自动对中夹爪机构制造技术

一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面，当夹爪夹持产品时，产品在夹爪的挤压下，沿该光滑面自动向上移动，直至产品与夹爪的中心线位于同一直线，促使产品与夹爪保持持续对中的状态，便于后续对产品进行作业，操作简便。

Automatic alignment clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动对中夹爪机构
本技术涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种自动对中夹爪机构。
技术介绍
现有技术中，夹爪机构大多结构较为复杂，操作过程繁琐，抓取产品(例如圆柱形产品)不稳定，很难确保夹爪与产品的中心线共线(即位于同一直线)，不便于对产品进行作业，工作效率较低，并且制造成本较高，而且产品容易被刮伤。所以，有必要设计一种新的夹爪机构以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种有利于产品与夹爪保持对中的自动对中夹爪机构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面。作为本技术进一步的改进，下半部分的表面采用如下至少一种方法形成光滑面：抛光、电泳、微弧氧化、电镀、拉丝、喷砂。作为本技术进一步的改进，上半部分的摩擦系数大于所述下半部分的摩擦系数。作为本技术进一步的改进，下半部分采用金属材料，所述上半部分采用橡胶材料。作为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，其特征在于：所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面。

【技术特征摘要】
1.一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，其特征在于：所述卡槽的所述下半部分的表面设置为光滑面。2.如权利要求1所述的自动对中夹爪机构，其特征在于：所述下半部分的表面采用如下至少一种方法形成光滑面：抛光、电泳、微弧氧化、电镀、拉丝、喷砂。3.如权利要求1所述的自动对中夹爪机构，其特征在于：所述上半部分的摩擦系数大于所述下半部分的摩擦系数。4.如权利要求1所述的自动对中夹爪机构，其特征在于：所述下半部分采用金属材料，所述上半部分采用橡胶材料。5.如权利要求1所述的自动对中夹爪机构，其特征在于：所述下半部分的下端具有用于导引所述产品向上滚入所述卡槽的圆弧倒角。6.如权利要求1中的其中一向所述的自动对中夹爪机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32