一种钢筋批量除锈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及建筑设备领域，特别涉及一种钢筋批量除锈装置，包括除锈台、拨拉机构、除锈机构和对称设于除锈台顶部的两个承托平板，拨拉机构设于除锈台的背侧并且位于其中段，除锈台的前侧开设有储放腔，储放腔内设有用以驱动两个承托平板分别能够正对拨拉机构的平移电缸，拨拉机构包括移动车体、压紧机构以及多个被动式夹头，所有被动式夹头依次沿平移电缸的输出方向等间隔安装在移动车体的顶部，压紧机构架设在所有被动式夹头的上方，移动车体的顶部还设有伺服电机，除锈机构能够竖直活动的设于除锈台背侧的上方，本实用新型专利技术能够同时对多根钢筋进行除锈，并且除锈过程中即可进行下一波钢筋的上料准备工作，极大提高工作效率。

A Batch Rust Removal Device for Steel Bars

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋批量除锈装置
本技术涉及建筑设备领域，特别涉及一种钢筋批量除锈装置。
技术介绍
目前，在大多数钢筋混凝土施工现场，不可避免的接触大批量外表带有铁锈的钢筋，施工人员进行施工前，对所需钢筋的表层进行除锈，以此确保施工质量得到最大保证。以往解决方法有两种：第一种是工人使用钢刷进行机械刷除。该方法需要消耗大量人力、物力，且刷除效果不理想。第二种是在施工紧急时，采用外涂混凝土原浆的方法。该方法在钢筋倒运过程中，易将外涂原浆震撒造成钢筋与混凝土无法紧密粘接，埋下施工质量隐患。根据上述问题，经检索，中国专利号：CN201320404005的一种钢筋除锈机，它包括支撑架、牵引电机、除锈电机、减速机、钢丝刷和调节架。支撑架是整个除锈机的载体，调节架用来调整钢筋的进出方向，牵引电机与减速机相连接用来驱动钢筋的移动，除锈电机带动钢丝刷的旋转，依靠钢丝刷与钢筋的摩擦最终达到除锈的目的。本技术适合在因钢筋长期放置表面产生铁锈需要处理的场合使用，具有生产效率高、操作简单和使用方便的特点，有较好的实用价值和应用前景。上述方案的缺点在于：虽然其能够有效对钢筋进行除锈工作，但是只能同时对一根钢筋实施除锈，一般施工现场所需的钢筋少则几百多则上千，如果一根根进行除锈，那么耗时大，跟不上施工进度，同时使得施工人员耗费大量时间进行除锈工作，间接导致其他工作进度受到影响。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种钢筋批量除锈装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种钢筋批量除锈装置，包括除锈台、拨拉机构、除锈机构和对称设于除锈台顶部的两个承托平板，拨拉机构设置在除锈台的背侧并且位于其中段，除锈台的前侧开设有储放腔，储放腔内设有用以驱动两个承托平板分别能够正对拨拉机构的平移电缸，拨拉机构包括移动车体、压紧机构以及多个被动式夹头，所有被动式夹头依次沿平移电缸的输出方向等间隔安装在移动车体的顶部，压紧机构架设在所有被动式夹头的上方，移动车体的顶部还设有用以驱动所有被动式夹头能够同步并分别绕自身中心点转动的伺服电机，除锈机构能够竖直活动的设置在除锈台背侧的上方。进一步地，两个所述承托平板的结构均相同，承托平板上设有多个沿除锈台的前侧至背侧方向间隔分布的引导块，每个引导块的顶部均开设有若干沿平移电缸的输出方向等间隔分布的导向凹孔，每个引导块上的所有导向凹孔分别与所有被动式夹头一一对应，每个导向凹孔的底壁均覆盖有钢丝。进一步地，所述移动车体的顶部设有垫高块，所有被动式夹头均架设于垫高块的上方，被动式夹头包括轴承座、U型块、旋转轴、上夹板和下夹板，轴承座呈竖直设于垫高块的背侧，U型块通过旋转轴铰接在轴承座朝向除锈台的前侧，U型块的开口始终朝向除锈台，U型块内对称设有两个复位块，两个复位块分别通过一个压缩弹簧能够相向或背向活动设置，上夹板和下夹板均位于两个复位块之间，并且还分别与一个复位块固定连接，上夹板和下夹板均为V型结构，并且二者的开口面相向设置。