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本实用新型公开了一种柔性可翻转机械手爪装置，用于夹持工件，包括浮动连接装置、第一连接板、摆动气缸、第二连接板、气动夹爪、第一夹爪手指和第二夹爪手指，摆动气缸通过第一连接板安装在浮动连接装置的下部，气动夹爪通过第二连接板安装在摆动气缸的下部，...
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