一种作物移栽机制造技术

本发明专利技术公开了一种作物移栽机，包括机架，所述机架上开设有通道，所述机架内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与放置架的上表面固定连接，所述放置架上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板，所述放置架的上表面固定安装有两个第一固定板，且两个第一固定板的相对面对称卡接有轴承；通过控制驱动电机带动转轴转动，进而带动螺纹柱转动，从而带动多个第二夹持板同步向第一夹持板移动，通过第一夹持板和第二夹持板配合对作物进行夹持，橡胶海绵垫对作物进行防护避免夹持时受到损伤，进而利用电动推杆带动放置架向下移动至土坑内，从而可以对多个作物同时进行移栽，提升了移栽效率，结构简单，使用方便。

A Crop Transplanter

【技术实现步骤摘要】
一种作物移栽机
本专利技术属于农业
，具体涉及一种作物移栽机。
技术介绍
作物就是农作物的简称，人类大面积栽种或大面积收获其果实、种子、叶、变态根、茎以及花，供盈利或口粮用的植物的总称，人类长期的培育和选择下，形成众多的类型和品种。通常采用按用途和植物学系统相结合的分类方法依此分类可将作物分成四大部分，九大类别。原有的作物移栽时功能不完善，不能够针对多个作物同时进行移栽，移栽效率低，给人们的工作带来不便，同时在移栽和药液喷灌不能同时进行，分开进行费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种作物移栽机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种作物移栽机，所述机架上开设有通道，所述机架内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与放置架的上表面固定连接，所述放置架上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板，所述放置架的上表面固定安装有两个第一固定板，且两个第一固定板的相对面对称卡接有轴承，且两个轴承的内侧壁均套接有转轴，两个转轴相对的一端均固定安装有螺纹柱；所述放置架上左侧的转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在放置架的上表面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在第二夹持板的右侧面，所述转轴在驱动电机的驱动下，带动所述螺纹帽以及第二夹持板向所述第一夹持板的方向移动；所述第二夹持板与螺纹帽卡接的边缘设置有周向的一圈第一凸起和一圈第一凹口，并且，第一凸起与第一凹口相邻设置，第一凸起与第一凹口平滑过渡，相应的，在螺纹帽的外边缘设置有周向的第二凸起和第二凹口，第二凸起与第二凹口平滑过渡；其中，所述第一凸起与第二凹口相对应，两者之间形成第一空间，所述第二凸起与第一凹口相对应，两者之间形成第二空间，在所述第一空间内设置有环形的第一卡环，第一卡环卡设在螺纹帽外圆周，并且，第一卡环与第一凸起、第二凹口的表面均接触；在所述第二空间内设置有环形的第二卡环，卡设在螺纹帽的外圆周，并且，第二卡环与第二凸起、第一凹口的表面均接触；在两个卡环上分别设置有应力传感器，其对作物所受应力进行实时检测，还设置有角度传感器，其对卡环偏折的角度进行检测。进一步地，所述第一凸起的截面为沿所述第二夹持板的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第一凹口为沿第二夹持板的边缘至至中间部分的半圆形结构。进一步地，所述第二凸起的截面为沿螺纹帽的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第二凹口为沿螺纹帽的中间至靠近边缘的部分，螺纹帽的边缘作为挡边。进一步地，所述机架的背面固定安装有推杆、药箱和水泵，所述水泵的进水管穿过药箱背面卡接的管套延伸至药箱内部，所述水泵的出水管与连通管相连通，所述连通管通过两个固定环固定安装在机架的背面所述连通管的下表面固定安装有喷头。