一种石墨模具的加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种石墨模具的加工系统，包括控制器、料库、设于料库旁侧的机械手装置和用于加工石墨模具的数控铣床，料库内设有多个用于放置装夹有石墨模具毛坯之夹具的料槽，机械手装置包括用于夹持夹具的机械手、用于驱动机械手在料库与数控铣床之间移动以取放夹具的第一驱动装置，数控铣床和第一驱动装置均与控制器电性连接。本实用新型专利技术提供的石墨模具的加工系统实现了石墨模具从上料到下料的完全自动化加工，降低了人工成本，提高了生产效率。

A Processing System for Graphite Mould

【技术实现步骤摘要】
一种石墨模具的加工系统
本技术涉及石墨模具的加工
，尤其涉及一种石墨模具的加工系统。
技术介绍
现有技术中，用于加工手机玻璃盖板的石墨模具在加工过程中，石墨毛坯装夹在治具上后直接放入数控机床中进行铣削加工，这样，需要人工将治具放入数控机床中，加工完成后，又需要人工将治具从数控机床中取出，人工成本高，生产效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种石墨模具的加工系统，其实现了石墨模具从上料到下料的完全自动化加工，降低了人工成本，提高了生产效率。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种石墨模具的加工系统，包括控制器、料库、设于所述料库旁侧的机械手装置和用于加工石墨模具的数控铣床，所述料库内设有多个用于放置装夹有石墨模具毛坯之夹具的料槽，所述机械手装置包括用于夹持所述夹具的机械手、用于驱动所述机械手在所述料库与所述数控铣床之间移动以取放所述夹具的第一驱动装置，所述数控铣床和所述第一驱动装置均与所述控制器电性连接。进一步的，所述料库包括料库支架、设于所述料库支架上的料盘和用于驱动所述料盘旋转的第二驱动装置，所述料槽设于所述料盘上，所述第二驱动装置与所述控制器电性连接。进一步的，所述料盘的数量为至少两个，各所述料盘沿所述料库支架之高度方向间隔排列。进一步的，所述料库内还设有用于感应识别所述夹具上之传感器的探测器，所述探测器与所述控制器电性连接。进一步的，所述数控铣床之朝向所述机械手的一侧设有侧门和用于驱动所述侧门打开或者关闭的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制器电性连接。进一步的，所述数控铣床包括具有加工腔的机架、设于所述加工腔内以用于支撑所述石墨模具的工作台、设于所述加工腔内以用于对所述石墨模具进行铣削加工的加工装置以及用于吸附所述石墨模具加工过程中所产生屑料的吸尘装置，所述吸尘装置包括设于所述加工腔内并位于所述工作台旁侧的升降机构、安装于所述升降机构上并可由所述升降机构驱动升降运动的吸尘管、用于为所述吸尘管提供吸附动力的吸尘器和连接于所述吸尘管与所述吸尘器之间的连接软管，所述吸尘管设于所述工作台和所述侧门之间。进一步的，所述升降机构包括设于所述加工腔内并位于所述工作台旁侧的固定座、滑动安装于所述固定座上的第一滑块和安装于所述固定座上以用于驱动所述第一滑块升降运动的升降动力元件，所述吸尘管与所述第一滑块固定连接；且/或，所述吸尘器设于所述数控铣床外，并与所述数控铣床间隔设置。进一步的，所述料库的数量为至少一个，所述数控铣床的数量为至少两个，至少两个所述数控铣床和至少一个所述料库分成两排分布于所述机械手装置的两侧；所述机械手装置还包括用于驱动所述第一驱动装置移动的滑动装置。进一步的，所述料库的数量为一个，所述数控铣床的数量为五个，其中三个所述数控铣床沿所述第一驱动装置之滑动方向的一侧间隔排列，所述料库和另外两个所述数控铣床沿述第一驱动装置之滑动方向的另一侧间隔排列。进一步的，所述滑动装置包括滑轨、与所述滑轨滑动配合并与所述第一驱动装置连接的第二滑块和用于驱动所述第二滑块沿所述滑轨滑动的第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述控制器电性连接。相比现有技术，本技术的有益效果在于：上述石墨模具的加工系统通过设计控制器、料库、机械手装置和数控铣床，料库的料槽能够用于收放装夹有石墨模具毛坯或石墨模具半成品的夹具，机械手装置包括用于夹持所述夹具的机械手、用于驱动所述机械手在所述料库与所述数控铣床之间移动以取放所述夹具的第一驱动装置，因而控制器能够控制机械手装置将料库内装夹有石墨模具毛坯之夹具移送至数控铣床内并控制数控铣床对石墨模具毛坯进行铣削加工，加工完后得到石墨模具半成品，此时，控制器将装夹有石墨模具之半成品的夹具移送至料库的料槽上，实现了石墨模具从上料到下料的完全自动化加工，降低了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例提供的石墨模具的加工系统的示意图；图2为图1中机械手装置的结构示意图；图3为图1中料库的结构示意图；图4为图1中数控铣床的结构示意图；图5为图4中数控铣床的部分结构示意图；图6为图5中数控铣床的部分结构示意图；图7为图4中吸尘装置的爆炸示意图。