接触式真空干燥系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了接触式真空干燥系统及方法，涉及电池电芯生产技术领域，所述系统包括：自动上料物流线、自动下料物流线和多个接触式真空干燥箱，所述自动上料物流线的上料端设有上料抓取机器人，所述自动上料物流线上与所述接触式真空干燥箱上料位置对应的位置上设有上料翻转机构和第一抓取机器人，所述接触式真空干燥箱外部设有升降机构；所述自动下料物流线上与所述接触式真空干燥箱下料位置对应的位置上设有下料翻转机构和第二抓取机器人，所述自动下料物流线的另一端与冷却系统连接。本发明专利技术大大提升了电池电芯干燥效率，实现大规模高产能应用。

Contact vacuum drying system and method

【技术实现步骤摘要】
接触式真空干燥系统及方法
本专利技术涉及电池电芯生产
，尤其涉及一种接触式真空干燥系统及方法。
技术介绍
近年来，在新兴、环保、高效的能源技术的快速发展下，新能源电池电芯以其较高的储能密度、循环使用次数多及寿命长，而且绿色节能环保的明显优势，具有乐观的未来前景。控制电池电芯内部的水分含量是电池电芯制造工艺中的重要环节，电池电芯内部的水分含量关系到电池电芯是否能多次循环使用，因此在电池电芯的生产制造过程中需要对电池电芯进行干燥。目前，常用的电池电芯干燥方式是人工将电池电芯放入干燥炉高温干燥，之后人工去除，让电池电芯自然冷却，这样虽然可以去除电池电芯水分含量，但存在升温时间长，温度不均匀，干燥效率不高的问题，使得电池电芯的生产周期更长，生产效率低，自动化程度低，无法满足高产能的需求。更因为需要有人在高温环境下操作，风险大，容易给操作人员带来人身伤害。此外，现有的接触式加热干燥设备，由于需在真空下进行通电，往往会引起真空放电问题，容易对设备造成击穿损坏。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种接触式真空干燥系统及方法，旨在解决现有技术中对电池电芯进行接触式干燥过程中自动化程度低、无法满足高产能需求的技术问题。为实现上述目的，本专利技术一方面提供接触式真空干燥系统，包括：自动上料物流线、自动下料物流线和多个接触式真空干燥箱，所述自动上料物流线的上料端设有上料抓取机器人，所述自动上料物流线上与所述接触式真空干燥箱上料位置对应的位置上设有上料翻转机构和第一抓取机器人，所述接触式真空干燥箱外部设有升降机构；所述自动下料物流线上与所述接触式真空干燥箱下料位置对应的位置上设有下料翻转机构和第二抓取机器人，所述自动下料物流线的另一端与冷却系统连接。进一步的，所述接触式真空干燥箱内设有多个可在接触式真空干燥箱内做一进一出的直线运动的电池电芯托盘，所述电池电芯托盘内设有加热板，所述电池电芯托盘外部通过坦克链电源线对电池电芯托盘内部加热板供电。进一步的，所述接触式真空干燥箱包括内腔，所述内腔内设有多层抽屉式电池电芯托盘，所述电池电芯托盘通过密封组件与所述内腔密封。进一步的，所述电池电芯托盘通过传输机构实现一进一出的直线运动。进一步的，所述电池电芯托盘包括托盘门，所述托盘门通过气缸压紧密封。进一步的，所述电池电芯托盘外侧设有坦克链，所述坦克链包括多个单元链，所述单元链上设有电源线。进一步的，所述上料翻转机构包括设置在所述自动上料物流线上的第一翻转盘和位于所述第一翻转盘中心的第一旋转轴，所述下料翻转机构包括设置在所述自动下料物流线上的第二翻转盘和位于所述第二翻转盘中心的第二旋转轴。本专利技术另一方面还提供一种接触式真空干燥方法，所述方法包括：控制上料抓取机器人将待干燥电池电芯搬运至自动上料物流线；控制所述自动上料物流线将所述待干燥电池电芯运送至接触式真空干燥箱的上料位置；控制升降机构升起到第一指定位置；控制电池电芯托盘运送到所述第一指定位置由升降机构托住，控制上料翻转机构将所述待干燥电池电芯进行翻转，控制第一抓取机器人将所述待干燥电池电芯放入所述电池电芯托盘中；待所述电池电芯托盘放满后，将所述电池电芯托盘传送至所述接触式真空干燥箱内；控制所述接触式真空干燥箱对所述待干燥电池电芯进行干燥。进一步的，所述方法还包括：干燥结束后，控制所述电池电芯托盘从接触式真空干燥箱内传出，到达所述升降机构；控制第二抓取机器人抓取干燥电池电芯放置到自动下料物流线上；控制下料翻转机构翻转所述自动下料物流线上的干燥电池电芯；控制所述自动下料物流线将干燥电池电芯传送至冷却系统进行冷却。进一步的，所述控制第二抓取机器人抓取干燥电池电芯放置到自动下料物流线上之后，所述方法还包括：控制所述电池电芯托盘传送到所述接触式真空干燥箱内；控制所述升降机构下降至起始位置。本专利技术提供的接触式真空干燥系统及方法，相较于现有技术，具体如下有益效果：1、采用自动上料物流线、上料翻转机构、接触式真空烤箱、升降机构、上料抓取机器人、自动下料物流线、下料翻转机构、下料抓取机器人和冷却系统有机组合，提升了电池电芯干燥效率，实现大规模高产能应用。2、通过将接触式真空烤箱内电池电芯托盘加热板电源供电外置的方式，保持稳定的电源供电，避免在真空环境下机械式脱离通断电，彻底摒除真空放电问题，确保设备安全。3、采用多层独立的抽屉式电池电芯托盘，可保证每个电池电芯托盘独立运行，增强了设备的可维护和灵活性。4、每个电池电芯托盘具有单独的密封组件，实现电池电芯托盘与烤箱腔体的密封。