进一步地，所述喷头与连通管的连接管上分别设置一喷头阀门，分别对各个喷头进行控制，设置六个喷头以及六个喷头阀门，设置控制器对所述驱动电机进行控制，控制器内设置有应力阈值A1，A2以及角度阈值B1，B2，其中，在应力传感器检测实时应力值A<A1时，则断定作物比较萎靡，缺水严重，则在移栽后打开四个喷头进行喷水；若实时应力值A1<A<A2时，则断定作物一般，则打开两个喷头进行喷水；若实时应力值A>A2时，则只需打开一个喷头进行喷水；同时，角度传感器对卡环的弯折角度进行检测，若角度较大，则说明第二夹持板与第一夹持板夹持的作物，在上下方向上的生物机能存在不同，作物上下端的含水量不同，若实时检测角度B<B1，则按照上述应力传感器检测的检测值进行喷水；若实时检测角度B1<B<B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开一个喷头，若B>B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开两个喷头。进一步地，所述机架的左右两侧面均转动连接有车轮，所述机架下表面的后方固定安装有两个支撑座，所述水泵、电动推杆和驱动电机均与外接电源电性连接。进一步地，所述放置架上表面的四个角落均固定安装有伸缩杆，且四个伸缩杆的顶端均与机架内侧壁的上表面固定连接。进一步地，所述第一夹持板和第二夹持板的数量相同且均为若干个。进一步地，所述第一夹持板和第二夹持板相对的一侧面均粘接有橡胶海绵垫。进一步地，所述第二夹持板的左侧面卡接有滑套，所述滑套套接在滑杆的外表面，所述滑杆的左右两端分别与两个第二固定板相对的一侧面固定连接，所述第二固定板固定安装在放置架的下表面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在第二夹持板与螺纹帽之间设置自适应结构，根据作物的含水量、生长周期，在夹持过程中不被损毁，同时，能够及时的对移栽后的作物按照作物本身情况进行补水。设置两个卡环，在第二夹持板沿横向移动时，对第一卡环和第二卡环进行挤压，两个卡环产生一定程度的变形，一方面对第二夹持板有一定缓冲作用，另一方面，卡环的受力情况可以进行实时检测。其中，在应力传感器检测实时应力值A<A1时，则断定作物比较萎靡，缺水严重，则在移栽后打开四个喷头进行喷水；若实时应力值A1<A<A2时，则断定作物一般，则打开两个喷头进行喷水；若实时应力值A>A2时，则只需打开一个喷头进行喷水。同时，角度传感器对卡环的弯折角度进行检测，若角度较大，则说明第二夹持板与第一夹持板夹持的作物，在上下方向上的生物机能存在不同，作物上下端的含水量不同，若实时检测角度B<B1，则按照上述应力传感器检测的检测值进行喷水；若实时检测角度B1<B<B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开一个喷头，如，实时应力值A1<A<A2时，则断定作物一般，则打开三个喷头，应力值A<A1时则打开五个喷头，若B>B2,则在上述应力传感器检测的结果下，再打开两个喷头，如A<A1时，打开六个喷头。进一步地，通过控制驱动电机带动转轴转动，进而带动螺纹柱转动，从而带动多个第二夹持板同步向第一夹持板移动，进而通过第一夹持板和第二夹持板配合对作物进行夹持，并利用橡胶海绵垫对作物进行防护避免夹持时受到损伤，进而利用电动推杆带动放置架向下移动至土坑内，从而可以对多个作物同时进行移栽，提升了移栽效率，结构简单，使用方便；进一步地，通过在机架上设置药箱，在移栽过程中水泵抽取药箱中的药液进入到连通管中，进而经过多个喷头喷出，从而可以在移栽的过程中对作物进行药液喷灌作业，移栽和喷灌药液一体进行，从而给人们的使用带来方便。附图说明图1为本专利技术实施例作物移栽机的结构示意图；图2为本专利技术实施例作物移栽机右视的结构示意图；图3为本专利技术实施例作物移栽机放置架俯视的结构示意图；图4为本专利技术实施例作物移栽机喷头后视的结构示意图；图5为本专利技术实施例作物移栽机A处放大的结构示意图；图6为本专利技术实施例图3的结构示意图；图7为本专利技术实施例卡环的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术实施例作物移栽机，包括机架1，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作物移栽机，包括机架，其特征在于：所述机架上开设有通道，所述机架内