【技术实现步骤摘要】
一种滑动交互触觉纹理信息测量平台
本专利技术涉及一种触觉人机交互
，特别涉及一种滑动交互触觉纹理信息测量平台。
技术介绍
为了在表面触觉再现设备上生成真实的触觉纹理，必须充分认识物理世界中手指与材质表面纹理交互过程的客观规律。为此，需要事先获取手指与真实布料纹理实际交互过程中的触觉信息。根据触觉纹理交互方式的不同，触觉纹理信息测量分为两大类，一类是测量工具在材质纹理表面滑动交互过程中的作用力和运动信息，即间接式测量；另一类是测量裸指在材质纹理表面滑动交互过程中的作用力和运动信息，即直接式测量。与刚性工具相比手指皮肤是一种柔性介质，其弹性模型与刚性工具的差别非常大，当手指与布料表面纹理相互作用时手指皮肤会产生柔性变形，因此工具-纹理交互的数据库不能揭示手指-纹理交互的力学行为，手指-纹理交互的力学行为即为人对触觉纹理的感知，人对触觉纹理的感知主要依靠手指在与纹理滑动交互过程中不同位置造成的摩擦力变化，因此需要一种设备来实现对手指与纹理表面滑动交互过程中摩擦力信息的高精度测量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滑动交互触觉纹理信息测量平台，测量平台能实现对...
【技术保护点】
1.一种滑动交互触觉纹理信息测量平台，用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中不同位置造成的摩擦力变化，其特征在于：包括交互力测量组件，用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中的交互力；位移测量组件，用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中的实时位移信息；支撑组件，用于对交互力测量组件和位移测量组件的各个部件进行支撑和定位。
【技术特征摘要】
1.一种滑动交互触觉纹理信息测量平台，用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中不同位置造成的摩擦力变化，其特征在于：包括交互力测量组件，用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中的交互力；位移测量组件，用于测量手指在纹理表面滑动交互过程中的实时位移信息；支撑组件，用于对交互力测量组件和位移测量组件的各个部件进行支撑和定位。2.根据权利要求1所述的一种滑动交互触觉纹理信息测量平台，其特征在于：所述支撑组件包括支架，所述支架包括上横梁和下横梁，上横梁上固定有所述位移测量组件，下横梁上固定有所述交互力测量组件；所述支架的上横梁两侧的伸出端上连接有滑轮。3.根据权利要求2所述的一种滑动交互触觉纹理信息测量平台，其特征在于：所述支架上用于连接的孔均为长圆孔。4.根据权利要求2所述的一种滑动交互触觉纹理信息测量平台，其特征在于：所述滑轮的中心设置有带螺纹的销轴，通过所述销轴和螺母的配合将滑轮固定在所述支架上横梁上。5.根据权利要求1-4任一所述的一种滑动交互触觉纹理信息测量平台，其特征在于：所述交互力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王党校，焦健，张玉茹，郭兴伟，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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