本发明专利技术提供了一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，包括底座，底座上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端给进平台、中间给进平台和后端给进平台；所述的中间给进平台两侧的前端分别固定安装有一对第一水平伸缩杆的一端，一对第一水平伸缩杆的另一端分别设置有第一马达，第一马达带动前端给进平台旋转折叠；所述的中间给进平台两侧的后端分别固定安装有一对第二水平伸缩杆的一端，一对第二水平伸缩杆的另一端分别设置有第二马达，第二马达带动后端给进平台旋转折叠。本发明专利技术使得钻机在坑道里工作时，不需工作人员每次只安装一节钻杆，可一次安装多节钻杆，则无须反复拆装送水器，并增加了回转器的运动行程。
A foldable feeding device for mine tunnel hydraulic drill
【技术实现步骤摘要】
一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置
本专利技术属于钻机领域，涉及煤矿井下施工的附属装置，具体涉及一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置。
技术介绍
我国煤矿主要灾害有瓦斯、顶板、冲击地压、火灾、水害、尘害、热害等。而近年来，我国煤矿事故大多数是由于瓦斯爆炸所致，而我国煤矿中的瓦斯含量相对较高，坑道钻机在煤矿井下施工作业时，为了预防瓦斯爆炸的发生，则首先需要使用钻机进行瓦斯抽放钻孔，然后对煤层中的瓦斯进行抽放来降低煤层中的瓦斯含量。坑道钻机不仅是一种掘进设备也是一种探索设备，在煤矿和油田中的使用频率广泛，主要用于矿井内部瓦斯抽放钻孔、各种角度的探水和探煤钻孔、防尘注水及其他用途的钻孔。而在实际工况中，由于煤矿巷道空间狭小，使钻机的整体尺寸受到限制，无法放置大行程的钻机给进装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于，提供一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，解决现有技术中无法在空间狭小的煤矿巷道中无法放置大行程的钻机给进装置的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现：一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，包括底座，底座上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端给进平台、中间给进平台和后端给进平台；所述的前端给进平台的上表面设置有一对前端导轨，中间给进平台的上表面设置有一对中间导轨，后端给进平台的上表面设置有一对后端导轨，前端导轨、中间导轨和后端导轨拼接形成一对完整的运动导轨；前端给进平台的前端固定安装有钻杆支撑架，运动导轨上安装有能够沿着运动导轨运动的回转器，回转器和钻杆支撑架上安装有钻杆；所述的中间给进平台两侧的前端分别固定安装有一对第一水平伸缩杆的一端，一对第一水平伸缩杆的另一端分别设置有第一马达，第一马达带动前端给进平台旋转折叠；所述的中间给进平台两侧的后端分别固定安装有一对第二水平伸缩杆的一端，一对第二水平伸缩杆的另一端分别设置有第二马达，第二马达带动后端给进平台旋转折叠；所述的底座上前端给进平台下方固定安装有两对前端升降伸缩杆的底端，两对前端升降伸缩杆的顶端铰接安装在前端支撑座底部，前端支撑座设置在前端给进平台底部用于支撑前端给进平台；所述的底座上中间给进平台下方固定安装有两对中间升降伸缩杆的底端，两对中间升降伸缩杆的顶端与中间给进平台相连用于支撑中间给进平台；所述的底座上后端给进平台下方固定安装有两对后端升降伸缩杆的底端，两对后端升降伸缩杆的顶端铰接安装在后端支撑座底部，后端支撑座设置在后端给进平台底部用于支撑后端给进平台。本专利技术还具有如下技术特征：所述的第一马达的转轴与外齿轮盘的齿轮轴相连，外齿轮盘与内齿轮盘啮合形成面齿轮，内齿轮盘固定安装在前端给进平台上实现第一马达带动前端给进平台旋转折叠；所述的第二马达的转轴与外齿轮盘的齿轮轴相连，外齿轮盘与内齿轮盘啮合形成面齿轮，内齿轮盘固定安装在后端给进平台上实现第二马达带动后端给进平台旋转折叠。所述的前端支撑座和前端给进平台之间通过能够插拔的前端销钉和前端销钉孔连接；所述的后端支撑座和后端给进平台之间通过能够插拔的后端销钉和后端销钉孔连接。