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与放置架的上表面固定连接，所述放置架上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板，所述放置架的上表面固定安装有两个第一固定板，且两个第一固定板的相对面对称卡接有轴承，且两个轴承的内侧壁均套接有转轴，两个转轴相对的一端均固定安装有螺纹柱；所述放置架上左侧的转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在放置架的上表面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在第二夹持板的右侧面，所述转轴在驱动电机的驱动下，带动所述螺纹帽以及第二夹持板向所述第一夹持板的方向移动；所述第二夹持板与螺纹帽卡接的边缘设置有周向的一圈第一凸起和一圈第一凹口，并且，第一凸起与第一凹口相邻设置，第一凸起与第一凹口平滑过渡，相应的，在螺纹帽的外边缘设置有周向的第二凸起和第二凹口，第二凸起与第二凹口平滑过渡；其中，所述第一凸起与第二凹口相对应，两者之间形成第一空间，所述第二凸起与第一凹口相对应，两者之间形成第二空间，在所述第一空间内设置有环形的第一卡环，第一卡环卡设在螺纹帽外圆周，并且，第一卡环与第一凸起、第二凹口的表面均接触；在所述第二空间内设置有环形的第二卡环，卡设在螺纹帽的外圆周，并且，第二卡环与第二凸起、第一凹口的表面均接触；在两个卡环上分别设置有应力传感器，其对作物所受应力进行实时检测，还设置有角度传感器，其对卡环偏折的角度进行检测。...

【技术特征摘要】
1.一种作物移栽机，包括机架，其特征在于：所述机架上开设有通道，所述机架内侧壁的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与放置架的上表面固定连接，所述放置架上开设有放置腔，且放置腔内侧壁的背面固定安装有第一夹持板，所述放置架的上表面固定安装有两个第一固定板，且两个第一固定板的相对面对称卡接有轴承，且两个轴承的内侧壁均套接有转轴，两个转轴相对的一端均固定安装有螺纹柱；所述放置架上左侧的转轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在放置架的上表面，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在第二夹持板的右侧面，所述转轴在驱动电机的驱动下，带动所述螺纹帽以及第二夹持板向所述第一夹持板的方向移动；所述第二夹持板与螺纹帽卡接的边缘设置有周向的一圈第一凸起和一圈第一凹口，并且，第一凸起与第一凹口相邻设置，第一凸起与第一凹口平滑过渡，相应的，在螺纹帽的外边缘设置有周向的第二凸起和第二凹口，第二凸起与第二凹口平滑过渡；其中，所述第一凸起与第二凹口相对应，两者之间形成第一空间，所述第二凸起与第一凹口相对应，两者之间形成第二空间，在所述第一空间内设置有环形的第一卡环，第一卡环卡设在螺纹帽外圆周，并且，第一卡环与第一凸起、第二凹口的表面均接触；在所述第二空间内设置有环形的第二卡环，卡设在螺纹帽的外圆周，并且，第二卡环与第二凸起、第一凹口的表面均接触；在两个卡环上分别设置有应力传感器，其对作物所受应力进行实时检测，还设置有角度传感器，其对卡环偏折的角度进行检测。2.根据权利要求1所述的作物移栽机，其特征在于：所述第一凸起的截面为沿所述第二夹持板的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第一凹口为沿第二夹持板的边缘至至中间部分的半圆形结构。3.根据权利要求2所述的作物移栽机，其特征在于：所述第二凸起的截面为沿螺纹帽的边缘至中间部分的半圆形结构，所述第二凹口为沿螺纹帽的中间至靠近边缘的部分，螺纹帽的边缘作为挡边。4.根据权利要求2所述的作物移栽机，其特征在于：所述机架的背面固定安装有推杆、药箱和水泵，所述水泵的进水管穿过药箱背面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓博，
申请(专利权)人：山东省科创食用菌产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37