机器人召唤方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人召唤方法及装置，其中方法包括：接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；根据所述机器人召唤指令确定所述终端的位置信息；将所述位置信息发送给机器人，使其移动到与所述位置信息对应的地点。达到了可以通过扫描二维码随时召唤机器人的目的，通过本方法从而实现了召唤的便利性，无需前往机器人处，或进行复杂的操作，只需扫描即可实现机器人召唤流程，进而对机器人进行召唤的技术效果，解决了由于相关技术中机器人提供服务的方式造成的对用户造成操作不便的技术问题。

Robot Calling Method and Device

【技术实现步骤摘要】
机器人召唤方法及装置
本申请涉及机器人信息处理
，具体而言，涉及一种机器人召唤方法及装置。
技术介绍
在人们的日常生活中，机器人扮演越来越重要的角色。现有的技术中将各种各样的功能单元内置在机器人身上，赋予了机器人越来越多的功能。但是，现有技术中的机器人大多是在固定位置向用户提供服务的，或者是保持巡游状态，在用户需要的时候进行叫停，然后提供服务。但是，上述服务提供方法对用户来说仍然很麻烦，对于固定位置提供服务的机器人来说，只能通过用户自己去相应的位置找到对应的机器人才能接受机器人提供的服务；对于巡游状态的机器人来说，用户只能等待机器人巡游到其所在位置，包括等待时间等在内的不确定性更大。针对相关技术中存在的诸多技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人召唤方法及装置，以解决
技术介绍
中存在的至少一个技术问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人召唤方法。根据本申请的机器人召唤方法包括：接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；根据所述机器人召唤指令确定所述终端的位置信息；将所述位置信息发送给机器人，使其移动到与所述位置信息对应的地点。进一步的，如前述的机器人召唤方法，在接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令之前，还包括：将各个位置信息都生成与其对应的坐标点；生成用于触发终端向服务器请求召唤机器人的第一指令；根据各个所述坐标点和第一指令，生成对应的机器人召唤指令；生成与各个所述机器人召唤指令唯一对应的二维码。进一步的，如前述的机器人召唤方法，所述将各个位置信息都生成与其对应的坐标点，包括：确定机器人运行环境的地图信息；将所述地图信息坐标化；确定所述地图信息中各个位置信息对应的坐标点。进一步的，如前述的机器人召唤方法，将所述位置信息发送给机器人之前，还包括：根据所述位置信息确定服务范围信息；根据所述服务范围信息确定对应的可提供服务的机器人；确定各个所述可提供服务的机器人的位置信息；根据各个所述可提供服务的机器人的位置信息以及所述终端的位置信息确定最近的机器人，并将所述最近的机器人作为优先发送所述位置信息的机器人。进一步的，如前述的机器人召唤方法，在将所述位置信息发送给机器人之前，还包括：根据所述机器人召唤指令确定服务内容；确定各个可提供服务的机器人的服务类别；根据所述服务内容以及各个可提供服务的机器人的服务类别，选定发送所述位置信息的机器人。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人召唤装置。根据本申请的机器人召唤装置包括：指令接收单元，用于接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；位置确定单元，用于根据所述机器人召唤指令确定所述终端的位置信息；召唤单元，用于将所述位置信息发送给机器人，使其移动到与所述位置信息对应的地点。进一步的，如前述的机器人召唤装置，还包括：二维码生成单元；所述二维码生成单元包括：坐标点生成模块，用于将各个位置信息都生成与其对应的坐标点；第一指令生成模块，用于生成用于触发终端向服务器请求召唤机器人的第一指令；召唤指令生成模块，用于根据各个所述坐标点和第一指令，生成对应的机器人召唤指令；二维码生成模块，用于生成与各个所述机器人召唤指令唯一对应的二维码。进一步的，如前述的机器人召唤装置，所述坐标点生成模块，包括：地图确定子模块，用于确定机器人运行环境的地图信息；坐标化子模块，用于将所述地图信息坐标化；坐标点确定子模块，用于确定所述地图信息中各个位置信息对应的坐标点。进一步的，如前述的机器人召唤装置，还包括：机器人位置单元；所述机器人位置单元包括：服务范围确定模块，用于根据所述位置信息确定服务范围信息；第一机器人确定模块，用于根据所述服务范围信息确定对应的可提供服务的机器人；机器人位置确定模块，用于确定各个所述可提供服务的机器人的位置信息；距离选择模块，用于根据各个所述可提供服务的机器人的位置信息以及所述终端的位置信息确定最近的机器人，并将所述最近的机器人作为优先发送所述位置信息的机器人。进一步的，如前述的机器人召唤装置，还包括：服务筛选单元；所述服务筛选单元包括：服务确定模块，用于根据所述机器人召唤指令确定服务内容；类别确定模块，用于确定各个可提供服务的机器人的服务类别；选则模块，用于根据所述服务内容以及各个可提供服务的机器人的服务类别，选定发送所述位置信息的机器人。在本申请实施例中，采用一种通过扫描二维码即可召唤机器人的机器人召唤方法及装置的方式，其中方法包括：接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；根据所述机器人召唤指令确定所述终端的位置信息；将所述位置信息发送给机器人，使其移动到与所述位置信息对应的地点。达到了可以通过扫描二维码随时召唤机器人的目的，通过本方法从而实现了召唤的便利性，无需前往机器人处，或进行复杂的操作，只需扫描即可实现机器人召唤流程，进而对机器人进行召唤的技术效果，解决了由于相关技术中机器人提供服务的方式造成的对用户造成操作不便的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例的机器人召唤方法的流程示意图；图2是根据本申请一种实施例的机器人召唤装置的功能模块结构示意图；以及图3是对本申请一种实施例进行应用的机器人召唤流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人召唤方法，其特征在于，包括：接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；根据所述机器人召唤指令确定所述终端的位置信息；将所述位置信息发送给机器人，使其移动到与所述位置信息对应的地点。

