抛投装置的连接结构及抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抛投装置的连接结构及抛投装置。其中，抛投装置的连接结构包括：连接件，用于穿设连接待抛投物品的连接部和飞行器的连接部；以及动力机构，连接于所述连接件，用于提供动力，以将所述连接件从所述待抛投物品的连接部和所述飞行器的连接部拔出，实现所述待抛投物品的抛投。本实用新型专利技术结构简单，重量轻，控制方便。

Connection Structure and Throwing Device of Throwing Device

【技术实现步骤摘要】
抛投装置的连接结构及抛投装置
本技术涉及物流运输领域，尤其涉及一种抛投装置的连接结构及抛投装置。
技术介绍
固定翼无人机的发射通常有滑跑起飞、空投、弹射、手抛等。滑跑起飞要求有一定长度的跑道，对发射环境要求较高。空投采用母机发射，并不适用于小型固定翼无人机。弹射也要求前方开阔，不能有遮挡物。手抛仅仅适用于微型无人机，对操作人员有较高的要求，且同样要求周边环境开阔。采用飞行器对固定翼无人机进行抛投，对环境要求降低，但需要连接结构操作简单，能够及时释放固定翼无人机。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种抛投装置的连接结构及抛投装置，其中，抛投装置的连接结构操作方便。本技术的一些实施例提供了一种抛投装置的连接结构，其包括：连接件，用于穿设连接待抛投物品的连接部和飞行器的连接部；以及动力机构，连接于所述连接件，用于提供动力，以将所述连接件从所述待抛投物品的连接部和所述飞行器的连接部拔出，实现所述待抛投物品的抛投。可选地，所述连接件包括：第一连接件，用于穿设连接所述待抛投物品上的一第一连接部和所述飞行器上的一第二连接部；以及第二连接件，用于穿设连接所述待抛投物品上的另一第一连接部和所述飞行器上的另一第二连接部。可选地，抛投装置的连接结构包括传动机构，所述传动机构连接于所述动力机构和所述连接件，用于将所述动力机构提供的动力传递给所述连接件。可选地，所述传动机构包括：转动件，其连接于所述动力机构，所述转动件包括至少一个在所述动力机构的驱动下可动的可动端部；以及牵引件，其第一端连接于所述转动件的可动端部，第二端连接于所述连接件。可选地，所述转动件的中部区域连接于所述动力机构，所述转动件包括至少两个可动端部。可选地，所述牵引件包括第一牵引件和第二牵引件；所述连接件包括第一连接件和第二连接件；所述第一牵引件的第一端连接于所述转动件的第一可动端部，所述第一牵引件的第二端连接于所述第一连接件；所述第二牵引件的第一端连接于所述转动件的第二可动端部，所述第二牵引件的第二端连接于所述第二连接件。可选地，所述转动件、所述牵引件和所述连接件位于同一水平面。可选地，所述转动件和所述牵引件位于同一水平面，所述牵引件的第二端包括向下弯折部，所述向下弯折部连接于所述连接件。可选地，抛投装置的连接结构包括调节件，用于设于所述飞行器，以调节所述待抛投物品的抛投角度。可选地，所述调节件包括：抵靠部，用于抵靠所述待抛投物品；以及可伸缩部，其第一端连接于所述飞行器，第二端连接于所述抵靠部，用于调节所述调节件的长度。可选地，所述调节件包括第一调节件和第二调节件，在所述待抛投物品连接于所述飞行器的状态下，所述第一调节件和第二调节件沿所述待抛投物品的中轴线方向间隔设置。可选地，所述动力机构包括舵机。可选地，抛投装置的连接结构包括基座，用于设于所述飞行器，所述动力机构和所述连接件均设于所述基座。可选地，所述基座包括：基板，用于固定设于所述飞行器的腹板；安装架，设于所述基板，用于安装所述动力机构；以及第二连接部，设于所述基板，作为所述飞行器的连接部。可选地，所述基座包括两个所述第二连接部，两个所述第二连接部分别位于所述安装架的两侧。本技术的一些实施例还提供了一种抛投装置，其包括飞行器以及上述的抛投装置的连接结构。可选地，所述飞行器的连接部包括设于所述飞行器的腹板两侧的第二连接部。可选地，所述抛投装置用于抛投的物品包括固定翼无人机，所述固定翼无人机的连接部包括设于所述固定翼无人机的两侧机翼的翼根处的第一连接部。可选地，所述飞行器包括旋翼无人机。基于上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果：在一些实施例中，采用连接件穿设连接待抛投物品的连接部和飞行器的连接部，以将待抛投物品固定在飞行器上；采用动力机构提供动力，以将连接件从待抛投物品的连接部与飞行器的连接部拔出，解除待抛投物品与飞行器的连接，待抛投物品得以抛投，结构简单，操作方便，重量轻，控制方便。在另一些实施例中，动力机构提供动力，驱动转动件转动，转动件转动，带动与其连接的两个牵引件运动，两个牵引件分别连接第一连接件和第二连接件，可同时将第一连接件和第二连接件从对应的连接部中拔出，实现待抛投物品的投放，有利于稳定抛投待抛投物品。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一些实施例提供的抛投装置与待抛投物品的连接状态示意图；图2为本技术一些实施例提供的抛投装置的连接结构的示意图；图3为本技术一些实施例提供的抛投装置的连接结构的局部放大示意图；图4为本技术一些实施例提供的抛投装置的连接结构与待抛投物品的连接示意图；图5为本技术一些实施例提供的固定翼无人机的示意图；图6为本技术一些实施例提供的抛投装置的连接结构与固定翼无人机的连接状态的局部示意图。附图中标号：1-待抛投物品；11-第一连接部；2-飞行器；3-连接件；4-动力机构；5-传动机构；51-转动件；52-牵引件；6-调节件；61-抵靠部；62-可伸缩部；7-基座；71-基板；72-安装架；73-第二连接部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1所示，为本技术一些实施例提供的抛投装置的连接结构。在一些实施例中，抛投装置的连接结构包括飞行器2。采用飞行器2发射待抛投物品1，能够降低对待抛投物品1发射场地的要求，适用于各种环境条件下的待抛投物品1的发射。可选地，飞行器2包括旋翼无人机，其具有通常多旋翼无人机的结构。在一些实施例中，如图3所示，抛投装置的连接结构包括连接件3，连接件3用于穿设连接待抛投物品1的连接部和飞行器2的连接部，用于将待抛投物品1固定在飞行器2上。可选地，连接件3可以为连接销或连接轴。在一些实施例中，如图2所示，抛投装置的连接结构包括动力机构4，动力机构4连接于连接件3，用于提供动力，以将连接件3从待抛投物品1的连接部与飞行器2的连接部拔出。采用动力机构4驱动连接件3，将连接件3从待抛投物品1的连接部和飞行器2的连接部拔出，解除待抛投物品1与飞行器2的连接，待抛投物品1得以抛投，结构简单，重量轻，控制方便。可选地，待抛投物品1置于飞行器2的腹部，利于待抛投物品1的抛投。待抛投物品1与通过飞行器2通过连接件3连接在一起。飞行器2携带待抛投物品1至空中一定高度后，动力机构4驱动连接件3拔出，投放待抛投物品1。可选地，待抛投物品1包括固定翼无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛投装置的连接结构，其特征在于，包括：连接件(3)，用于穿设连接待抛投物品(1)的连接部和飞行器(2)的连接部；以及动力机构(4)，连接于所述连接件(3)，用于提供动力，以将所述连接件(3)从所述待抛投物品(1)的连接部和所述飞行器(2)的连接部拔出，实现所述待抛投物品(1)的抛投。

