悬挂式多自由度游乐体验装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种游乐体验设备，具体为一种悬挂在轨道上悬挂式多自由度游乐体验装置;一种悬挂式多自由度游乐体验装置，其包括设置在室内的架空轨道，以及悬挂连接在架空轨道上的多自由度体验组件，其特征在于：所述的多自由端体验组件包括悬挂框架，悬挂框架的四角设有与架空轨道连接的悬挂轮组件，位于悬挂框架的侧框上设有一个驱动底盘框架行走的驱动机构，所述悬挂框架的下方设有机械臂组件，机械臂组件上设有座舱组件;本发明专利技术设计了一种可以结合虚拟现实设备、银幕与影视给用户提供多自由度体验的悬挂式多自由度游乐体验装置。

Hanging multi-degree-of-freedom amusement experience device

【技术实现步骤摘要】
悬挂式多自由度游乐体验装置
本专利技术涉及游乐体验设备，具体为一种悬挂在轨道上悬挂式多自由度游乐体验装置。
技术介绍
目前游艺机在国内迅速发展起来，随着主题公园的兴起，传统的架空游览车配合造景的游览体验成为了游艺机行业的主流，但其也存在诸多缺点：1、架空游览车的自由度基本上为前进与后退，体验感较差；2、俯冲与急速转弯或沿空间相互垂直的三根轴的旋转都只能通过轨道的扭曲来实现，这对轨道的设计、制作与安装的技术要求极高；3、项目对轨道的设计、制作及安装的成本极高，项目的设计、制造、安装周期也长；4、传统的项目普遍为观看实物造景为主，趣味性差。造景的成本较高，在当需要升级换代或更换主题内容时其资金与时间的成本代价更为巨大；5、常规架空游览车通常设计在室外，天气情况会导致其是否能对外运营，对公园来说也是一种损失；6、玩法上每家的产品都很类似，同质化较为严重，缺少新颖；7、常规架空游览车都没有自带动力，当在运行途中出现卡滞等情况，只能人工将其拖回，增加了操作与维修人员的工作量与困难；8、车辆在轨道上的运行时，无法判断前主是否有障碍物，只能通过操作与维保人员观察，会存在一定的安全隐患，压杆是纯机械式的，没有二次电气监控，当出现松脱只能人眼观察判断。另外现在国内市场上尚无结合VR虚拟现实及实时空间定位或结合影视内容与特技特效的架空多自由度游览车项目。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以结合虚拟现实设备、银幕与影视给用户提供多自由度体验的悬挂式多自由度游乐体验装置。实现本专利技术目的的技术方案是提供一种悬挂式多自由度游乐体验装置，其包括设置在室内的架空轨道，以及悬挂连接在架空轨道上的多自由度体验组件，其特征在于：所述的多自由端体验组件包括悬挂框架，悬挂框架的四角设有与架空轨道连接的悬挂轮组件，位于悬挂框架的侧框上设有一个驱动底盘框架行走的驱动机构，所述悬挂框架的下方设有机械臂组件，机械臂组件上设有座舱组件。一种悬挂式多自由度游乐体验装置，其包括设置在室内的架空轨道，以及悬挂连接在架空轨道并悬浮于空中的多自由度体验组件，其特征在于：所述的多自由端体验组件包括悬挂框架，悬挂框架的四角设有与架空轨道连接的悬挂轮组件，位于悬挂框架的侧框上设有一个驱动底盘框架行走的驱动机构，所述悬挂框架的下方设有倒置式的机械臂组件，机械臂组件上设有座舱组件，还包括为用户提供可视体验内容的显示组件。所述机械臂组件与悬挂框架之间还设有驱动机械臂组件整体转动的旋转组件。所述的驱动机构包括与悬挂框架的侧面连接的连接板，连接板的表面上下平行设有一组支耳板，在支耳板之间设有T型连接板，T型连接板的中部通过旋转总轴与支耳板连接，还包括以T型连接板为中心对称设置的驱动轮安装板，驱动轮安装板的前端与T型连接板的水平部的一端通过转轴连接，驱动轮安装板的后端通过弹簧组件与T型连接板的垂直部连接，还包括驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动减速机，驱动减速机的输出端连接有驱动轮。