【技术特征摘要】
1.一种机器人召唤方法，其特征在于，包括：接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；根据所述机器人召唤指令确定所述终端的位置信息；将所述位置信息发送给机器人，使其移动到与所述位置信息对应的地点。2.根据权利要求1所述的机器人召唤方法，其特征在于，在接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令之前，还包括：将各个位置信息都生成与其对应的坐标点；生成用于触发终端向服务器请求召唤机器人的第一指令；根据各个所述坐标点和第一指令，生成对应的机器人召唤指令；生成与各个所述机器人召唤指令唯一对应的二维码。3.根据权利要求2所述的机器人召唤方法，其特征在于，所述将各个位置信息都生成与其对应的坐标点，包括：确定机器人运行环境的地图信息；将所述地图信息坐标化；确定所述地图信息中各个位置信息对应的坐标点。4.根据权利要求1所述的机器人召唤方法，其特征在于，将所述位置信息发送给机器人之前，还包括：根据所述位置信息确定服务范围信息；根据所述服务范围信息确定对应的可提供服务的机器人；确定各个所述可提供服务的机器人的位置信息；根据各个所述可提供服务的机器人的位置信息以及所述终端的位置信息确定最近的机器人，并将所述最近的机器人作为优先发送所述位置信息的机器人。5.根据权利要求1所述的机器人召唤方法，其特征在于，在将所述位置信息发送给机器人之前，还包括：根据所述机器人召唤指令确定服务内容；确定各个可提供服务的机器人的服务类别；根据所述服务内容以及各个可提供服务的机器人的服务类别，选定发送所述位置信息的机器人。6.一种机器人召唤装置，其特征在于，包括：指令接收单元，用于接收终端通过扫描二维码后发送的机器人召唤指令；位置确定单元，用于根据所述机器人召唤指令确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，苏亮，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11