进一步地，所述上夹板和下夹板的结构相同，上夹板包括活动杆和两个子板，活动杆固定设置在与之对应的复位块上，两个子板均通过一个扭簧能够相向或背向旋转的套设在活动杆上。进一步地，所述伺服电机的输出转子与所有旋转轴中的其中一个旋转轴传动连接，每个旋转轴上分别套设有一个链轮，所有链轮均通过同步链条传动连接。进一步地，所述垫高块的前端顶部设有凸起板，凸起板位于下夹板的正前方，压紧机构包括下压板和压紧气缸，下压板通过压紧气缸能够竖直活动的设置在凸起板的正上方，下压板的底部设有若干沿一直线顺序等间隔排列设置的压紧板，压紧板为V型结构并且呈倒置设置，所有压紧板分别与所有下夹板一一相对。进一步地，所述除锈台的背侧对称设有两个结构相同的限定机构，限定机构包括限定板和收纳板，收纳板呈竖直并且其底部通过延伸板与除锈台连接，收纳板的顶端为敞口设置，并且限定板通过该敞口呈竖直插设在收纳板内，收纳板的外侧设有收纳电机，收纳电机通过齿轮组与限定板传动连接。进一步地，所述除锈机构包括U型板、除锈电机和多个除锈辊轮，每个收纳板的外侧分别设有一个竖直朝上的支架，支架的底端与收纳板竖直活动配合，U型板的两端分别与一个支架顶端连接，U型板呈倒置设置，并且其开口内设有传动杆，除锈电机设置在U型板的外部并且其输出轴与传动杆同轴连接，所有除锈辊轮均套设在传动杆上，两个支架中的其中一个支架的旁侧设有薄型油缸，该薄型油缸用以驱动该支架竖直活动，所有除锈辊轮分别与所有被动式夹头一一相对。进一步地，所述除锈台的前侧设有两个移动杆，两个移动杆的一端均与平移电缸的输出端传动连接，每个移动杆的另一端分别铰接有一个收纳杆，收纳杆的自由端设有延伸台，两个移动杆分别始终正对一个承托平板。有益效果：本技术的一种钢筋批量除锈装置，人工首先将两个承托平板中的其中一个承托平板上放置设定数量的钢筋，通过与该承托平板对应的一个限定机构的作用力使得这些钢筋摆放的长度一致，随后平移电缸将装满钢筋的承托平板带动至正对移动车体的位置，随即另一承托平板随该运动行程到达设定位置，先前的钢筋处于受除锈状态，此时人工即可对空闲的承托平板上进行上料钢筋，以此加大工作效率，装满钢筋的承托平板活动至正对移动车体的位置时，所有钢筋分别对应一个被动式夹头，随后除锈机构中的多个除锈辊轮均同步下降并分别压紧一个钢筋，随即移动车体直线式前进运动，使得所有被动式夹头分别夹持住一个钢筋端部，然后压紧机构对钢筋实施下压限位，随即移动车体直线式后退运动，通过压紧机构将所有钢筋进行拉动，同时所有除锈辊轮均依靠除锈电机作用力缓速转动，此时转动方向为顺时针，作用与钢筋被拉动的方向为相反，进而加大钢筋移动中的摩擦力，加大除锈力度，移动车体通过压紧机构将钢筋拉动至即将脱离所有除锈辊轮位置时，压紧机构停止对所有钢筋的压紧，随后伺服电机使得所有被动式夹头同步并分别绕自身中心线转动，促使每个被动式夹头内的钢筋得到旋转换面；换面后的钢筋开始受移动车体的直线式前进运动的作用力，达到移动复位，复位中，所有除锈辊轮通过除锈电机开始发生逆时针转动，与钢筋平移复位的方向为相反，进而加大钢筋移动中的摩擦力，加大除锈力度，本技术能够同时对多根钢筋进行除锈，并且除锈过程中即可进行下一波钢筋的上料准备工作，极大提高工作效率。附图说明图1为本技术的平面示意图一；图2为本技术的平面示意图二；图3为本技术的立体结构示意图一；图4为图3中A处的放大图；图5为本技术的局部立体结构示意图一；图6为图5中B处的放大图；图7为本技术的立体结构示意图二；图8为图7中C处的放大图；图9为图7中D处的放大图；图10为本技术的局部立体结构示意图二；图11为图10中E处的放大图；附图标记说明：除锈台1，承托平板1a，引导块1b，导向凹孔1c，平移电缸1d，移动杆1e，收纳杆1f，延伸台1k，翻条1m。移动车体2，垫高块2a，凸起板2b，伺服电机2c。被动式夹头3，轴承座3a，U型块3b，复位块3c，压缩弹簧3d，上夹板3f，下夹板3g。