所述的弹簧组件包括一端开口的外弹簧筒体，外弹簧筒体的另一端设有与T型连接板连接的具有通孔的连接部，外弹簧筒体内设有内滑块，内滑块上设有拉杆，还包括用于对外弹簧筒体开口端进行封盖的螺盖，拉杆露出于螺盖并与T型连接板的垂直部连接，在螺盖和内滑块之间的拉杆上设有弹簧。所述的驱动减速机的输出端与驱动轮之间还设有传动组件，所述的传动组件包括与驱动轮安装板连接的内筒体，还包括套设有内筒体外部的外筒体，外筒体与内筒体之间设有一组圆锥滚子轴承，还包括一个与驱动电机输出轴连接的延长内筒，延长内筒设置的外筒体的内部，且延长内筒的下端通过螺钉与外筒体连接，驱动轮通过螺钉固定连接在延长内筒上。所述的悬挂轮组件包括从侧面看成C型的悬挂轮支架，悬挂轮支架的上端设有与悬挂框架连接的转动杆，悬挂轮支架的两端向两侧延伸形成有悬挂轮安装板，悬挂轮通过轴连接在悬挂轮安装板上，悬挂轮支架的外侧面向外延伸形成有导向连接座，还包括与悬挂轮支架侧面连接的导轮安装座，导轮连接在导轮安装座上，导轮安装座与导向连接座之间设有导向弹簧。所述的机械臂组件包括第一机械臂，第一机械臂的上端与悬挂框架连接，第一机械臂的下端设有容纳腔，还包括设置在容纳腔内可以旋转的第二机械臂，第一机械臂的外侧设有驱动第二机械臂转动的第一驱动机构，所述第二机械臂上设有第二驱动机构，第二驱动机构的输出端设有连接法兰。所述的旋转组件包括回转支承，回转支承包括内圈和外圈，内圈固定连接在悬挂框架上，机械臂组件的上端与外圈连接，所述外圈的周面上均布设有传动齿，所述悬挂框架上还设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端设有与传动齿配合的传动齿轮。所述的座舱组件包括与机械臂组件连接的L型的钢质架构，钢质架构的上端设有进行防护的压杆组件，所述压杆组件包括与钢质架构连接的转轴，转轴的两端连接有连接杆，两个连接杆的端部之间设有压杆，所述转轴上还设有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂的一端与钢质架构之间设有气弹簧，第二转动臂的一端与钢质架构之间设有压杆油缸。所述的架空轨道包括门型支撑架以及连接在门型支撑架上的导轨，所述导轨包括一组平行设置的支撑管件，支撑管件之间设有加强连接板，还包括连接在加强连接板下方并沿导轨延伸方向设有驱动板，驱动板用于和驱动机构配合。本专利技术具有积极的效果：1、本专利技术设计的悬挂式多自由度游乐体验装置，可沿着轨道前进后退，并且机械臂组件可沿空间三条相互垂直的轴转动，给用户不同的感官体验，物理体验感极强，同时，可以结合VR头盔或者银幕与影片结合的方式，用户能够体验到实物造景与千变万化的影视内容相互结合的体验，可虚可实，虚实结合，进一步的，可以沿架空轨道设置天气环境模拟系统、气味模拟系统，更好的与内容完美融合，与常规的架空游览车相比，体验方式差异极大，不存在同质化的问题。2、本专利技术通过悬挂式机械臂组件来给用户提供各种物理体验感，无需通过改变架空轨道的形状，架空轨道无需设计成空间曲线，降低了架空轨道的设计、制造和安装成本，进一步的，架空轨道结构的简化和空间需求的简化，使得本专利技术所述的游乐体验装置可以设置的屋内，进而设备的运营不会受到外部天气的影响。3、本专利技术采用悬挂式机械臂组件，机械臂是倒立设计，从而架空了游览车，人脚悬空，同时集成了VR，实际游乐体验效果较好。附图说明图1为实施例1的一种悬挂式多自由度游乐体验装置的立体示意图；图2为实施例1的一种悬挂式多自由度游乐体验装置的驱动机构的结构示意图；图3为实施例1的驱动机构的侧视示意图；图4为图3中的B-B的剖视示意图；图5为实施例1的驱动机构的仰视示意图；图6为图5中C-C的剖视示意图；图7为实施例1的悬挂轮组件的结构示意图；图8为实施例1的悬挂轮组件的侧视示意图；图9为实施例1的架空轨道的结构示意图；图10为实施例1的一种悬挂式多自由度游乐体验装置的侧向视图。