移动式喷灌机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，公开了一种移动式喷灌机，包括轨道、机架、导向盘、驱动机构、供水管和喷灌机构；驱动机构用于驱动机架和导向盘沿轨道做相对运动，喷灌机构安装于机架；供水管的进水口用于连接外部供水端口，供水管的出水口连接喷灌机构；供水管沿水流方向跨过机架，再绕过导向盘，连接至喷灌机构。本实用新型专利技术通过将供水管水平放置于机架和导向盘上，使得供水管不会在供水端堆积，减小了水流在供水管内的流阻，降低了水流的压头损失，进而增大了喷灌面积。同时，供水管的重力被机架和导向盘分散于轨道上，避免了初始运行时供水端附近的轨道集中受力，降低了轨道变形的风险，提高了使用寿命。

Mobile sprinkler irrigation machine

The utility model relates to the technical field of agricultural machinery, and discloses a mobile sprinkler irrigation machine, which comprises a track, a rack, a guide plate, a driving mechanism, a water supply pipe and a sprinkler irrigation mechanism; the driving mechanism is used to drive the rack and the guide plate to move relative along the track, and the sprinkler irrigation mechanism is installed on the rack; the water inlet of the water supply pipe is used to connect the external water supply port, and the water outlet of the water supply pipe is connected with sprinkler irrigation. The water supply pipe crosses the frame along the direction of water flow, then bypasses the guide disc and connects to the sprinkler irrigation mechanism. By placing the water supply pipe horizontally on the rack and guide plate, the water supply pipe can not accumulate at the water supply end, the flow resistance of water flow in the water supply pipe is reduced, the pressure head loss of water flow is reduced, and the sprinkler irrigation area is increased. At the same time, the gravity of the water supply pipe is dispersed on the track by the frame and guide disc, which avoids the concentrated force on the track near the water supply end during the initial operation, reduces the risk of track deformation and improves the service life.

