【技术实现步骤摘要】
一种上下料位置调节装置
本技术涉及调节装置领域,具体涉及一种上下料位置调节装置。
技术介绍
上下料是自动化设备必不可少的过程,在需要人工参与以上两个过程的设备中,考虑到安全等方面的因素,加工位与上下料位至少在一个维度存在距离差。很多情况下,在两个相互垂直的维度上都有距离差的情况较为常见。现有生产中,加工高度的变化通常由气缸的伸缩来实现,而另一维度的位移则通过运动平台完成。这种方法虽然常用,但精度方面会受到平台和气缸的限制,且效率的提升也有其天然的瓶颈难以突破。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种上下料位置调节装置,克服现有的调节装置效率低下的缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种上下料位置调节装置,包括动力部、第一转接块、第二转接块、连杆组件、拉杆和工作平台;所述连杆组件的两端分别与工作平台、第一转接块转动连接;所述拉杆的两端分别与工作平台、第二转接块转动连接;所述第一转接块和/或第二转接块与动力部传动连接;所述动力部驱动第一转接块和/或第二转接块分别以不同的速度运动。本技术的更进一步优选方案是:所述连杆组件包括第一 ...
【技术保护点】
1.一种上下料位置调节装置,其特征在于:包括动力部(1)、第一转接块(2)、第二转接块(3)、连杆组件(4)、拉杆(5)和工作平台(6);所述连杆组件(4)的两端分别与工作平台(6)、第一转接块(2)转动连接;所述拉杆(5)的两端分别与工作平台(6)、第二转接块(3)转动连接;所述第一转接块(2)和/或第二转接块(3)与动力部(1)传动连接;所述动力部(1)驱动第一转接块(2)和/或第二转接块(3)分别以不同的速度运动。
【技术特征摘要】
1.一种上下料位置调节装置,其特征在于:包括动力部(1)、第一转接块(2)、第二转接块(3)、连杆组件(4)、拉杆(5)和工作平台(6);所述连杆组件(4)的两端分别与工作平台(6)、第一转接块(2)转动连接;所述拉杆(5)的两端分别与工作平台(6)、第二转接块(3)转动连接;所述第一转接块(2)和/或第二转接块(3)与动力部(1)传动连接;所述动力部(1)驱动第一转接块(2)和/或第二转接块(3)分别以不同的速度运动。2.根据权利要求1所述的上下料位置调节装置,其特征在于:所述连杆组件(4)包括第一连杆(41)和第二连杆(42);所述第一连杆(41)、第二连杆(42)的两端均分别与工作平台(6)、第一转接块(2)转动连接;所述工作平台(6)与第一转接块(2)平行。3.根据权利要求2所述的上下料位置调节装置,其特征在于:所述第一连杆(41)与第二连杆(42)的长度相等;所述第一连杆(41)、工作平台(6)、第二连杆(42)和第一转接块(2)围成平行四边形。4.根据权利要求3所述的上下料位置调节装置,其特征在于:所述第一连杆(41)的一端设有第一转动件并通过第一转动件与工作平台(6)转动连接,另一端设有第二转动件并通过第二转动件与第一转接块(2)转动连接;所述第二连杆(42)的一端设有第三转动件并通过第三转动件与工作平台(6)转动连接,另一端设有第四转动件并通过第四转动件与第一转接块(2)转动连接;所述第一转动件的转动轴线与第三转动件的转动轴线平行;所述第二转动件的转动轴线与第...
【专利技术属性】
技术研发人员:李开明,王晓聪,吴志宏,李剑锋,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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