种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合及其使用方法技术

本发明专利技术属于植物栽培领域，公开了种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合，其为：将工厂区划分为温湿度环境不同的区域：物料储备区、作物加工区、分有催芽区和愈合区的作物促进生长区、作物生长区、清洗区、成品储存区；以苗床和/或穴盘为基本物流单元，以轮式轨道、推拉式轨道、传送带、轻载天车、移动式升降机组成种苗在上述区域相互流转的流水线组合。本发明专利技术还提供了上述种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合的使用方法。本发明专利技术采用连续的物流线连接各作业点，实现了被作业的农作物通过自动化物流线流转，操作者定点作业的生产模式。操作工每日行走距离减少90％，员工劳动强度降低30％。

Pipeline Combination of Seedling Automation and Artificial Fixed-Point Operation and Its Application

【技术实现步骤摘要】
种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合及其使用方法
本专利技术属于植物栽培领域，具体涉及种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合及其使用方法。
技术介绍
随着农业种植技术的不断发展，相对于传统的直接播种种植方式，越来越多的农作物采用工厂化集中培育种苗(简称育苗)再移植的种植方式。嫁接育苗是工厂化育苗最常用和有效的育苗技术之一。嫁接育苗的工艺过程为播种、砧木与接穗苗培育、砧木和接穗苗采收、嫁接、愈合、种苗培育、出成。工厂化嫁接育苗已实现播种自动化、灌溉自动化、环境控制自动化。然而，现有的嫁接育苗技术存在如下缺点：1、传统育苗方式苗床为固定或半固定式，幼苗生产各工序依靠人工衔接，劳动者每天的平均行走距离超长。2、在移栽、疏苗、催芽、愈合等多个工序需搬运大量穴盘，劳动强度很大。3、部分工序需在幼苗的生长环境中完成，而适宜幼苗生长的环境多为高温、高湿环境，长时间在这种环境中劳作，劳动者感受极差。4、以穴盘为操作单元，导致在多个工序需将穴盘从苗床中搬入搬出，工作环节多，作业时间长，种苗损伤风险大。5、穴盘清洗后采用高锰酸钾溶液消毒，需专门的浸泡池，浸泡时间不少于30分钟。工序时间长，操作工需防护。6、苗床清洗但不消毒，长期使用会生长藻类和苔藓，存病害传染隐患。
技术实现思路
针对现有嫁接育苗技术存在的问题，本专利技术旨在提供种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合及其使用方法。本专利技术的种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合，其为：将工厂区划分为温湿度环境不同的区域：物料储备区、作物加工区、分有催芽区和愈合区的作物促进生长区、作物生长区、清洗区、成品储存区；以苗床和/或穴盘为基本物流单元，以轮式轨道、推拉式轨道、传送带、轻载天车、移动式升降机组成种苗在上述区域相互流转的流水线组合，具体设置如下：物料储备区储备有穴盘和基质；作物加工区，设有若干条播种流水线、若干条嫁接流水线、若干条成品包装流水线；播种流水线设有基质填充机组和自动播种机：以两条传送带从物料储备区分别运送基质和穴盘到播种流水线的基质填充机组进行基质填充后进入自动播种机组，自动播种机组设有人工定点投放种子的工位，播种后的穴盘沿传送带进入作物促进生长区；嫁接流水线以上下四层的传送带和传送带两侧的多个操作台构成，每个操作台为一个嫁接工位；四层的传送带中有两层分别将种有砧木苗和接