可移动苗床多层输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农作物苗床输送领域，公开了一种可移动苗床多层输送装置，包括：机架、安装于机架上的水平输送机构和竖直输送机构；水平输送机构包括支架、横向输送机构和纵向输送机构，纵向输送机构用于控制苗床纵向移动，横向输送机构包括推床机构、第一驱动装置、传动装置以及托板，第一驱动装置安装于支架上，并通过传动装置与托板连接，托板的两端设有推床机构；竖直输送机构与支架连接。本实用新型专利技术通过水平输送机构的纵向输送机构输送到本多层输送装置上，竖直输送机构输送到任意高度，推床机构将可移动苗床推送到多层立体栽培架上的目标位置。本申请节省了人力和物力，从而达到了高效、省时的目的，大大的提高了温室生产的作业效率。

Movable seedbed multi-layer conveying device

【技术实现步骤摘要】
可移动苗床多层输送装置
本技术涉及农作物苗床输送设备领域，特别是涉及一种可移动苗床多层输送装置。
技术介绍
随着我国温室产业化、集约化、现代化的发展以及劳动力价格的不断攀升，对温室生产的自动化需求也在不断增加。目前现代化的温室内输送单元主要采用可移动苗床来替代固定式苗床的生产模式，用可移动苗床来承载穴盘或花盆种植农作物，进行有效的物流输送，可以减少人工对生产作物的搬运，缓解作业者的劳动强度，提高温室生产效率。另外，为了提供利用率，温室内采用立体多层栽培模式进行生产。因此，需要自动化装置实现可移动苗床的立体多层输送。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种可移动苗床多层输送装置，解决现有技术中可移动苗床的物流输送的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种可移动苗床多层输送装置，其特征在于，包括：机架、水平输送机构和竖直输送机构；其中，所述水平输送机构和所述竖直输送机构均安装于所述机架上；所述水平输送机构包括支架、横向输送机构和纵向输送机构，所述纵向输送机构用于控制苗床纵向移动，所述横向输送机构包括推床机构、第一驱动装置、传动装置以及托板，所述第一驱动装置安装于所述支架上，并通过所述传动装置与所述托板连接，所述托板的两端设有推床机构；所述竖直输送机构与所述支架连接。其中，所述机架包括可拆装的上机架和下机架，所述上机架和所述下机架均包括多根立柱，所述上机架的立柱与所述下机架的立柱通过连接管连接，所述下机架的立柱上设有水平贯穿的通孔，所述通孔内安装有固定销，所述连接管设于所述固定销的上方。其中，还包括紧固件，所述紧固件分别安装于所述上机架的立柱与所述下机架的立柱上，并锁紧固定所述连接管。其中，所述推床机构包括推块气缸、推块以及并排设置的第一翻转块和第二翻转块，所述推块气缸固定于所述托板上，所述推块气缸的输出端通过所述推块与所述第一翻转块和所述第二翻转块连接。其中，还包括导向机构，所述导向机构包括轨道和导向块，所述轨道固定于所述支架上，所述托板可滑动设置于所述轨道上，所述导向块固定于所述托板底面。其中，所述传动装置包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述第一驱动装置输出轴与所述主动带轮同轴连接，所述主动带轮通过所述同步带与所述从动带轮传动连接，所述同步带与所述托板连接。其中，还包括定位机构，所述定位机构横向设置于所述支架上，所述定位机构包括定位气缸、定位杆和定位块，所述定位块固定于所述支架的侧梁上，所述定位杆与所述定位气缸连接驱动，并沿所述定位块滑动。其中，所述纵向输送机构包括多个轮组，所述轮组沿横向等距设置，并设置两排。其中，所述竖直输送机构包括第二驱动装置、第一提升链条以及与所述第二驱动装置输出轴依次连接的联轴器、从动轴和提升链轮，与所述提升链轮配合的所述第一提升链条的末端与所述支架连接。其中，所述竖直输送机构还包括第二提升链条、第一过渡链轮、第二过渡链轮和第三过渡链轮，所述第一过渡链轮与所述提升链轮同轴设置，所述第一过渡链轮、所述第二过渡链轮、所述第三过渡链轮均与所述第二提升链条啮合连接，所述第二提升链条的末端与所述支架连接。(三)有益效果本技术提供的一种可移动苗床多层输送装置，当可移动苗床由地面输送线沿纵向方向输送，通过水平输送机构的纵向输送机构输送到本技术的多层输送装置上，竖直输送机构将可移动苗床输送到多层栽培架的任意一层高度，与多层栽培架的轨道对接后，推床机构将可移动苗床推送到多层立体栽培架上，将可移动苗床推到目标位置；同理，苗床多层输送装置可将多层立体栽培架上的可移动苗床输送到地面苗床输送线上。本申请的可移动苗床多层输送装置，实现了可移动苗床在地面输送线和多层立体栽培架之间的自动化作业，大大节省了人力和物力，从而达到了高效、省时的目的，大大的提高了温室生产的作业效率。附图说明图1为本技术一种可移动苗床多层输送装置的结构示意图；图2为本技术一种可移动苗床多层输送装置的俯视图；图3为本技术横向输送机构和定位机构的结构示意图；图4为本技术推床机构的俯视图；图5为本技术上机架和下机架的结构示意图；图6为本技术一种可移动苗床多层输送装置与可移动苗床的结构示意图。图中，100、可移动苗床多层输送装置；1、机架；11、上机架；12、下机架；13、连接管；14、锁紧螺母；2、水平输送机构；21、支架；22、第一驱动装置；23、第一驱动装置输出轴；24、主动带轮；25、从动带轮；26、同步带；27、托板；28、导向机构；29、压板；30、主梁；31、侧梁；32、推床机构；33、推块气缸；34、推块；35、第二翻转块；36、第一翻转块；37、轴套；38、定位机构；39、定位气缸；40、定位杆；41、定位块；42、纵向输送机构；43、升降机构；5、竖直输送机构；51、第二驱动装置；52、第二驱动装置输出轴；53、联轴器；54、从动轴；55、轴承座；56、提升链轮；57、第一过渡链轮；58、第二过渡链轮；59、第三过渡链轮；60、第一提升链条；61、第二提升链条；200、可移动苗床。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图6所示，本技术公开一种可移动苗床多层输送装置，包括：机架1、水平输送机构2和竖直输送机构5；其中，水平输送机构2和竖直输送机构5均安装于机架1上；水平输送机构2包括支架21、横向输送机构和纵向输送机构42，纵向输送机构42用于控制苗床纵向移动，横向输送机构包括推床机构32、第一驱动装置22、传动装置以及托板27，第一驱动装置22安装于支架21上，并通过传动装置与托板27连接，托板27的两端设有推床机构32；竖直输送机构5与支架21连接。具体的，机架1作为本多层输送装置的框架和各部件的承载装置，可由方钢管等坚固的材质制成，其包含至少四根立柱以及至少四根横梁和至少四根纵梁，保证其稳定性。可移动苗床200可放置在支架21上，通过横向输送机构、纵向输送机构42以及竖直输送机构5控制可移动苗床200的横向、纵向以及竖直运动。其中，主要利用设置在托板27上的推床机构32对苗床进行横向推送，可采用第一驱动装置22驱动，利用传动装置传动，推床机构32对苗床起到定位输送的方式进行横向推送。其中第一驱动装置22可以为驱动电机，推床机构32可以为各种挡板结构，对苗床进行限位，通过驱动电机驱动推床机构32横向移动，进而带动苗床横向移动。纵向输送机构42可以为轮组结构，对苗床进行纵向输送。竖直输送机构5为竖向提升装置，控制支架21上的苗床的升起和降落，竖向输送机构可以为利用驱动电机或液压绞车等控制链轮链条提升机构，控制苗床进行提升或下降。支架包括横向延伸的主梁30和侧梁31，第一驱动装置可安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动苗床多层输送装置，其特征在于，包括：机架(1)、水平输送机构(2)和竖直输送机构(5)；其中，所述水平输送机构(2)和所述竖直输送机构(5)均安装于所述机架(1)上；所述水平输送机构(2)包括支架(21)、横向输送机构和纵向输送机构(42)，所述纵向输送机构(42)用于控制苗床纵向移动，所述横向输送机构包括推床机构(32)、第一驱动装置(22)、传动装置以及托板(27)，所述第一驱动装置(22)安装于所述支架(21)上，并通过所述传动装置与所述托板(27)连接，所述托板(27)的两端设有推床机构(32)；所述竖直输送机构(5)与所述支架(21)连接。

