一种同步带装置的校准方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种同步带装置的校准方法，所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、从动带轮、同步带、移动件、驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述支撑座上设置有检测元件；该同步带装置的校准方法包括以下步骤：检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T1；校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T0+补偿脉冲信号值T1。本发明专利技术可自动补偿脉冲信号，提高移动件移动精度，确保移动件移动到位。

A Calibration Method of Synchronization Belt Device

【技术实现步骤摘要】
一种同步带装置的校准方法
本专利技术涉及一种同步带装置的校准方法。
技术介绍
所述同步带装置包括同步带、连接在同步带上的移动件、电机、控制装置；所述电机用于向同步带提供运动动力，控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转子的转动。但经长时间使用磨损后，同步带容易变松，而在同步带运动方向发生变化时，常常出现移动件移动不到位的现象，远不能满足行业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种同步带装置的校准方法，其通过采用检测步骤、获得补偿脉冲信号值步骤、校准步骤的结合设计，可使移动件移动到位。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种同步带装置的校准方法，所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、可转动地安装在支撑座上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带、连接在同步带上的移动件、用于驱动主动带轮转动的驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转轴的转动；所述支撑座上设置有位于移动件一侧的检测元件；该同步带装置的校准方法包括以下步骤：检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步带装置的校准方法，其特征在于：所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、可转动地安装在支撑座上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带、连接在同步带上的移动件、用于驱动主动带轮转动的驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转轴的转动；所述支撑座上设置有位于移动件一侧的检测元件；该同步带装置的校准方法包括以下步骤：检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T1；校准步骤：在同步带运动的方向发生变化...

【技术特征摘要】
1.一种同步带装置的校准方法，其特征在于：所述同步带装置包括支撑座、主动带轮、可转动地安装在支撑座上的从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的同步带、连接在同步带上的移动件、用于驱动主动带轮转动的驱动部件、控制装置；所述驱动部件包括电机，所述控制装置用于向电机输出脉冲信号，控制电机转轴的转动；所述支撑座上设置有位于移动件一侧的检测元件；该同步带装置的校准方法包括以下步骤：检测步骤：检测出在移动件从与检测元件接触的位置移动至与检测元件刚分离的位置，所述电机的转子转过的角度W1；获得补偿脉冲信号值步骤：利用检测步骤获得的W1除以步距角△s，求得补偿脉冲信号值T1；校准步骤：在同步带运动的方向发生变化时，所述控制装置向电机输出的脉冲信号值为：预定脉冲信号值T0+补偿脉冲信号值T1。2.如权利要求1所述的同步带装置的校准方法，其特征在于：所述检测元件为接近开关。3.如权利要求1所述的同步带装置的校准方法，其特征在于：所述驱动部件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，
申请(专利权)人：深圳画贝智能科技有限公司，张志刚，
类型：发明
国别省市：广东,44