上述附图中的标记如下：1为座舱组件，10为钢质架构，11为压杆组件，110为转轴，112为连接杆，113为压杆，114为第一转动臂，115为第二转动臂，116为气弹簧，117为压杆油缸；2为机械臂组件；20为第一机械臂，21为容纳腔，22为第二机械臂，23为第一驱动机构，24为第二驱动机构，25为连接法兰；3为驱动机构，301为连接板，302为支耳板，303为T型连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式多自由度游乐体验装置，其包括设置在室内的架空轨道(4)，以及悬挂连接在架空轨道并悬浮于空中的多自由度体验组件，其特征在于：所述的多自由端体验组件包括悬挂框架（5），悬挂框架（5）的四角设有与架空轨道（4）连接的悬挂轮组件（31），位于悬挂框架的侧框上设有一个驱动底盘框架行走的驱动机构（3），所述悬挂框架（5）的下方设有倒置式的机械臂组件（2），机械臂组件（2）上设有座舱组件（1），还包括为用户提供可视体验内容的显示组件。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式多自由度游乐体验装置，其包括设置在室内的架空轨道(4)，以及悬挂连接在架空轨道并悬浮于空中的多自由度体验组件，其特征在于：所述的多自由端体验组件包括悬挂框架（5），悬挂框架（5）的四角设有与架空轨道（4）连接的悬挂轮组件（31），位于悬挂框架的侧框上设有一个驱动底盘框架行走的驱动机构（3），所述悬挂框架（5）的下方设有倒置式的机械臂组件（2），机械臂组件（2）上设有座舱组件（1），还包括为用户提供可视体验内容的显示组件。2.根据权利要求1所述的悬挂式多自由度游乐体验装置，其特征在于：所述机械臂组件与悬挂框架之间还设有驱动机械臂组件整体转动的旋转组件（6）。3.根据权利要求1所述的悬挂式多自由度游乐体验装置，其特征在于：所述的驱动机构（32）包括与悬挂框架的侧面连接的连接板（301），连接板（301）的表面上下平行设有一组支耳板（302），在支耳板（302）之间设有T型连接板（303），T型连接板（303）的中部通过旋转总轴（304）与支耳板（302）连接，还包括以T型连接板（303）为中心对称设置的驱动轮安装板（305），驱动轮安装板（305）的前端与T型连接板（303）的水平部的一端通过转轴连接，驱动轮安装板（305）的后端通过弹簧组件（306）与T型连接板的垂直部连接，还包括驱动电机（307），驱动电机（307）的输出端连接有驱动减速机（308），驱动减速机（308）的输出端连接有驱动轮（309）。4.根据权利要求3所述的悬挂式多自由度游乐体验装置，其特征在于：所述的弹簧组件（306）包括一端开口的外弹簧筒体（3061），外弹簧筒体（3061）的另一端设有与T型连接板连接的具有通孔的连接部（3062），外弹簧筒体（3061）内设有内滑块（3063），内滑块（3063）上设有拉杆（3064），还包括用于对外弹簧筒体开口端进行封盖的螺盖（3065），拉杆（3064）露出于螺盖并与T型连接板的垂直部连接，在螺盖和内滑块之间的拉杆上设有弹簧（3066）。5.根据权利要求3所述的悬挂式多自由度游乐体验装置，其特征在于：所述的驱动减速机的输出端与驱动轮之间还设有传动组件（3010），所述的传动组件（3010）包括与驱动轮安装板连接的内筒体（3011），还包括套设有内筒体（3011）外部的外筒体（3012），外筒体（3012）与内筒体（3011）之间设有一组圆锥滚子轴承（3013），还包括一个与驱动电机输出轴连接的延长内筒（3014），延长内筒（3014）设置的外筒体的内部，且延长内筒的下端通过螺钉与外筒体连接，驱动轮（309）通过螺钉固定连接在延长内筒上。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷容军，周作伟，菅坤杰，
申请(专利权)人：江苏博人文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32