【技术特征摘要】
1.一种可移动苗床多层输送装置，其特征在于，包括：机架(1)、水平输送机构(2)和竖直输送机构(5)；其中，所述水平输送机构(2)和所述竖直输送机构(5)均安装于所述机架(1)上；所述水平输送机构(2)包括支架(21)、横向输送机构和纵向输送机构(42)，所述纵向输送机构(42)用于控制苗床纵向移动，所述横向输送机构包括推床机构(32)、第一驱动装置(22)、传动装置以及托板(27)，所述第一驱动装置(22)安装于所述支架(21)上，并通过所述传动装置与所述托板(27)连接，所述托板(27)的两端设有推床机构(32)；所述竖直输送机构(5)与所述支架(21)连接。2.如权利要求1所述的可移动苗床多层输送装置，其特征在于，所述机架(1)包括可拆装的上机架(11)和下机架(12)，所述上机架(11)和所述下机架(12)均包括多根立柱，所述上机架(11)的立柱与所述下机架(12)的立柱通过连接管(13)连接，所述下机架(12)的立柱上设有水平贯穿的通孔，所述通孔内安装有固定销，所述连接管(13)设于所述固定销的上方。3.如权利要求2所述的可移动苗床多层输送装置，其特征在于，还包括紧固件，所述紧固件分别安装于所述上机架(11)的立柱与所述下机架(12)的立柱上，并锁紧固定所述连接管(13)。4.如权利要求1所述的可移动苗床多层输送装置，其特征在于，所述推床机构(32)包括推块气缸(33)、推块(34)以及并排设置的第一翻转块(36)和第二翻转块(35)，所述推块气缸(33)固定于所述托板(27)上，所述推块气缸(33)的输出端通过所述推块(34)与所述第一翻转块(36)和所述第二翻转块(35)连接。5.如权利要求1所述的可移动苗床多层输送装置，其特征在于，还包括导向机构(28)，所述导向机构(28)包括轨道和导向块，所述轨道固定于所述支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃峰，蔡峰，张国栋，赵亚聪，杨艳丽，辜松，
申请(专利权)人：北京华农农业工程技术有限公司，广州实凯机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11