【技术实现步骤摘要】
一种基于超宽带定位技术的桥式起重机防撞装置
本技术属于电子信息
，具体涉及一种基于超宽带定位技术的桥式起重机防撞装置。
技术介绍
桥式起重机防撞装置是一种避免同一轨道上行驶的桥式起重机发生碰撞事故的设备。由距离检测装置、逻辑控制装置、声光报警装置和输出接口组成。当桥式起重机进入到检测距离时，发出持续不断的声音报警和光报警，提醒司机注意，同时通过继电器的输出点，在PLC控制下减速桥式起重机，或施实制动。现有的桥式起重机距离检测装置普遍采用红外光电传感器、激光雷达传感器以及超声波雷达传感器，这些技术存在下列不足之处：①红外传感器缺点是易受外界光线的干扰，对工作环境要求较高，不能应用在多粉尘、烟雾的环境，且检测距离近、精度低；②激光雷达传感器缺点是成本较高，由于激光指向性强，所以对激光传感器的安装精度要求较高，且桥式起重机的振动会影响激光传感器固定位置，影响工作的可靠性，另外激光传感器对工作环境要求较高，不能应用在多粉尘、烟雾的环境；③超声波雷达传感器缺点是由于是声波发射，具有声波的扇形发射特...
【技术保护点】
1.一种基于超宽带定位技术的桥式起重机防撞装置，其特征在于：包括定位单元、控制主机、司机显示屏，所述定位单元包括分别安装在各台桥式起重机两侧边的超宽带定位模块，用于利用无线超宽带定位技术实时定位桥式起重机的位置，并计算相邻两台桥式起重机之间的距离，定位单元与控制主机电性连接，所述控制主机安装在司机室内，用于判断相邻两台桥式起重机之间的距离是否小于预设距离值，并发出声光警报，以及向桥式起重机的控制系统传输距离警报信号，控制主机上设有用于播报报警语音的语音播报孔，所述司机显示屏与控制主机电性连接，用于显示相邻桥式起重机的距离数值。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于超宽带定位技术的桥式起重机防撞装置，其特征在于：包括定位单元、控制主机、司机显示屏，所述定位单元包括分别安装在各台桥式起重机两侧边的超宽带定位模块，用于利用无线超宽带定位技术实时定位桥式起重机的位置，并计算相邻两台桥式起重机之间的距离，定位单元与控制主机电性连接，所述控制主机安装在司机室内，用于判断相邻两台桥式起重机之间的距离是否小于预设距离值，并发出声光警报，以及向桥式起重机的控制系统传输距离警报信号，控制主机上设有用于播报报警语音的语音播报孔，所述司机显示屏与控制主机电性连接，用于显示相邻桥式起重机的距离数值。
2.根据权利要求1所述的桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述超宽带定位模块包括射频芯片、单片机、通讯芯片、通讯接口，所述射频芯片与单片机连接，用于控制脉冲无线信号的发送和接收，所述单片机用于控制射频芯片，并计算相邻两台桥式起重机的距离值，单片机的输出端与通讯芯片连接，通讯芯片连接有通讯接口，并通过通讯接口与控制主机连接。
3.根据权利要求2所述的桥式起重机防撞装置，其特征在于：所述超宽带定位模块还包括天线，所述天线与射频芯片连接...
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