穗苗的穴盘从作物生长区运到嫁接工位，有一层将种有嫁接苗的穴盘运至作物促进生长区，余下一层将采收接穗苗后的穴盘和垃圾运至清洗区；成品包装流水线以一条传送带和传送带两侧的多个操作台构成，成品包装流水线上游第一个操作台是补苗工位，之后的操作台是成品包装工位；传送带将种有成品苗的穴盘先运至补苗工位进行检查和补苗，将苗齐全的穴盘运至成品包装工位包装，包装好后直接出厂，超出定单量的成品苗运至成品储存区；作物促进生长区内设有穴盘入床机、穴盘出床机、苗床堆放阵列、若干间催芽室组成的催芽区、若干间愈合室组成的愈合区，以及从穴盘入床机到催芽室和愈合室的轮式轨道、移动式升降机、苗床堆放阵列、轻载天车、以及进出作物生长区的轮式轨道；配合移动式升降机可在催芽室和/或愈合室内多层放置苗床进行种植；从作物加工区沿传送带运来的穴盘以穴盘入床机自动排放到以轻载天车从苗床堆放阵列运来的苗床上；排放好播种后穴盘的苗床沿轮式轨道运送至移动式升降机，以移动式升降机将多层苗床放置于催芽室内，排放好嫁接后穴盘的苗床沿轮式轨道运送至移动式升降机，以移动式升降机将多层苗床放置于愈合室内；完成催芽或愈合的苗床以移动式升降机从催芽室或愈合室拖出，沿轮式轨道运送至作物生长区；从作物生长区运来的苗床在穴盘出床机完成出床，出床后穴盘苗以传送带运往作物加工区，苗床以轻载天车送入清洗区；作物生长区设有多条平行排列的推拉式轨道，推拉式轨道配备有灌溉系统，沿着多条推拉式轨道的一头设有将苗床从移动式升降机运至推拉式轨道的轮式轨道，沿着多条推拉式轨道的另一头设有将苗床从推拉式轨道运至穴盘出床机的轮式轨道；从作物促进生长区沿着轮式轨道运来的苗床沿着推拉式轨道以苗床长边直接接触的方式密集排放，驻留种植并进行灌溉，待苗长成后沿着推拉式轨道汇集到轮式轨道运至作物促进生长区的穴盘出床机；清洗区设有苗床清洗机和穴盘清洗机；以轻载天车从作物促进生长区运来的使用后的苗床在苗床清洗机清洗后，以轻载天车运回作物促进生长区堆放到苗床堆放阵列；以传送带从作物加工区运来的穴盘在穴盘清洗机清洗后，以传送带运至物料储备区储备。所述将工厂区划分为温湿度环境不同的区域，各区域控制环境如下：物料储备区：温度15-30摄氏度，相对湿度20％-80％；不需严格调控；作物加工区：夏秋季温度23-28摄氏度，相对湿度30％-60％，冬春季温度20-25摄氏度，相对湿度40％-70％；需严格控制，以适宜劳动者和自动化设备；作物促进生长区：催芽区温度28-32摄氏度，相对湿度高于85％，愈合区温度22-28摄氏度，相对湿度高于90％；需严格控制，以适宜作物某个特殊的生长阶段；作物生长区：白天温度24-28摄氏度，相对湿度50％-70％，夜晚温度16-20摄氏度，相对湿度50％-70％；需严格控制，以适宜作物生长；清洗区：温度15-30摄氏度，相对湿度20％-80％；无需严格调控；成品储存区：温度8-12摄氏度，相对湿度75％-85％；需严格控制，防止作物冻伤或继续生长。所述传送带，具体设置有如下11种：1)将基质从物料储备区运送到播种流水线的传送带、2)将穴盘从物料储备区运送到播种流水线的传送带、3)将穴盘从作物加工区运向作物促进生长区的总出带、4)将穴盘从播种流水线和各嫁接流水线运向总出带的传送带、5)为将穴盘从作物促进生长区运向作物加工区的总入带、6)将穴盘从总入带运向各嫁接流水线和成品包装流水线的传送带、7)将穴盘从总入带运向各嫁接流水线的传送带、8)将穴盘从各嫁接流水线运向清洗区穴盘清洗机的传送带、9)将穴盘从穴盘清洗机运至物料储备区的传送带；10)嫁接流水线上下四层的传送带组；11)成品包装流水线的传送带。所述传送带，将基质从物料储备区运送到播种流水线的传送带优选宽600毫米，其余传送带优选宽300毫米，所述穴盘长540毫米、宽280毫米，为72穴或288穴的穴盘。所述轮式轨道，具体设置有如下3种：①将苗床从穴盘入床机运至移动式升降机的轮式轨道、②将苗床从移动式升降机运至推拉式轨道的轮式轨道、③将苗床从推拉式轨道运至穴盘出床机的轮式轨道。