【技术特征摘要】
1.一种抛投装置的连接结构，其特征在于，包括：连接件(3)，用于穿设连接待抛投物品(1)的连接部和飞行器(2)的连接部；以及动力机构(4)，连接于所述连接件(3)，用于提供动力，以将所述连接件(3)从所述待抛投物品(1)的连接部和所述飞行器(2)的连接部拔出，实现所述待抛投物品(1)的抛投。2.如权利要求1所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述连接件(3)包括：第一连接件，用于穿设连接所述待抛投物品(1)上的一第一连接部(11)和所述飞行器(2)上的一第二连接部(73)；以及第二连接件，用于穿设连接所述待抛投物品(1)上的另一第一连接部(11)和所述飞行器(2)上的另一第二连接部(73)。3.如权利要求1所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，包括传动机构(5)，所述传动机构(5)连接于所述动力机构(4)和所述连接件(3)，用于将所述动力机构(4)提供的动力传递给所述连接件(3)。4.如权利要求3所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述传动机构(5)包括：转动件(51)，其连接于所述动力机构(4)，所述转动件(51)包括至少一个在所述动力机构(4)的驱动下可动的可动端部；以及牵引件(52)，其第一端连接于所述转动件(51)的可动端部，第二端连接于所述连接件(3)。5.如权利要求4所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述转动件(51)的中部区域连接于所述动力机构(4)，所述转动件(51)包括至少两个可动端部。6.如权利要求5所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述牵引件(52)包括第一牵引件和第二牵引件；所述连接件(3)包括第一连接件和第二连接件；所述第一牵引件的第一端连接于所述转动件(51)的第一可动端部，所述第一牵引件的第二端连接于所述第一连接件；所述第二牵引件的第一端连接于所述转动件(51)的第二可动端部，所述第二牵引件的第二端连接于所述第二连接件。7.如权利要求4所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述转动件(51)、所述牵引件(52)和所述连接件(3)位于同一水平面。8.如权利要求4所述的抛投装置的连接结构，其特征在于，所述转动件(51)和所述牵引件(52)位于同一水平面，所述牵引件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11