传感器装置制造方法及图纸

提供能够以简单的构造而高精度地检测出作业者等对自动装置的移动部进行的接近或者接触的、新构造的传感器装置。一种传感器装置10，其对检测对象与在自动装置12中设置的能够移动的移动部18之间的接近或者接触进行检测，在移动部18设置有对检测对象的接近或者接触进行检测的第一传感器36和第二传感器54，上述第一传感器36和第二传感器54的检测原理设为彼此相同，并且第一传感器36的检测电路58a和第二传感器54的检测电路58b设为同一构造。

Sensor device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器装置
本专利技术涉及对工业用机器人等自动装置的移动部与检测对象的接近或者接触进行检测的传感器装置。
技术介绍
以往，例如由于工业自动化的推进，在工厂等中普遍地应用有工业用机器人、工业用车辆等自动装置。为了执行规定的作业，上述那样的自动装置的整体或者一部分如工业用机器人的机械臂等那样，被设为能够移动的移动部。然而，随着采用自动装置的情况不断增加，相对于与人类作业者在同一空间内进行作业的协作机器人等自动装置，安全性的提高等也越发变得必要。即，在工业用机器人和作业者在同一空间内进行作业的情况下，工业用机器人的机械臂等进行动作时，极为重要的是，防止机械臂等与作业者自身、作业者所使用的工具等其他构件发生碰撞而引起事故，并避免在接触时作业者受伤、机械臂或者工具等的损伤。因此，在美国专利第7031807号说明书(专利文献1)中，提出了一种装置的停止方法，该装置通过基于触觉型传感器和容量传感器的检测结果来对能够在空间内进行移动的可动部的动作进行控制，从而能够避免可动部的碰撞。实现该装置的停止方法的构成具备设置于可动部的触觉型传感器和容量传感器，通过容量传感器检测出人体、物体对可动部的接近，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器装置，是对检测对象与在自动装置中设置的能够移动的移动部的接近或者接触进行检测的传感器装置，其特征在于，在所述移动部设置有对所述检测对象的接近或者接触进行检测的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器的检测原理设为彼此相同，并且该第一传感器的检测电路和该第二传感器的检测电路设为同一构造。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.21 JP 2017-0550291.一种传感器装置，是对检测对象与在自动装置中设置的能够移动的移动部的接近或者接触进行检测的传感器装置，其特征在于，在所述移动部设置有对所述检测对象的接近或者接触进行检测的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器的检测原理设为彼此相同，并且该第一传感器的检测电路和该第二传感器的检测电路设为同一构造。2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器共用一个检测电路。3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述第一传感器的检测区域和所述第二传感器的检测区域彼此重叠。4.根据权利要求1～3中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述第一传感器的检测区域和所述第二传感器的检测区域的在从所述移动部离开的方向上的范围彼此不同。5.根据权利要求1～4中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器被设为检测所述移动部和所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：川口绚也，藤川智宏，佐藤侑，山本将大，
申请(专利权)人：住友理工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP