一种无人化停车场的可视通话设备及其系统技术方案

本发明专利技术涉及无人停车场技术领域，具体涉及一种无人化停车场的可视通话设备及其系统，包括有人机交互设备、移动辅助设备、移动承载台和联网通信模块；移动承载台包括有承载台、路径规划器、移动控制器和驱动机构，路径规划器、移动控制器和驱动机构顺序电连接；人机交互设备设置在承载台的顶端，移动辅助设备固定安装在承载台上，联网通信模块安装在人机交互设备内部；移动辅助设备包括有图像采集机构、障碍探测机构和智能控制器，图像采集机构、障碍探测机构和智能控制器电连接；路径规划器和联网通信模块均与智能控制器电连接；该设备及其系统解决了司机停车不规范，难以通过固定的视频通话设备与后台工作人员取得联系的问题。

A Visual Telephone Equipment and Its System for Unmanned Parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种无人化停车场的可视通话设备及其系统
本专利技术涉及基于物联网的无人化智能社区服务
，具体涉及一种无人化停车场的可视通话设备及其系统。
技术介绍
社区是人们的居住生活的重要空间，除了院落、建筑物、绿地等场所以外，物业管理和服务也是社区的主要组成部分。当然，社区的管理和服务往往需要投入较多的人力劳动，不论给居民还是物业公司都带来不菲的经济成本。随着物联网通信等新技术的发展以及在生活中的普及，传统的社区管理和物业服务越来越向着智能化、无人化方向迈进，从而形成了智能社区的概念。智能社区着重采用信息化和自动化的机器设备取代人力，为业主提供方便快捷、标准规范的社区服务，同时最大程度降低人力资源支出。停车管理以及计费是社区管理与服务的一个重要组成部分，同时也是投入人力数量较多的一部分，例如在社区每个进出口都要配置至少一名管理收费员。故而，在智能社区中，越来越多的停车场开始采用无人化的管理方式。车辆入场的时候，用摄像机拍摄登记车牌号并开始计时，车辆出场的时候用摄像机拍摄车牌号，根据时长计算费用，用户通过扫描二维码的方式缴费；停车场的入口处和出口处都设有停车杆，允许车辆通行的时候抬起，不允许车辆通行的时候落下。无人化停车场全程无需人力操作，智能社区的物业等运营方可以对停车场实施远程管理与后台监控，节约了人力成本。停车场的出入口处经常存在因为车牌号无法识别从而导致抬杆失败、无法扫码缴费、计费错误等情况，需要停车场维护人员及时与车主进行沟通，协助解决，否则会造成车辆长时间滞留在停车场出入口处，造成拥堵，影响通行效率。对于无人化停车场来说，没有人员在现场值守，但是停车场管理人员可以在后台远程对停车场的运行进行管理维护；这样，当停车场的出入口处发生上述情形时，则需要一种智能可视电话设备及其系统，使得后台管理人员能够与车主之间快速建立可视通话，从而进行沟通和协助。目前的无人化停车场已经诞生了大量各式各样的可视对讲设备及其对讲管理系统，例如：中国专利CN206136120U公开了一种基于电力线传输的可视对讲系统及可视对讲装置，其中，所述系统包括：第一可视对讲装置，所述第一可视对讲装置连接有用于将所述复合信号发送出去的第一电力猫；以及至少一个用于接收复合信号并由所述复合信号中分离出第二数字视频信号及第二数字音频信号的第二可视对讲装置，所述第二可视对讲装置连接有用于接收来自于第一电力猫的复合信号并将其传输至所述第二可视对讲装置的第二电力猫；所述第一电力猫及第二电力猫通过电力线进行数据传输。该技术所提供的系统综合了传统对讲机没有话费产生，方便频繁通话，以及移动终端视频通讯画面感强烈，能够让使用者清晰获得通讯另一端的当前状况的优点。中国专利CN208596403U公开了一种无人值守停车场取票支付可视对讲一体机，包括：依次电连接的用以显示信息的LED显示屏、用以人机交互的摄像机对讲机、用以控制人机交互的问询按钮、用以打印和输出二维码的二维码打印机、用以控制取票的取票按钮、用以语音播报的扬声器以及容纳上述各个部件的外箱.