一种天车旋转保护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及农业器械领域，提供了一种天车旋转保护结构，包括：主动机构和至少一个从动机构；所述主动机构包括：旋转电机和主动旋转座；所述主动旋转座可转动的设置在所述旋转电机输出端的轴向；所述从动机构均包括：连杆、从动旋转座和旋转固定组件；所述从动旋转座可转动的设置在所述旋转固定组件一端的轴向；所述主动旋转座与各所述从动旋转座通过各自对应的连杆铰接或依次铰接。本实用新型专利技术提供的天车旋转保护结构，通过设置主动机构调控从动机构，使旋转电机通过主动旋转座、连杆及从动旋转座调整旋转固定组件，使设置该天车旋转保护结构的天车在运送货物时能够通过旋转固定组件进行限位，大幅提升了天车运行时的安全性和稳定性。

A rotating protection structure of crown block

【技术实现步骤摘要】
一种天车旋转保护结构
本技术涉及农业器械领域，特别涉及一种天车旋转保护结构。
技术介绍
随着农业温室内园艺装备的普及，智能物流栽培系统也越来越受欢迎。为节省人力和时间，苗床运输天车作为苗床搬运和堆垛的主要设备。目前市场上存在苗床运输天车在对苗床进行抓取搬运时，存在苗床掉落的风险，一旦出现苗床掉落，会造成苗床和天车下方物件的损坏。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种天车旋转保护结构，旨在确保天车的运行安全，提升了天车运行时的稳定性。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供一种天车旋转保护结构，包括：主动机构和至少一个从动机构；所述主动机构包括：旋转电机和主动旋转座；所述主动旋转座可转动的设置在所述旋转电机输出端的轴向；所述从动机构均包括：连杆、从动旋转座和旋转固定组件；所述从动旋转座可转动的设置在所述旋转固定组件一端的轴向；所述主动旋转座与各所述从动旋转座通过各自对应的连杆铰接或依次铰接。进一步地，所述主动机构还包括：接近开关和接近开关安装板；所述接近开关与所述旋转电机电连接，所述接近开关通过所述接近开关安装板设置在所述主动旋转座上。进一步地，所述旋转电机设有与所述接近开关配合的触发杆，所述接近开关包括：第一接近开关和第二接近开关；当所述触发杆位于所述第一接近开关或所述第二接近开关时，所述旋转电机关闭。进一步地，所述旋转固定组件包括：旋转脚和旋转轴：所述旋转脚固定在所述旋转轴的第一端，所述旋转轴的第二端与所述从动旋转座转动连接，以在所述触发杆位于所述第一接近开关和所述第一接近开关之间时，所述旋转脚通过所述旋转电机调整转角。进一步地，所述连杆的两端均设有轴承和垫圈，所述连杆通过所述轴承和所述垫圈与所述从动旋转座或所述主动旋转座铰接。进一步地，所述从动机构的数量为一个，包括：第一从动机构；所述第一从动机构对应的所述从动旋转座通过对应的所述连杆与所述主动旋转座铰接。进一步地，所述从动机构的数量为两个，包括：所述第一从动机构和第二从动机构；所述第二从动机构对应的所述从动旋转座通过对应的所述连杆与所述第一从动机构对应的所述从动旋转座铰接。进一步地，所述从动机构的数量为三个，包括：所述第一从动机构、所述第二从动机构和第三从动机构；所述第三从动机构对应的所述从动旋转座通过对应的所述连杆与所述第一从动机构对应的所述从动旋转座铰接。进一步地，所述从动机构的数量为四个，包括：所述第一从动机构、所述第二从动机构、所述第三从动机构和第四从动机构；所述第四从动机构对应的所述从动旋转座通过对应的所述连杆与所述第三从动机构对应的所述从动旋转座铰接。进一步地，所述第一从动机构、所述第二从动机构、所述第三从动机构和所述第四从动机构两两相对称设置。(三)有益效果本技术提供一种天车旋转保护结构，该天车旋转保护结构通过设置主动机构调控从动机构，使旋转电机通过主动旋转座、连杆及从动旋转座调整旋转固定组件，使设置该天车旋转保护结构的天车在运送货物时能够通过旋转固定组件进行限位，大幅提升了天车运行时的安全性和稳定性。此外，该天车旋转保护结构还具有结构简单、占用空间小及自动化程度高等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的天车旋转保护结构的结构示意图；其中，1、主动机构；2、从动机构；3、上车体；4、运行轨道；5、轴承；6、垫圈；11、旋转电机；12、主动旋转座；13、接近开关；14、接近开关安装板；15、触发杆；21、连杆；22、从动旋转座；23、旋转轴；24、旋转脚；25、第一从动机构；26、第二从动机构；27、第三从动机构；28、第四从动机构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种天车旋转保护结构，如图1所示，包括：主动机构1和至少一个从动机构2。