【技术实现步骤摘要】
一种自动移栽机的双夹片式末端执行器
本专利技术涉及一种应用于旱地穴盘苗的自动取苗机构，属于农业机械领域。
技术介绍
常见的田间露地移栽机机型主要包括：钳夹式移栽机、链夹式移栽机、挠性圆盘式移栽机、吊杯式移栽机、导苗管式移栽机、输送带式移栽机、空气整根营养钵育苗移栽机。这些机型均应用于钵苗移栽,对于秧苗移栽均需要手工取苗、投苗，机械化程度低。目前国外温室自动移栽机技术已较为成熟，但其结构复杂、价格昂贵、体积庞大，与我国现阶段设施农业生产模式的适应性较差。而国内对穴盘苗移栽机的研究大多处于研究和试验阶段，研制出的多为半自动式钵苗移栽机，手工移栽器以及半自动移栽机均需要人工来取苗和投苗，存在着劳动强度大、辅助用工多、作业效率低、难以满足规模化生产需求，因此研制一种全自动移栽机迫在眉睫，而取苗机械手末端执行器的研制尚不成熟，大多存在着取苗成活率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的则是针对目前现有技术的不足,提供一种适应于穴盘移栽的全自动移栽机取苗末端执行器，该末端执行器最大限度的简化了结构，钵苗损伤率低、取苗效率高，能够搭载机械手臂，以实现穴盘苗移栽自动化,解决农民单调频繁、费工费时的操作问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种自动移栽机的双夹片式末端执行器，它包括电动推杆（1）、机架（2）、连杆（3）、气缸（4）、夹片固定块（5）、夹片（6）组成，电动推杆（1）、连杆（3）、气缸（4）构成一个摇杆滑块式机构，电动推杆（1）为主动件。所述的两个连杆（3）对称分布于电动推杆中心线两侧，且和电动推杆（1）的末端形成一个活动的复合铰链。所述的两个气缸（4）对称分布于电...
【技术保护点】
1.一种自动移栽机的双夹片式末端执行器，它包括电动推杆（1）、机架（2）、连杆（3）、气缸（4）、夹片固定块（5）、夹片（6）组成，电动推杆（1）、连杆（3）、气缸（4）构成一个摇杆滑块式机构，电动推杆（1）为主动件。
【技术特征摘要】
1.一种自动移栽机的双夹片式末端执行器，它包括电动推杆（1）、机架（2）、连杆（3）、气缸（4）、夹片固定块（5）、夹片（6）组成，电动推杆（1）、连杆（3）、气缸（4）构成一个摇杆滑块式机构，电动推杆（1）为主动件。2.根据权利要求1所述的一种自动移栽机的双夹片式末端执行器，其特征在于所述的两个连杆（3）对称分布于电动推杆（1）中心线两侧，且和电动推杆（1）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，宋琦，喻俊志，申团辉，王麒淦，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65
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