本技术使得无牌车进出场、线上支付、支付凭证领取，电子发票开具功能集为一体，实现了停车场无人值守收费，减少了人员操作的主观失误和费用流失，加速了出入口的通行速度避免了停车场出入口的拥堵；这类基于电线和网线传输的可视对讲设备往往安装在一个固定的基座上，但是每个车主的驾驶轨迹并不相同，大量的新手司机不能把车很好地停在可视对讲设备旁边，要么距离过远，司机够不着可视对讲设备，导致听不清楚对方讲话，司机自己也必须大声叫喊才能让对方听到自己的声音，要么距离过近但角度不合适，后台管理人员无法通过可视对讲设备看见司机。另外车辆的宽度、高度以及地下停车场出入口坡道的角度都对可视通话的效果产生一定的影响。所以，需要一种可以移动的可视通话设备，使得司机停车不规范的情况下，该设备可以自动或通过后台人员遥控移动至车辆的驾驶座旁侧，从而便于后台工作人员与司机取得联系。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人化停车场的可视通话设备及其系统，该设备能够自动移动到驾驶座旁侧，司机无需下车操作，就可以以适当的角度和音量进行可视通话，且易于按钮触发该可视通话，该设备及其系统解决了司机停车不规范，难以通过固定的视频通话设备与后台工作人员取得联系的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种无人化停车场的可视通话设备，包括有人机交互设备、移动辅助设备、移动承载台和联网通信模块；移动承载台包括有承载台、路径规划器、移动控制器和驱动机构，路径规划器、移动控制器和驱动机构顺序电连接；人机交互设备设置在承载台的顶端，移动辅助设备固定安装在承载台上，联网通信模块安装在人机交互设备内部；移动辅助设备包括有图像采集机构、障碍探测机构和智能控制器，图像采集机构、障碍探测机构和智能控制器电连接；路径规划器和联网通信模块均与智能控制器电连接。作为一种无人化停车场的可视通话设备的一种优选方案，联网通信模块为型号ESP8226的WiFi模块。作为一种无人化停车场的可视通话设备的一种优选方案，人机交互设备包括有安装在人机交互设备同一个侧面的触发按钮、扬声器、麦克风、第一摄像头和显示屏；触发按钮、扬声器、麦克风、第一摄像头和显示屏均与联网通信模块电连接。作为一种无人化停车场的可视通话设备的一种优选方案，图像采集机构包括有电动云台和固定安装在电动云台工作端的第二摄像头，电动云台和第二摄像头均与智能控制器电连接。作为一种无人化停车场的可视通话设备的一种优选方案，障碍探测机构包括有环绕承载台设置并且均与智能控制器电连接的多个激光测距传感器。作为一种无人化停车场的可视通话设备的一种优选方案，驱动机构为分别固定安装在承载台底端四角的电动万向轮，电动万向轮包括有第一伺服电机、第一直角减速机、第二伺服电机、T型减速机、回转支撑和滚轮；第一伺服电机固定安装在承载台上；第一直角减速机固定安装在第一伺服电机上，第一直角减速机的输入端和第一伺服电机的输出轴传动连接，第一直角减速机的输出轴竖直向下设置；第二伺服电机通过回转支撑可旋转地安装在承载台上，回转支撑的旋转轴竖直设置；T型减速机固定安装在第二伺服电机上，T型减速机的输入端和第二伺服电机的输出轴传动连接，T型减速机的输出轴水平朝向两侧设置，承载台底端开设有供T型减速机穿过的通孔；滚轮固定安装在T型减速机的输出轴；第一直角减速机的输出轴与第二伺服电机的圆柱面通过齿轮传动连接；第一伺服电机和第二伺服电机均与移动控制器电连接。作为一种无人化停车场的可视通话设备的一种优选方案，还包括有支撑调节机构，人机交互设备和承载台通过支撑调节机构固定连接；支撑调节机构包括有自上而下顺序设置的上支撑板、万向节和下支撑板，上支撑板和下支撑板均水平设置，万向节固定连接上支撑板和下支撑板的中心，轨道移动机构与上支撑板固定连接，承载台与下支撑板固定连接；上支撑板的底端设置有环绕上支撑板的中心均布的多个铰接座，铰接座至少有三个，铰接座下方设置有与每个铰接座一一对应的直线驱动机构，直线驱动机构固定安装在下支撑板上，直线驱动机构的工作端与铰接座铰接；支撑调节机构还包括有调节机构控制器和固定安装在