一种柔性可翻转机械手爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性可翻转机械手爪装置，用于夹持工件，包括浮动连接装置、第一连接板、摆动气缸、第二连接板、气动夹爪、第一夹爪手指和第二夹爪手指，摆动气缸通过第一连接板安装在浮动连接装置的下部，气动夹爪通过第二连接板安装在摆动气缸的下部，第一夹爪手指和第二夹爪手指均安装在气动夹爪上。本实用新型专利技术针对传统机械手爪只能在一个面内翻转且不具备柔性浮动功能的不足，采用新的布局实现机械手爪既能在水平面内翻转，又可在竖直面内翻转，同时增加的浮动单元能使机械手爪在XYZ平面内柔性浮动，有效避免了机械手爪为夹具上料时因孔和定位销不同心而产生的干涉。

A Flexible Reversible Manipulator Claw Device

【技术实现步骤摘要】
一种柔性可翻转机械手爪装置
本技术涉及一种柔性可翻转机械手爪装置，属于机械制造设备

技术介绍
目前，传统的自动生产线上如果要实现工件姿态的转向，就需增加专用的翻转机构，如果一条线上工件需频繁翻转，就需增加多处翻转机构，不但需增加额外的成本，更重要的是专用的翻转机构越多，机械手的运行时间就消耗的越多，在一些节拍较短的自动线上，翻转机构的增加往往会导致机械手的数量随之增加，大大增加了整线的成本。其次，传统的机械手在对一些工件定位孔和定位销间隙非常小的设备或夹具进行换料时，机械手往往因自身的重复定位精度低导致无法准确快速为机床换料，更有甚者经常发生与夹具干涉或撞击，导致机械手爪或夹具损坏。而如果一味的提高机械手的重复定位精度，势必导致成本的大幅提升，企业难以承受。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种柔性可翻转机械手爪装置，采用新的布局实现机械手爪既能在水平面内翻转，又可在竖直面内翻转，同时增加的浮动单元能使机械手爪柔性浮动，有效避免了机械手爪为夹具上料时因孔和定位销不同心而产生的干涉。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种柔性可翻转机械手爪装置，用于夹持工件，包括浮动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性可翻转机械手爪装置，用于夹持工件(8)，其特征在于，包括浮动连接装置(2)、第一连接板(10)、摆动气缸(11)、第二连接板(3)、气动夹爪(12)、第一夹爪手指和第二夹爪手指，摆动气缸(11)通过第一连接板(10)安装在浮动连接装置(2)的下部，气动夹爪(12)通过第二连接板(3)安装在摆动气缸(11)的下部，第一夹爪手指和第二夹爪手指均安装在气动夹爪(12)上；第一夹爪手指包括相连的第一横向连板(4)和第一纵向连板(6)，第一横向连板(4)和所述气动夹爪(12)相连，第一纵向连板(6)上设有第一翻转气缸(5)，第一翻转气缸(5)上设有第一夹紧定位块(7)；第二夹爪手指包括相连的...

【技术特征摘要】
1.一种柔性可翻转机械手爪装置，用于夹持工件(8)，其特征在于，包括浮动连接装置(2)、第一连接板(10)、摆动气缸(11)、第二连接板(3)、气动夹爪(12)、第一夹爪手指和第二夹爪手指，摆动气缸(11)通过第一连接板(10)安装在浮动连接装置(2)的下部，气动夹爪(12)通过第二连接板(3)安装在摆动气缸(11)的下部，第一夹爪手指和第二夹爪手指均安装在气动夹爪(12)上；第一夹爪手指包括相连的第一横向连板(4)和第一纵向连板(6)，第一横向连板(4)和所述气动夹爪(12)相连，第一纵向连板(6)上设有第一翻转气缸(5)，第一翻转气缸(5)上设有第一夹紧定位块(7)；第二夹爪手指包括相连的第二横向连板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李蒙，
申请(专利权)人：重庆世玛德智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50