【技术实现步骤摘要】
回转轴系残余不平衡力矩测量装置及方法
本专利技术涉及一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置及方法。
技术介绍
目前，国内外对于大于摩擦力矩的质量不平衡力矩，及偏心力矩的常规测法已有很多记载与运用，而对于三轴转台的残余不平衡力仍研究甚少。在对质心与不平衡力矩检测系统的研究，多数情况下测量要考虑到两个要点：一是，质心水平方向的位置；二是，质心垂直方向的位置。通常采用测力传感器进行测量，并根据测得数值结合推导公式计算，以此验证质心所在位置。现有方案：国内外学者利用方向余弦矩阵分析了载体、平台外框和内框之间的运动关系，并利用拉-欧方程或刚体绕定点转动的动量矩定理建立了包含质量不平衡力矩的动力学模型，分析了载体与外框架、外框架与内框架之间的相互耦合关系以及质量不平衡力矩对导弹制导精度的影响。质量不平衡研究主要针对俯仰－偏航式稳定平台，滚仰式稳定平台的质量不平衡研究相关文献比较少见。而且在研究俯仰偏航式结构时，基本采用了简化模型，在建模过程中忽略了质量动不平衡。目前用于导引头伺服机构装配的测量装置或方法大多只能测量一种干扰力矩，没有形成统一的测量方法。另外，现有的测量装置都是采用...
【技术保护点】
1.一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，其特征在于：包括底座(1)、升降机构、天平(2)、负载工作台(3)；所述升降机构和天平(2)设置在底座(1)上，所述升降机构和天平(2)共同承载负载工作台(3)；所述升降机构可对负载工作台(3)的位置进行调整。
【技术特征摘要】
1.一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，其特征在于：包括底座(1)、升降机构、天平(2)、负载工作台(3)；所述升降机构和天平(2)设置在底座(1)上，所述升降机构和天平(2)共同承载负载工作台(3)；所述升降机构可对负载工作台(3)的位置进行调整。2.根据权利要求1所述的一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，其特征在于：所述天平(2)的数量为两个。3.根据权利要求2所述的一种回转轴系残余不平衡力矩测量装置，其特征在于：所述换升降机构包括涡轮(4)、蜗杆(5)、丝杠(6)、丝杠螺母(7)、托举套筒(8)和支撑杆(9)；所述丝杠(6)垂直设置在底座(1)上，丝杠螺母(7)与丝杠(6)进行配合，所述托举套筒(8)固定在丝杠螺母(7)上，所述托举套筒(8)侧面设有两个滑块(10)，所述底座(1)上分别设有与两个滑块(10)配合的导轨(11)；所述涡轮(4)固定在丝杠(6)的下部，所述蜗杆(5)与涡轮(4)配合；所述蜗杆(5)的一端固定有手轮(12)；所述支撑杆(9)的一端固定在丝杠螺母(7)上，所述支撑杆(9)的另一端与负载工作台(3)连接。4.根据权利要求1-3任一所述的一种回转轴系残余...
【专利技术属性】
技术研发人员：房振勇，游文虎，陈星星，王宇宁，涂小涵，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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