所述的两对中间升降伸缩杆的顶端固定设置有中间安装筒，中间销钉穿过中间安装筒插入设置在中间给进平台两侧的中间销钉孔，使得两对中间升降伸缩杆用于支撑中间给进平台。所述的前端给进平台和后端给进平台分别与中间给进平台之间拼接的接触面为外圆弧面，所述的前端导轨和后端导轨分别与中间导轨之间拼接的接触面为平面。所述的前端给进平台的外圆弧面的中心与第一马达的转动轴心同轴设置；所述的后端给进平台的外圆弧面的中心与第二马达的转动轴心同轴设置。所述的前端给进平台的前端竖向设置有前端伸缩杆，前端伸缩杆的端部设置有前端锁定孔，所述的后端给进平台的后端竖向设置有后端伸缩杆，后端伸缩杆的端部设置有后端锁定孔，前端锁定孔和后端锁定孔通过锁定销钉相连用于锁定折叠状态下的前端给进平台和后端给进平台。所述的回转器底部设置有通过第三马达带动的进给齿轮，所述的前端给进平台的上表面中间设置有一条前端齿条，中间给进平台的上表面中间设置有一条中间齿条，后端给进平台的上表面中间设置有一条后端齿条，前端齿条、中间齿条和后端齿条拼接形成一条完整的进给齿条；进给齿轮与进给齿条啮合带动回转器在运动导轨上运动。所述的所述的前端齿条和后端齿条分别与中间齿条之间拼接的接触面为平面；所述的进给齿条的高度不高于运动导轨的高度。所述的后端给进平台的后端设置有后限位挡板。本专利技术与现有技术相比，具有如下技术效果：(Ⅰ)本专利技术使得钻机在坑道里工作时，不需工作人员每次只安装一节钻杆，可一次安装多节钻杆，则无须反复拆装送水器，并增加了回转器的运动行程。(Ⅱ)本专利技术的钻机的给进行程大，工作人员可一次安装多根钻杆，无须反复拆装送水器，因此降低了工作人员的劳动强度；提高了坑道钻机的工作效率。(Ⅲ)本专利技术不需要回转器多次暂停工作，大大节约了人力和提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的正视结构示意图。图3是本专利技术的俯视结构示意图。图4是进给齿轮的安装位置示意图。图5是本专利技术的水平分离状态示意图。图6是本专利技术的折叠状态示意图。图中各个标号的含义为：1-底座，2-前端给进平台，3-中间给进平台，4-后端给进平台，5-运动导轨，6-钻杆支撑架，7-回转器，8-钻杆，9-第一水平伸缩杆，10-第一马达，11-第二水平伸缩杆，12-第二马达，13-前端升降伸缩杆，14-前端支撑座，15-中间升降伸缩杆，16-后端升降伸缩杆，17-后端支撑座，18-面齿轮，19-前端销钉，20-前端销钉孔，21-后端销钉，22-后端销钉孔，23-中间安装筒，24-中间销钉，25-中间销钉孔，26-前端伸缩杆，27-前端锁定孔，28-后端伸缩杆，29-后端锁定孔，30-锁定销钉，31-第三马达，32-进给齿轮。33-进给齿条，34-后限位挡板，35-卡槽，36-钻杆安装孔；501-前端导轨，502-中间导轨，503-后端导轨；1801-外齿轮盘，1802-内齿轮盘；3301-前端齿条，3302-中间齿条，3303-后端齿条。以下结合实施例对本专利技术的具体内容作进一步详细解释说明。具体实施方式第一水平伸缩杆9，第二水平伸缩杆11，前端升降伸缩杆13，中间升降伸缩杆15，后端升降伸缩杆16，前端伸缩杆26和后端伸缩杆29均可以根据需要采用液压油缸或电动油缸。前端伸缩杆26和后端伸缩杆29为多级伸缩杆。回转器7和钻杆8采用本领域常规的回转器和钻杆即可。以下给出本专利技术的具体实施例，需要说明的是本专利技术并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本专利技术的保护范围。实施例1：本实施例给出一种一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，包括底座1，如图1至图6所示，底座1上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端给进平台2、中间给进平台3和后端给进平台4；前端给进平台2的上表面设置有一对前端导轨501，中间给进平台3的上表面设置有一对中间导轨502，后端给进平台4的上表面设置有一对后端导轨503，前端导轨501、中间导轨502和后端导轨503拼接形成一对完整的运动导轨5；前端给进平台2的前端固定安装有钻杆支撑架6，运动导轨5上安装有能够沿着运动导轨5运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端给进平台(2)、中间给进平台(3)和后端给进平台(4)；所述的前端给进平台(2)的上表面设置有一对前端导轨(501)，中间给进平台(3)的上表面设置有一对中间导轨(502)，后端给进平台(4)的上表面设置有一对后端导轨(503