子板4a，扭簧4b。下压板5，压紧气缸5a，压紧板5b。除锈机构6，U型板6a，除锈电机6b，除锈辊轮6c，薄型油缸6d。限定机构7，限定板7a，收纳板7b，支架7c本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：包括除锈台(1)、拨拉机构、除锈机构(6)和对称设于除锈台(1)顶部的两个承托平板(1a)，拨拉机构设置在除锈台(1)的背侧并且位于其中段，除锈台(1)的前侧开设有储放腔，储放腔内设有用以驱动两个承托平板(1a)分别能够正对拨拉机构的平移电缸(1d)，拨拉机构包括移动车体(2)、压紧机构以及多个被动式夹头(3)，所有被动式夹头(3)依次沿平移电缸(1d)的输出方向等间隔安装在移动车体(2)的顶部，压紧机构架设在所有被动式夹头(3)的上方，移动车体(2)的顶部还设有用以驱动所有被动式夹头(3)能够同步并分别绕自身中心点转动的伺服电机(2c)，除锈机构(6)能够竖直活动的设置在除锈台(1)背侧的上方。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：包括除锈台(1)、拨拉机构、除锈机构(6)和对称设于除锈台(1)顶部的两个承托平板(1a)，拨拉机构设置在除锈台(1)的背侧并且位于其中段，除锈台(1)的前侧开设有储放腔，储放腔内设有用以驱动两个承托平板(1a)分别能够正对拨拉机构的平移电缸(1d)，拨拉机构包括移动车体(2)、压紧机构以及多个被动式夹头(3)，所有被动式夹头(3)依次沿平移电缸(1d)的输出方向等间隔安装在移动车体(2)的顶部，压紧机构架设在所有被动式夹头(3)的上方，移动车体(2)的顶部还设有用以驱动所有被动式夹头(3)能够同步并分别绕自身中心点转动的伺服电机(2c)，除锈机构(6)能够竖直活动的设置在除锈台(1)背侧的上方。2.根据权利要求1所述的一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：两个所述承托平板(1a)的结构均相同，承托平板(1a)上设有多个沿除锈台(1)的前侧至背侧方向间隔分布的引导块(1b)，每个引导块(1b)的顶部均开设有若干沿平移电缸(1d)的输出方向等间隔分布的导向凹孔(1c)，每个引导块(1b)上的所有导向凹孔(1c)分别与所有被动式夹头(3)一一对应，每个导向凹孔(1c)的底壁均覆盖有钢丝。3.根据权利要求1所述的一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：所述移动车体(2)的顶部设有垫高块(2a)，所有被动式夹头(3)均架设于垫高块(2a)的上方，被动式夹头(3)包括轴承座(3a)、U型块(3b)、旋转轴、上夹板(3f)和下夹板(3g)，轴承座(3a)呈竖直设于垫高块(2a)的背侧，U型块(3b)通过旋转轴铰接在轴承座(3a)朝向除锈台(1)的前侧，U型块(3b)的开口始终朝向除锈台(1)，U型块(3b)内对称设有两个复位块(3c)，两个复位块(3c)分别通过一个压缩弹簧(3d)能够相向或背向活动设置，上夹板(3f)和下夹板(3g)均位于两个复位块(3c)之间，并且还分别与一个复位块(3c)固定连接，上夹板(3f)和下夹板(3g)均为V型结构，并且二者的开口面相向设置。4.根据权利要求3所述的一种钢筋批量除锈装置，其特征在于：所述上夹板(3f)和下夹板(3g)的结构相同，上夹板(3f)包括活动杆和两个子板(4a)，活动杆固定设置在与之对应的复位块(3c)上，两个子板(4a)均通过一个扭簧(4b)能够相向或背向旋转的套设在活动杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，吴亚兰，赵文英，胡如方，蒋远远，杨萍，徐东旭，葛向阳，孙贤涛，朱振好，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34