主动机构包括：旋转电机11和主动旋转座12。主动旋转座12可转动的设置在旋转电机11输出端的轴向。从动机构2均包括：连杆21、从动旋转座22和旋转固定组件。从动旋转座22可转动的设置在旋转固定组件一端的轴向。依据实际工况，可增加或减少从动机构2的数量，主动旋转座12与各从动旋转座22通过各自对应的连杆21铰接或依次铰接。本实施例提供的天车旋转保护结构主要应用于农业温室智能物流栽培系统中的苗床搬运天车上。该天车旋转保护结构一般直接设置在包括上车体3和下车体(图未示)的天车上，使天车的下车体在搭载货物时，能够通过该天车旋转保护结构进行限位。其中，上车体3架设在运行轨道4上，用于调整天车水平位移。下车体设置在上车体3底部，用于固定需要搭载的重物，例如苗床，上车体3和下车体通过履带或铰链连接，以通过履带调整下车体的竖直位移。使用该天车旋转保护结构时，以搭载苗床为例。初始状态下，天车旋转保护结构处于封闭状态，下车体通过天车旋转保护结构沿竖直方向限位。启动旋转电机11，旋转电机11带动主动旋转座12转动，主动旋转座12带动从动机构2对应的连杆21运动，各从动机构2对应的从动旋转座22通过对应的连杆21开始转动，进而带动各从动机构2对应的旋转固定组件转动，旋转固定组件转动到预设位置后，下车体与上车体3间的限位解除，天车旋转保护结构处于解开状态。下车体开始下降抓取苗床。当下车体抓取苗床后上升到合适位置时，启动旋转电机11工作反转，旋转电机11带动主动旋转座12沿相反方向转动，旋转固定组件转动到初始位置后，下车体与上车体3间的限位重新开启。同时，旋转固定组件在苗床下方进行保护防止掉落。天车旋转保护结构重新处于封闭状态。本技术实施例提供的天车旋转保护结构，通过设置主动机构调控从动机构，使旋转电机通过主动旋转座、连杆及从动旋转座调整旋转固定组件，使设置该天车旋转保护结构的天车在运送货物时能够通过旋转固定组件进行限位，大幅提升了天车运行时的安全性和稳定性。此外，该天车旋转保护结构还具有结构简单、占用空间小及自动化程度高等优点。基于上述实施例，在一个优选的实施例中，为便于调整该天车旋转保护结构工作，如图1所示，主动机构1还包括：接近开关13和接近开关安装板14。接近开关13与旋转电机11电连接，接近开关13通过接近开关安装板14设置在主动旋转座12上。其中，旋转电机11设有与接近开关1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天车旋转保护结构，其特征在于，包括：/n主动机构和至少一个从动机构；/n所述主动机构包括：旋转电机和主动旋转座；所述主动旋转座可转动的设置在所述旋转电机输出端的轴向；所述从动机构均包括：连杆、从动旋转座和旋转固定组件；所述从动旋转座可转动的设置在所述旋转固定组件一端的轴向；所述主动旋转座与各所述从动旋转座通过各自对应的连杆铰接或依次铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种天车旋转保护结构，其特征在于，包括：
主动机构和至少一个从动机构；
所述主动机构包括：旋转电机和主动旋转座；所述主动旋转座可转动的设置在所述旋转电机输出端的轴向；所述从动机构均包括：连杆、从动旋转座和旋转固定组件；所述从动旋转座可转动的设置在所述旋转固定组件一端的轴向；所述主动旋转座与各所述从动旋转座通过各自对应的连杆铰接或依次铰接。


2.根据权利要求1所述的天车旋转保护结构，其特征在于，所述主动机构还包括：接近开关和接近开关安装板；所述接近开关与所述旋转电机电连接，所述接近开关通过所述接近开关安装板设置在所述主动旋转座上。


3.根据权利要求2所述的天车旋转保护结构，其特征在于，所述旋转电机设有与所述接近开关配合的触发杆，所述接近开关包括：第一接近开关和第二接近开关；当所述触发杆位于所述第一接近开关或所述第二接近开关时，所述旋转电机关闭。


4.根据权利要求3所述的天车旋转保护结构，其特征在于，所述旋转固定组件包括：旋转脚和旋转轴：所述旋转脚固定在所述旋转轴的第一端，所述旋转轴的第二端与所述从动旋转座转动连接，以在所述触发杆位于所述第一接近开关和所述第一接近开关之间时，所述旋转脚通过所述旋转电机调整转角。


5.根据权利要求1所述的天车旋转保护结构，其特征在于，所述连杆的两端均设有轴承和垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚聪，张国栋，蔡峰，姜飞，朱建华，王成，
申请(专利权)人：北京华农农业工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11