所述轮式轨道沿着苗床长轴方向运送苗床，每节长1945毫米，宽1820毫米。苗床长4350毫米，宽1700毫米。所述推拉式轨道为双轨轨道，双轨中心线间距2200毫米；相邻的两条推拉式轨道间隔2530毫米，每条推拉式轨道的长度优选限制在43000毫米之内。所述作物生长区设有多条平行排列的推拉式轨道，华南地区不超过20条，其它地区不超过40条。所述催芽室，每间容纳10层苗床，每层一张苗床，相邻苗床底面间距300毫米。所述若干间催芽室，催芽室总间数＝催芽天数×(每天播种数/(穴盘穴数×15排×3盘))/10层。所述愈合室，每间容纳5层苗床，每层一张苗床，相邻苗床底面间距600毫米。所述若干间愈合室，愈合室总间数＝愈合天数×((每天播种数/2)/(穴盘穴数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合，其特征在于，其为：将工厂区划分为温湿度环境不同的区域：物料储备区、作物加工区、分有催芽区和愈合区的作物促进生长区、作物生长区、清洗区、成品储存区；以苗床和/或穴盘为基本物流单元，以轮式轨道、推拉式轨道、传送带、轻载天车、移动式升降机组成种苗在上述区域相互流转的流水线组合，具体设置如下：物料储备区储备有穴盘和基质；作物加工区，设有若干条播种流水线、若干条嫁接流水线、若干条成品包装流水线；播种流水线设有基质填充机组和自动播种机：以两条传送带从物料储备区分别运送基质和穴盘到播种流水线的基质填充机组进行基质填充后进入自动播种机组，自动播种机组设有人工定点投放种子的工位，播种后的穴盘沿传送带进入作物促进生长区；嫁接流水线以上下四层的传送带和传送带两侧的多个操作台构成，每个操作台为一个嫁接工位；四层的传送带中有两层分别将种有砧木苗和接穗苗的穴盘从作物生长区运到嫁接工位，有一层将种有嫁接苗的穴盘运至作物促进生长区，余下一层将采收接穗苗后的穴盘和垃圾运至清洗区；成品包装流水线以一条传送带和传送带两侧的多个操作台构成，成品包装流水线上游第一个操作台是补苗工位，之后的操作台是成品包装工位；传送带将种有成品苗的穴盘先运至补苗工位进行检查和补苗，将苗齐全的穴盘运至成品包装工位包装，包装好后直接出厂，超出定单量的成品苗运至成品储存区；作物促进生长区内设有穴盘入床机、穴盘出床机、苗床堆放阵列、若干间催芽室组成的催芽区、若干间愈合室组成的愈合区，以及从穴盘入床机到催芽室和愈合室的轮式轨道、移动式升降机、苗床堆放阵列、轻载天车、以及进出作物生长区的轮式轨道；配合移动式升降机可在催芽室和/或愈合室内多层放置苗床进行种植；从作物加工区沿传送带运来的穴盘以穴盘入床机自动排放到以轻载天车从苗床堆放阵列运来的苗床上；排放好播种后穴盘的苗床沿轮式轨道运送至移动式升降机，以移动式升降机将多层苗床放置于催芽室内，排放好嫁接后穴盘的苗床沿轮式轨道运送至移动式升降机，以移动式升降机将多层苗床放置于愈合室内；完成催芽或愈合的苗床以移动式升降机从催芽室或愈合室拖出，沿轮式轨道运送至作物生长区；从作物生长区运来的苗床在穴盘出床机完成出床，出床后穴盘苗以传送带运往作物加工区，苗床以轻载天车送入清洗区；作物生长区设有多条平行排列的推拉式轨道，推拉式轨道配备有灌溉系统，沿着多条推拉式轨道的一头设有将苗床从移动式升降机运至推拉式轨道的轮式轨道，沿着多条推拉式轨道的另一头设有将苗床从推拉式轨道运至穴盘出床机的轮式轨道；从作物促进生长区沿着轮式轨道运来的苗床沿着推拉式轨道以苗床长边直接接触的方式密集排放，驻留种植并进行灌溉，待苗长成后沿着推拉式轨道汇集到轮式轨道运至作物促进生长区的穴盘出床机；清洗区设有苗床清洗机和穴盘清洗机；以轻载天车从作物促进生长区运来的使用后的苗床在苗床清洗机清洗后，以轻载天车运回作物促进生长区堆放到苗床堆放阵列；以传送带从作物加工区运来的穴盘在穴盘清洗机清洗后，以传送带运至物料储备区储备。...

