业务请求信息，包括：所述车载OBU签约于第二车路协同网络的签约信息、目标请求业务；根据所述签约信息向所述第二车路协同网络发送对应于所述车载OBU关于所述目标请求业务的鉴权请求；接收所述第二车路协同网络发送的对应于所述车载OBU的鉴权结果信息或签约信息；响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。2.根据权利要求1所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，所述目标请求业务，包括：自动驾驶业务和/或高精度地图推送业务和/或差分信息分发业务和/或路侧预警信息业务和/或智慧服务区业务。3.根据权利要求1所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，所述第一车路协同网络为第一公共陆地移动网络；所述第二车路协同网络为第二公共陆地移动网络；所述第一车路协同网络与所述第二车路协同网络之间通过V6/S6a接口通信连接。4.根据权利要求1所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，所述车载OBU与RSU通信连接；所述第一车路协同网络，包括：通信互联的第一中心控制服务器、第一RSU；所述接收车载OBU向第一车路协同网络发送的协同业务请求信息，包括：接收所述车载OBU通过所述第一RSU发送到所述第一中心控制服务器的协同业务请求信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的车路协同网络的切换方法，其特征在于，所述响应于所述鉴权结果信息或所述签约信息，判断是否为所述车载OBU提供相应的目标请求业务，包括：当所述鉴权结果信息为鉴权通过信息时，响应于所述鉴权通过信息，为所述车载OBU提供相应的目标请求业务；当所述鉴权结果信息为鉴权拒绝信息时，响应于所述鉴权决绝信息，拒绝为所述车载OBU提供相应的目标请求业务。6.一种车路协同网络的切换方法，用于第二车路协同网络，其特征在于，包括：接收第一车路协同网络发送的对应于车载OBU的鉴权请求信息；其中，所述车载OBU签约于第二车路协同网络；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国道，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44