一种运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运动机构，包括移动座、可移动地安装在移动座上的移动元件、用于驱动移动元件相对移动座直线移动的第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述第一驱动装置包括转动杆，所述第二驱动装置用于驱动移动座沿着转动杆的延伸方向移动；所述第一驱动装置驱动移动元件移动的方向与转动杆的延伸方向垂直；所述第一驱动装置还包括第一主动轮、用于带动转动杆转动的第一动力部件、可转动地安装在移动座上的第一从动轮、第一传动带；所述第一主动轮可滑动地套装在转动杆上，并可随着转动杆转动；所述第一传动带绕设于第一主动轮和第一从动轮上；所述移动元件与第一传动带连接。本实用新型专利技术可减轻移动座的负荷，并可减少电流，减少震动。

A kind of motion mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种运动机构
本技术涉及一种运动机构。
技术介绍
现有的运动机构一般包括移动座、可移动地安装在移动座上的移动元件、第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动移动座直线移动，而当移动座在第二驱动装置的驱动下进行直线移动时，移动元件也随着移动座直线移动，所述第一驱动装置用于驱动移动元件相对移动座直线移动，并包括用于提高动力的第一动力部件，而所述第一驱动装置的第一动力部件也设置在移动座上，从而增大移动座的负荷，并造成较大的震动，远不能满足行业需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种运动机构，其通过合理设置第一驱动装置，从而在可驱动移动元件相对移动座直线移动的情况下，且无需将第一驱动装置的第一动力部件设置在移动座上，可减轻移动座的负荷，并可减少震动。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种运动机构，包括移动座、可移动地安装在移动座上的移动元件、用于驱动移动元件相对移动座直线移动的第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述第一驱动装置包括转动杆，所述第二驱动装置用于驱动移动座沿着转动杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动机构，其特征在于：包括移动座、可移动地安装在移动座上的移动元件、用于驱动移动元件相对移动座直线移动的第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述第一驱动装置包括转动杆，所述第二驱动装置用于驱动移动座沿着转动杆的延伸方向移动；所述第一驱动装置驱动移动元件移动的方向与转动杆的延伸方向垂直；所述第一驱动装置还包括第一主动轮、用于带动转动杆转动的第一动力部件、可转动地安装在移动座上的第一从动轮、第一传动带；所述第一主动轮可滑动地套装在转动杆上，并可随着转动杆转动；所述第一传动带绕设于第一主动轮和第一从动轮上；所述移动元件与第一传动带连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动机构，其特征在于：包括移动座、可移动地安装在移动座上的移动元件、用于驱动移动元件相对移动座直线移动的第一驱动装置、以及第二驱动装置；所述第一驱动装置包括转动杆，所述第二驱动装置用于驱动移动座沿着转动杆的延伸方向移动；所述第一驱动装置驱动移动元件移动的方向与转动杆的延伸方向垂直；所述第一驱动装置还包括第一主动轮、用于带动转动杆转动的第一动力部件、可转动地安装在移动座上的第一从动轮、第一传动带；所述第一主动轮可滑动地套装在转动杆上，并可随着转动杆转动；所述第一传动带绕设于第一主动轮和第一从动轮上；所述移动元件与第一传动带连接。


2.如权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述第一动力部件包括用于为转动杆提供旋转动力的第一电机。


3.如权利要求2所述的运动机构，其特征在于：所述运动机构还包括支撑座；所述第一动力部件还包括第一动力轮、第一传动轮、第二传动带；所述第一传动轮可转动地安装在支撑座上，且所述转动杆与所述第一传动轮连接；所述第一动力轮与第一电机的输出轴连接；所述第二传动带绕设于第一动力轮和第一传动轮上；所述第一电机的机体固定在支撑座上。


4.如权利要求1所述的运动机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括分别可转动地安装在移动座上的若干个第一从动轮，所述第一传动带绕设于该若干个第一从动轮上；该若干个第一从动轮位于第一传送带的内侧，所述第一主动轮位于第一传送带的外侧，且其中两第一从动轮形成为导向轮，所述第一主动轮位于该两导向轮之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，
申请(专利权)人：深圳画贝智能科技有限公司，张志刚，
类型：新型
国别省市：广东;44