)，前端导轨(501)、中间导轨(502)和后端导轨(503)拼接形成一对完整的运动导轨(5)；前端给进平台(2)的前端固定安装有钻杆支撑架(6)，运动导轨(5)上安装有能够沿着运动导轨(5)运动的回转器(7)，回转器(7)和钻杆支撑架(6)上安装有钻杆(8)；所述的中间给进平台(3)两侧的前端分别固定安装有一对第一水平伸缩杆(9)的一端，一对第一水平伸缩杆(9)的另一端分别设置有第一马达(10)，第一马达(10)带动前端给进平台(2)旋转折叠；所述的中间给进平台(3)两侧的后端分别固定安装有一对第二水平伸缩杆(11)的一端，一对第二水平伸缩杆(11)的另一端分别设置有第二马达(12)，第二马达(12)带动后端给进平台(4)旋转折叠；所述的底座(1)上前端给进平台(2)下方固定安装有两对前端升降伸缩杆(13)的底端，两对前端升降伸缩杆(13)的顶端铰接安装在前端支撑座(14)底部，前端支撑座(14)设置在前端给进平台(2)底部用于支撑前端给进平台(2)；所述的底座(1)上中间给进平台(3)下方固定安装有两对中间升降伸缩杆(15)的底端，两对中间升降伸缩杆(15)的顶端与中间给进平台(3)相连用于支撑中间给进平台(3)；所述的底座(1)上后端给进平台(4)下方固定安装有两对后端升降伸缩杆(16)的底端，两对后端升降伸缩杆(16)的顶端铰接安装在后端支撑座(17)底部，后端支撑座(17)设置在后端给进平台(4)底部用于支撑后端给进平台(4)。...
【技术特征摘要】
1.一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上方从前至后依次设置有能够拼接在一起的前端给进平台(2)、中间给进平台(3)和后端给进平台(4)；所述的前端给进平台(2)的上表面设置有一对前端导轨(501)，中间给进平台(3)的上表面设置有一对中间导轨(502)，后端给进平台(4)的上表面设置有一对后端导轨(503)，前端导轨(501)、中间导轨(502)和后端导轨(503)拼接形成一对完整的运动导轨(5)；前端给进平台(2)的前端固定安装有钻杆支撑架(6)，运动导轨(5)上安装有能够沿着运动导轨(5)运动的回转器(7)，回转器(7)和钻杆支撑架(6)上安装有钻杆(8)；所述的中间给进平台(3)两侧的前端分别固定安装有一对第一水平伸缩杆(9)的一端，一对第一水平伸缩杆(9)的另一端分别设置有第一马达(10)，第一马达(10)带动前端给进平台(2)旋转折叠；所述的中间给进平台(3)两侧的后端分别固定安装有一对第二水平伸缩杆(11)的一端，一对第二水平伸缩杆(11)的另一端分别设置有第二马达(12)，第二马达(12)带动后端给进平台(4)旋转折叠；所述的底座(1)上前端给进平台(2)下方固定安装有两对前端升降伸缩杆(13)的底端，两对前端升降伸缩杆(13)的顶端铰接安装在前端支撑座(14)底部，前端支撑座(14)设置在前端给进平台(2)底部用于支撑前端给进平台(2)；所述的底座(1)上中间给进平台(3)下方固定安装有两对中间升降伸缩杆(15)的底端，两对中间升降伸缩杆(15)的顶端与中间给进平台(3)相连用于支撑中间给进平台(3)；所述的底座(1)上后端给进平台(4)下方固定安装有两对后端升降伸缩杆(16)的底端，两对后端升降伸缩杆(16)的顶端铰接安装在后端支撑座(17)底部，后端支撑座(17)设置在后端给进平台(4)底部用于支撑后端给进平台(4)。2.如权利要求1所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的第一马达(10)的转轴与外齿轮盘(1801)的齿轮轴相连，外齿轮盘(1801)与内齿轮盘(1802)啮合形成面齿轮(18)，内齿轮盘(1802)固定安装在前端给进平台(2)上实现第一马达(10)带动前端给进平台(2)旋转折叠；所述的第二马达(12)的转轴与外齿轮盘(1801)的齿轮轴相连，外齿轮盘(1801)与内齿轮盘(1802)啮合形成面齿轮(18)，内齿轮盘(1802)固定安装在后端给进平台(4)上实现第二马达(12)带动后端给进平台(4)旋转折叠。3.如权利要求1所述的一种矿用坑道液压钻机可折叠式给进装置，其特征在于，所述的前端支撑座(14)和前...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐信芯，杜鑫坤，师宁，李金平，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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