【技术特征摘要】
1.种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合，其特征在于，其为：将工厂区划分为温湿度环境不同的区域：物料储备区、作物加工区、分有催芽区和愈合区的作物促进生长区、作物生长区、清洗区、成品储存区；以苗床和/或穴盘为基本物流单元，以轮式轨道、推拉式轨道、传送带、轻载天车、移动式升降机组成种苗在上述区域相互流转的流水线组合，具体设置如下：物料储备区储备有穴盘和基质；作物加工区，设有若干条播种流水线、若干条嫁接流水线、若干条成品包装流水线；播种流水线设有基质填充机组和自动播种机：以两条传送带从物料储备区分别运送基质和穴盘到播种流水线的基质填充机组进行基质填充后进入自动播种机组，自动播种机组设有人工定点投放种子的工位，播种后的穴盘沿传送带进入作物促进生长区；嫁接流水线以上下四层的传送带和传送带两侧的多个操作台构成，每个操作台为一个嫁接工位；四层的传送带中有两层分别将种有砧木苗和接穗苗的穴盘从作物生长区运到嫁接工位，有一层将种有嫁接苗的穴盘运至作物促进生长区，余下一层将采收接穗苗后的穴盘和垃圾运至清洗区；成品包装流水线以一条传送带和传送带两侧的多个操作台构成，成品包装流水线上游第一个操作台是补苗工位，之后的操作台是成品包装工位；传送带将种有成品苗的穴盘先运至补苗工位进行检查和补苗，将苗齐全的穴盘运至成品包装工位包装，包装好后直接出厂，超出定单量的成品苗运至成品储存区；作物促进生长区内设有穴盘入床机、穴盘出床机、苗床堆放阵列、若干间催芽室组成的催芽区、若干间愈合室组成的愈合区，以及从穴盘入床机到催芽室和愈合室的轮式轨道、移动式升降机、苗床堆放阵列、轻载天车、以及进出作物生长区的轮式轨道；配合移动式升降机可在催芽室和/或愈合室内多层放置苗床进行种植；从作物加工区沿传送带运来的穴盘以穴盘入床机自动排放到以轻载天车从苗床堆放阵列运来的苗床上；排放好播种后穴盘的苗床沿轮式轨道运送至移动式升降机，以移动式升降机将多层苗床放置于催芽室内，排放好嫁接后穴盘的苗床沿轮式轨道运送至移动式升降机，以移动式升降机将多层苗床放置于愈合室内；完成催芽或愈合的苗床以移动式升降机从催芽室或愈合室拖出，沿轮式轨道运送至作物生长区；从作物生长区运来的苗床在穴盘出床机完成出床，出床后穴盘苗以传送带运往作物加工区，苗床以轻载天车送入清洗区；作物生长区设有多条平行排列的推拉式轨道，推拉式轨道配备有灌溉系统，沿着多条推拉式轨道的一头设有将苗床从移动式升降机运至推拉式轨道的轮式轨道，沿着多条推拉式轨道的另一头设有将苗床从推拉式轨道运至穴盘出床机的轮式轨道；从作物促进生长区沿着轮式轨道运来的苗床沿着推拉式轨道以苗床长边直接接触的方式密集排放，驻留种植并进行灌溉，待苗长成后沿着推拉式轨道汇集到轮式轨道运至作物促进生长区的穴盘出床机；清洗区设有苗床清洗机和穴盘清洗机；以轻载天车从作物促进生长区运来的使用后的苗床在苗床清洗机清洗后，以轻载天车运回作物促进生长区堆放到苗床堆放阵列；以传送带从作物加工区运来的穴盘在穴盘清洗机清洗后，以传送带运至物料储备区储备。2.根据权利要求1所述的种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合，其特征在于，所述将工厂区划分为温湿度环境不同的区域，各区域控制环境如下：物料储备区：温度15-30摄氏度，相对湿度20％-80％；作物加工区：夏秋季温度23-28摄氏度，相对湿度30％-60％，冬春季温度20-25摄氏度，相对湿度40％-70％；作物促进生长区：催芽区温度28-32摄氏度，相对湿度高于85％，愈合区温度22-28摄氏度，相对湿度高于90％；作物生长区：白天温度24-28摄氏度，相对湿度50％-70％，夜晚温度16-20摄氏度，相对湿度50％-70％；清洗区：温度15-30摄氏度，相对湿度20％-80％；成品储存区：温度8-12摄氏度，相对湿度75％-85％。3.根据权利要求1所述的种苗自动化流转人工定点作业的育苗流水线组合，其特征在于，所述传送带，具体设置有如下11种：1)将基质从物料储备区运送到播种流水线的传送带、2)将穴盘从物料储备区运送到播种流水线的传送带、3)将穴盘从作物加工区运向作物促进生长区的总出带、4)将穴盘从播种流水线和各嫁接流水线运向总出带的传送带、5)为将穴盘从作物促进生长区运向作物加工区的总入带、6)将穴盘从总入带运向各嫁接流水线和成品包装流水线的传送带、7)将穴盘从总入带运向各嫁接流水线的传送带、8)将穴盘从各嫁接流水线运向清洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国栋，袁雪锋，孟焱，蔡峰，
申请(专利权)人：北京华农农业工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11