图中：100、料库；110、料槽；120、料库支架；130、料盘；140、探测器；200、机械手装置；210、机械手；220、滑动装置；221、滑轨；222、第二滑块；300、数控铣床；310、侧门；320、机架；321、加工腔；322、侧板；330、工作台；340、加工装置；341、滑台；342、主轴；350、吸尘装置；351、升降机构；3511、固定座；3512、第一滑块；3513、升降动力元件；3514、滑槽；352、吸尘管；353、吸尘器；354、连接软管；400、石墨模具毛坯。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参照图1-7，本技术实施例提供的一种石墨模具的加工系统，包括控制器(图未示)、料库100、设于料库100旁侧的机械手装置200和用于加工石墨模具的数控铣床300，料库100内设有多个用于放置装夹有石墨模具毛坯之夹具的料槽110，机械手装置200包括用于夹持夹具的机械手210、用于驱动机械手210在料库100与数控铣床300之间移动以取放夹具的第一驱动装置(图未示)，数控铣床300和第一驱动装置均与控制器电性连接。加工时，控制器控制机械手装置200将料库100内装夹有石墨模具毛坯之夹具移送至数控铣床300内并控制数控铣床300对石墨模具毛坯进行铣削加工，加工完后得到石墨模具半成品，此时，控制器将装夹有石墨模具之半成品的夹具移送至料库100的料槽110上，实现了石墨模具从上料到下料的完全自动化加工，降低了人工成本，提高了生产效率。作为优选的实施方式，料库100包括料库支架120、设于料库支架120上的料盘130和用于驱动料盘130旋转的第二驱动装置(图未示)，料槽110设于料盘130上，第二驱动装置与控制器电性连接，以方便机械手装置200取放各料槽110上的夹具。料盘130的数量为至少两个，各料盘130沿料库支架120之高度方向间隔排列，每个料盘130沿周向设有多个间隔设置的料槽110。优选的，每个料盘130沿周向设有多个等间隔设置的料槽110。在一具体实施例中，料盘130的数量为五个。料库100内还设有用于感应识别夹具上之传感器的探测器140，探测器140与控制器电性连接。可以理解的，装夹有石墨模具毛坯或石墨模具半成品的夹具上安装有传感器，传感器上的编号预先录入控制器的数据库内，控制器能够根据探测器140的反馈信息，为料槽110内装夹有传感器和石墨模具毛坯或石墨模具半成品的夹具建立关联数据库，这样当机械手装置200从料库的料槽110中取出装夹有传感器和石墨模具毛坯的夹具并移送至数控铣床300中进行铣削加工得到石墨模具半成品后，机械手装置200再将装夹有传感器和石墨模具半成品的夹具放回到料库100的原料槽110内，从而实现石墨模具铣削加工从上料到下料的完全自动化加工，降低了人工成本，提高了生产效率。作为优选的实施方式，数控铣床300之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨模具的加工系统，其特征在于，包括控制器、料库、设于所述料库旁侧的机械手装置和用于加工石墨模具的数控铣床，所述料库内设有多个用于放置装夹有石墨模具毛坯之夹具的料槽，所述机械手装置包括用于夹持所述夹具的机械手、用于驱动所述机械手在所述料库与所述数控铣床之间移动以取放所述夹具的第一驱动装置，所述数控铣床和所述第一驱动装置均与所述控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种石墨模具的加工系统，其特征在于，包括控制器、料库、设于所述料库旁侧的机械手装置和用于加工石墨模具的数控铣床，所述料库内设有多个用于放置装夹有石墨模具毛坯之夹具的料槽，所述机械手装置包括用于夹持所述夹具的机械手、用于驱动所述机械手在所述料库与所述数控铣床之间移动以取放所述夹具的第一驱动装置，所述数控铣床和所述第一驱动装置均与所述控制器电性连接。2.如权利要求1所述的石墨模具的加工系统，其特征在于，所述料库包括料库支架、设于所述料库支架上的料盘和用于驱动所述料盘旋转的第二驱动装置，所述料槽设于所述料盘上，所述第二驱动装置与所述控制器电性连接。3.如权利要求2所述的石墨模具的加工系统，其特征在于，所述料盘的数量为至少两个，各所述料盘沿所述料库支架之高度方向间隔排列。4.如权利要求1至3任一项所述的石墨模具的加工系统，其特征在于，所述料库内还设有用于感应识别所述夹具上之传感器的探测器，所述探测器与所述控制器电性连接。5.如权利要求1至3任一项所述的石墨模具的加工系统，其特征在于，所述数控铣床之朝向所述机械手的一侧设有侧门和用于驱动所述侧门打开或者关闭的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制器电性连接。6.如权利要求5所述的石墨模具的加工系统，其特征在于，所述数控铣床包括具有加工腔的机架、设于所述加工腔内以用于支撑所述石墨模具的工作台、设于所述加工腔内以用于对所述石墨模具进行铣削加工的加工装置以及用于吸附所述石墨模具加工过程中所产生屑料的吸尘装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡荣清，
申请(专利权)人：深圳市东方碳素实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44