电动万向轮顶端中心的陀螺仪传感器，直线驱动机构和陀螺仪传感器均与调节机构控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人化停车场的可视通话设备，其特征在于，包括有人机交互设备(1)、移动辅助设备(2)、移动承载台和联网通信模块；移动承载台包括有承载台、路径规划器、移动控制器和驱动机构，路径规划器、移动控制器和驱动机构顺序电连接；人机交互设备(1)设置在承载台的顶端，移动辅助设备(2)固定安装在承载台上，联网通信模块安装在人机交互设备(1)内部；移动辅助设备(2)包括有图像采集机构(2a)、障碍探测机构(2b)和智能控制器，图像采集机构(2a)、障碍探测机构(2b)和智能控制器电连接；路径规划器和联网通信模块均与智能控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人化停车场的可视通话设备，其特征在于，包括有人机交互设备(1)、移动辅助设备(2)、移动承载台和联网通信模块；移动承载台包括有承载台、路径规划器、移动控制器和驱动机构，路径规划器、移动控制器和驱动机构顺序电连接；人机交互设备(1)设置在承载台的顶端，移动辅助设备(2)固定安装在承载台上，联网通信模块安装在人机交互设备(1)内部；移动辅助设备(2)包括有图像采集机构(2a)、障碍探测机构(2b)和智能控制器，图像采集机构(2a)、障碍探测机构(2b)和智能控制器电连接；路径规划器和联网通信模块均与智能控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的可视通话设备，其特征在于，联网通信模块为型号ESP8226的WiFi模块。3.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的可视通话设备，其特征在于，人机交互设备(1)包括有安装在人机交互设备(1)同一个侧面的触发按钮(1a)、扬声器(1b)、麦克风(1c)、第一摄像头(1d)和显示屏(1e)；触发按钮(1a)、扬声器(1b)、麦克风(1c)、第一摄像头(1d)和显示屏(1e)均与联网通信模块电连接。4.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的可视通话设备，其特征在于，图像采集机构(2a)包括有电动云台(2a1)和固定安装在电动云台(2a1)工作端的第二摄像头(2a2)，电动云台(2a1)和第二摄像头(2a2)均与智能控制器电连接。5.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的可视通话设备，其特征在于，障碍探测机构(2b)包括有环绕承载台设置并且均与智能控制器电连接的多个激光测距传感器(2b1)。6.根据权利要求1所述的一种无人化停车场的可视通话设备，其特征在于，驱动机构为分别固定安装在承载台底端四角的电动万向轮(3)，电动万向轮(3)包括有第一伺服电机(3a)、第一直角减速机(3b)、第二伺服电机(3c)、T型减速机(3d)、回转支撑(3e)和滚轮(3f)；第一伺服电机(3a)固定安装在承载台上；第一直角减速机(3b)固定安装在第一伺服电机(3a)上，第一直角减速机(3b)的输入端和第一伺服电机(3a)的输出轴传动连接，第一直角减速机(3b)的输出轴竖直向下设置；第二伺服电机(3c)通过回转支撑(3e)可旋转地安装在承载台上，回转支撑(3e)的旋转轴竖直设置；T型减速机(3d)固定安装在第二伺服电机(3c)上，T型减速机(3d)的输入端和第二伺服电机(3c)的输出轴传动连接，T型减速机(3d)的输出轴水平朝向两侧设置，承载台底端开设有供T型减速机(3d)穿过的通孔；滚轮(3f)固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丰，
申请(专利权)人：特斯联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11