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的接触式真空干燥系统结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本专利技术实施例一中第一抓取机器人抓取电池电芯示意图；图4为本专利技术实施例一中电池电芯托盘结构示意图；图5为本专利技术实施例一中坦克链电源线设置示意图；其中，1-自动上料物流线，11-上料翻转机构，12-第一抓取机器人，13-下料翻转机构，14-第二抓取机器人，2-上料抓取机器人，3-接触式真空干燥箱，31-电池电芯托盘，32-加热板，33-坦克链电源线，4-升降机构，5-自动下料物流线，6-冷却系统。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。实施例一本专利技术实施例一提供一种接触式真空干燥系统，参见图1～图5，该系统包括：自动上料物流线1、上料抓取机器人2、多个接触式真空干燥箱3，升降机构4、自动下料物流线5和冷却系统6。图1中以两个接触式真空干燥箱3为例。具体的，所述自动上料物流线1的上料端设有上料抓取机器人2，所述自动上料物流线1上与所述接触式真空干燥箱3上料位置对应的位置上设有上料翻转机构11和第一抓取机器人12，所述升降机构4设于所述接触式真空干燥箱3外部。所述自动下料物流线5上与所述接触式真空干燥箱3下料位置对应的位置上设有下料翻转机构13和第二抓取机器人14，所述自动下料物流线5的另一端与冷却系统6连接。本专利技术实施例中，所述接触式真空干燥箱3内设有多个可在接触式真空干燥箱3内做一进一出的直线运动的电池电芯托盘31，所述电池电芯托盘31内设有加热板32，所述电池电芯托盘31外部通过坦克链电源线33对电池电芯托盘内部加热板供电。通过这种方式，实现接触式真空烤箱3内电池电芯托盘31加热板32的电源供电外置，保持稳定的电源供电，避免在真空环境下机械式脱离通断电，彻底摒除真空放电问题，确保设备安全。在一种具体实施方式中，所述接触式真空干燥箱3包括内腔，所述内腔内设有多层抽屉式电池电芯托盘31，所述电池电芯托盘31通过密封组件与所述内腔密封。所述电池电芯托盘31通过传输机构实现一进一出的直线运动。所述电池电芯托盘31包括托盘门，所述托盘门通过气缸压紧密封。所述电池电芯托盘31外侧设有坦克链，所述坦克链包括多个单元链，所述单元链上设有电源线。所述接触式真空干燥箱内腔为真空状态。在一种具体的实施方式中，所述上料翻转机构11包括设置在所述自动上料物流线1上的第一翻转盘和位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触式真空干燥系统，其特征在于，包括：自动上料物流线、自动下料物流线和多个接触式真空干燥箱，所述自动上料物流线的上料端设有上料抓取机器人，所述自动上料物流线上与所述接触式真空干燥箱上料位置对应的位置上设有上料翻转机构和第一抓取机器人，所述接触式真空干燥箱外部设有升降机构；所述自动下料物流线上与所述接触式真空干燥箱下料位置对应的位置上设有下料翻转机构和第二抓取机器人，所述自动下料物流线的另一端与冷却系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种接触式真空干燥系统，其特征在于，包括：自动上料物流线、自动下料物流线和多个接触式真空干燥箱，所述自动上料物流线的上料端设有上料抓取机器人，所述自动上料物流线上与所述接触式真空干燥箱上料位置对应的位置上设有上料翻转机构和第一抓取机器人，所述接触式真空干燥箱外部设有升降机构；所述自动下料物流线上与所述接触式真空干燥箱下料位置对应的位置上设有下料翻转机构和第二抓取机器人，所述自动下料物流线的另一端与冷却系统连接。2.根据权利要求1所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述接触式真空干燥箱内设有多个可在接触式真空干燥箱内做一进一出的直线运动的电池电芯托盘，所述电池电芯托盘内设有加热板，所述电池电芯托盘外部通过坦克链电源线对电池电芯托盘内部加热板供电。3.根据权利要求2所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述接触式真空干燥箱包括内腔，所述内腔内设有多层抽屉式电池电芯托盘，所述电池电芯托盘通过密封组件与所述内腔密封。4.根据权利要求3所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述电池电芯托盘通过传输机构实现一进一出的直线运动。5.根据权利要求4所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述电池电芯托盘包括托盘门，所述托盘门通过气缸压紧密封。6.根据权利要求5所述的接触式真空干燥系统，其特征在于，所述电池电芯托盘外侧设有坦克链，所述坦克链包括多个单元链，所述单元链上设有电源线。7.根据权利要求1-6任一所述的接触式真空干燥系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：田汉溶，苏立宪，陈飞，吴秀文，
申请(专利权)人：深圳市时代高科技设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44