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一种自动对中夹爪机构，用于抓取产品，其包括一对夹爪及连接并驱动该夹爪张开或合拢的驱动件，所述夹爪包括连接部及设于所述连接部下端的夹持部，所述连接部设置在所述驱动件的驱动端，所述夹持部相对的面设有卡槽，所述卡槽包括上半部分及下半部分，所述卡槽...
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