【技术实现步骤摘要】
移动式喷灌机
本技术涉及农业机械
，特别是涉及一种移动式喷灌机。
技术介绍
在众多节水灌溉的方式中，喷灌作为一种先进的节水灌溉技术，以其节约用水、节省劳力、增加产量、提高农作物品质、对地形适应性强等优点，得到了广泛的应用。随着农业现代化发展的需要，自动化的喷灌机应运而生。喷灌机是将具有一定压力的水，通过专用机具设备由喷头喷射到空中，散成细小水滴均匀地洒落，供给农作物和花卉苗木等植物对水分的需求。一般包括水泵机组、管道、喷头和行走机构等设备，集增压、输水、喷洒和行走于一体，工作效率高，适合大面积种植区使用。喷灌机的种类很多，其中移动式喷灌机的安装拆卸方便，管材用量少，投资小。目前，现有的移动式喷灌机通过行走机构将喷灌机主机悬挂在运行轨道上，供水软管和供电电缆通过随动滑轮悬挂运行轨道上，随着喷灌机主机的前后移动，供水软管和供电电缆在随动滑轮的支撑下展开或收拢。该类型喷灌机在喷灌功能上存在喷灌运行距离短、运行轨道受力大且易变弯变形、喷灌面积利用不足等缺陷。供水软管通过随动滑轮垂直悬挂在轨道上，这种结构随着运行长度增加轨道的受力大大增加，且供水软管会在供水端堆积降低喷灌面积。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种结构简单、调控方便的移动式喷灌机，以解决现有移动式喷灌机供水软管堆积、喷灌运行距离短、运行轨道受力大的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种移动式喷灌机，包括轨道、机架、导向盘、驱动机构、供水管和喷灌机构；所述驱动机构用于驱动所述机架和所述导向盘沿所述轨道做相对运动，所述喷灌机构安装于所述机架；所述供水管的进水口用于连接外部供水端口，所述供水管的出水口连接所述喷灌机构；所述供水管沿水流方向跨过所述机架，再绕过所述导向盘，连接至所述喷灌机构。其中，所述导向盘上设有至少一个滑轮，所述滑轮用于对所述供水管进行限位和导向。其中，多个所述滑轮呈圆弧状分布于所述导向盘上。其中，所述喷灌机构包括施肥模块、喷水管路和施肥管路；所述供水管的出水口包括第一出水口和第二出水口，所述第一出水口和所述第二出水口择一导通；所述第一出水口连接所述喷水管路，所述第二出水口连接所述施肥模块的进口，所述施肥模块的出口连接所述施肥管路。其中，所述喷水管路包括设置在所述机架的一侧的第一喷水管路和设置在所述机架的另一侧的第二喷水管路，所述施肥管路包括设置在所述机架的一侧的第一施肥管路和设置在所述机架的另一侧的第二施肥管路。其中，还包括设置在所述轨道的第一端的第一行程开关，所述第一行程开关与所述机架配合，用于对所述机架进行限位。其中，所述驱动机构包括电机、第一张紧绳、第二张紧绳、第一换向轮和第二换向轮；所述第一换向轮设置于所述轨道的第一端，所述第二换向轮设置于所述轨道的第二端；所述电机的输出转轴连接所述第一换向轮；所述导向盘上靠近所述第一换向轮的一侧设置有至少一个第一导向轮，所述导向盘上靠近所述第二换向轮的一侧设置有至少一个第二导向轮；所述第一张紧绳的一端连接所述机架，所述第一张紧绳绕过所述第一导向轮，所述第一张紧绳的另一端连接所述轨道的第一端；所述第二张紧绳的一端连接所述机架，所述第二张紧绳依次绕过所述第一换向轮、所述第二换向轮和所述第二导向轮，所述第二张紧绳的另一端连接所述第一轨道的第二端。其中，所述驱动机构还包括设置有脉冲计数器的叶轮，所述第二张紧绳绕过所述叶轮。其中，所述驱动机构还包括设置于所述轨道的第一端的第二行程开关和限位块；所述限位块固定于所述第二张紧绳上，且位于所述第一换向轮和所述第二换向轮之间；所述第二行程开关与所述限位块配合，用于对所述导向盘进行限位。其中，多个所述第一导向轮关于所述导向盘的中心线对称布置，多个所述第二导向轮关于所述导向盘的中心线对称布置。(三)有益效果与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术提供的一种移动式喷灌机，通过将供水管水平放置于机架和导向盘上，使得供水管不会在供水端堆积，减小了水流在供水管内的流阻，降低了水流的压头损失，进而增大了喷灌面积。同时，供水管的重力被机架和导向盘分散于轨道上，避免了初始运行时供水端附近的轨道集中受力，降低了轨道变形的风险，提高了使用寿命。并且，还利用结构简单的驱动机构驱动机架和导向盘做相对运动，实现了供水管的动态调整，大大增加了喷灌运行长度，进一步提高了喷灌面积。附图说明图1是本技术实施例中的一种移动式喷灌机的结构示意图；图2是本技术实施例中的机架和导向盘的结构示意图；图3是本技术实施例中的供水管的结构示意图；图4是本技术实施例中的驱动机构的结构示意图；图5是图4中驱动机构的局部放大图；图6是本技术实施例中的喷灌机构支架的结构示意图；图7是本技术实施例中的喷灌机构的局部结构示意图；图8是本技术实施例中的施肥模块的结构示意图；图9是本技术实施例中的喷灌机构的喷水喷头和施肥喷头的布置示意图；图10是本技术实施例中的轨道安装示意图；附图标记说明:1：轨道；101：第一轨道；102：第二轨道；2：机架；21：张紧绳首端固定板；22：供水管引出孔；3：导向盘；31：导向盘本体；311：减重孔；32：滑轮；33：第一导向轮；34：第二导向轮；4：驱动机构；41：电机；42：第一张紧绳；43：第二张紧绳；44：第一换向轮；45：第二换向轮；46：叶轮；5：供水管；51：供水管的进水口；52：供水管的出水口；521：第一出水口；522：第二出水口；53：供水管弯头；6：喷灌机构；61：喷水管路；611：喷水管三通；612：第一喷水管路；613：第二喷水管路；62：施肥模块；621：比例施肥泵；622：施肥桶；623：施肥模块支架；63：施肥管路；631：施肥管三通；632：第一施肥管路；633：第二施肥管路；64：压力表；65：喷水管横管；651：喷水喷头；66：施肥管横管；661：施肥喷头；67：喷灌机构支架；671：上横杆；672：竖杆；673：支路横杆；674：钢丝绳；675：施肥模块支撑杆；7：轨道安装架；71：第一轨道支撑架；72：第二轨道支撑架；73：轨道支板；74：轨道托架；75：吊杆；76：固定架；77：温室桁架；8：移动小车；9：第一行程开关；10：第一张紧绳末端固定板；11：第二张紧绳末端固定板；12：第二行程开关；13：限位块；14：花篮螺栓。具体实施方式为使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和具体实施例，对技术中的技术方案进行清楚地描述。显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”等等是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。术语“首端”“尾端”均以常规对产品结构认知为准。“上”“下”“左”“右”均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式喷灌机，其特征在于，包括轨道、机架、导向盘、驱动机构、供水管和喷灌机构；所述驱动机构用于驱动所述机架和所述导向盘沿所述轨道做相对运动，所述喷灌机构安装于所述机架；所述供水管的进水口用于连接外部供水端口，所述供水管的出水口连接所述喷灌机构；所述供水管沿水流方向跨过所述机架，再绕过所述导向盘，连接至所述喷灌机构。

【技术特征摘要】
1.一种移动式喷灌机，其特征在于，包括轨道、机架、导向盘、驱动机构、供水管和喷灌机构；所述驱动机构用于驱动所述机架和所述导向盘沿所述轨道做相对运动，所述喷灌机构安装于所述机架；所述供水管的进水口用于连接外部供水端口，所述供水管的出水口连接所述喷灌机构；所述供水管沿水流方向跨过所述机架，再绕过所述导向盘，连接至所述喷灌机构。2.根据权利要求1所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述导向盘上设有至少一个滑轮，所述滑轮用于对所述供水管进行限位和导向。3.根据权利要求2所述的移动式喷灌机，其特征在于，多个所述滑轮呈圆弧状分布于所述导向盘上。4.根据权利要求1所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述喷灌机构包括施肥模块、喷水管路和施肥管路；所述供水管的出水口包括第一出水口和第二出水口，所述第一出水口和所述第二出水口择一导通；所述第一出水口连接所述喷水管路，所述第二出水口连接所述施肥模块的进口，所述施肥模块的出口连接所述施肥管路。5.根据权利要求4所述的移动式喷灌机，其特征在于，所述喷水管路包括设置在所述机架的一侧的第一喷水管路和设置在所述机架的另一侧的第二喷水管路，所述施肥管路包括设置在所述机架的一侧的第一施肥管路和设置在所述机架的另一侧的第二施肥管路。6.根据权利要求1所述的移动式喷灌机，其特征在于，还包括设置在所述轨道的第一端的第一行程开关，所述第一行程开关与所述机架配合，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国栋，蔡峰，姜飞，赵亚聪，朱建华，干天广，王海，
申请(专利权)人：北京华农农业工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11